CN210578029U - 一种电动执行器的壳体结构及其电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动执行器的壳体结构，包括电机、外壳和控制电路，所述外壳包括框型主壳体和侧向壳体，所述电机装设在所述框型主壳体内腔的左侧位置，所述框型主壳体下端面上装设有护套，所述护套的中心位置开设有与所述框型主壳体内腔连通的轴向适配孔；所述框型主壳体的后端面上装设有正向驱动装置，所述正向驱动装置包括转轴以及套设在后端面上的基座，所述基座具有柱形主体以及从所述柱形主体的横向两侧延伸的侧板，所述柱形主体的中心位置开设有用于穿设转轴的、并与所述框型主壳体内腔连通的轴向通孔，本实用的壳体结构可依据客户要求而定制成对阀门进行左右转动式驱动或者上下往复推动式驱动的电动执行器，提高了该壳体的两用性。

Description

一种电动执行器的壳体结构及其电动执行器

技术领域

本实用新型具体涉及一种电动执行器的壳体结构及其电动执行器。

背景技术

本领域的技术人员知晓，电动执行器作为驱动阀门动作的驱动源，其应用领域极为广泛；而现有技术中，阀门的启闭具有两种动作模式，其一为阀门的阀芯进行左右转动式动作，其二为阀门阀芯进行上下往复推动式动作，相对于这两种动作模式来说，不可避免的需要各自对应的电动执行器进行相应的驱动动作，因此，市场上现有的电动执行器要么是与左右转动式动作的阀门相适配，要么是与上下往复推动式阀门相适配，总之，每种电动执行器都是单一性的存在，满足单一的功能；对于生产企业来说，为了完善供应链的款式需求，就需要设计研发两款电动执行器，其成本开支可想而知。

基于上述原因，申请人特意对电动执行器的壳体结构进行了相应的设计，以满足客户定制的需求，并藉以降低模具的开发成本。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、设计新颖、且能有效降低生产成本的电动执行器壳体结构以及应用该壳体结构的电动执行器。

为实现上述目的，本实用新型采用一种电动执行器的壳体结构，包括电机、外壳和控制电路，所述外壳包括框型主壳体和用于将控制电路装设于其内的侧向壳体，所述侧向壳体对接装设在所述框型主壳体的右侧位置，所述电机装设在所述框型主壳体内腔的左侧位置，所述框型主壳体的上端面上具有启闭显示装置，所述框型主壳体下端面上装设有护套，所述护套的中心位置开设有与所述框型主壳体内腔连通的轴向适配孔；所述框型主壳体的后端面上装设有正向驱动装置，所述正向驱动装置包括转轴以及套设在后端面上的基座，所述转轴上、朝向所述主壳体内腔的一端端面上轴向开设有内螺纹孔，所述基座具有套设于框型主壳体后端面上的柱形主体以及从所述柱形主体的横向两侧延伸的侧板，所述侧板上具有轴向延伸的导向柱，所述导向柱的末端固定连接有法兰，所述柱形主体的中心位置开设有用于穿设转轴的、并与所述框型主壳体内腔连通的轴向通孔，所述转轴的末端位置固定安装有横向定位板，所述横向定位板与所述导向柱相对应的位置形成定位导向槽。

作为本实用新型的进一步设置，所述框型主壳体的后端面上、与所述电机相对应的位置具有用于封闭所述电机于框型主壳体内腔的盖板，该盖板可拆卸的紧固安装于所述框型主壳体的后端面上。

通过上述技术方案对现有技术的改进，使得企业可以依据客户的指定进行定制需求，即当不论客户要求的是应用于左右转动式阀门还是上下往复推动式阀门的电动执行器，企业都可以直接以上述技术方案中的壳体结构为基础，然后配合本说明书中以下部分所描述的结构便可满足，在真正意义上满足了同一个壳体结构满足两种驱动需求的性能，这样的壳体结构不仅设计新颖，方便了企业的标准化装配工序，且极大的降低了生产成本，尤其在模具开发成本上，其成本的节约显而易见；另外，由于本实用新型的壳体结构上，直接将用于封闭电机的盖板可拆卸的设置在后端面上，相对于现有技术中的盖板装设在电动执行器壳体的前端面上、然后将用于执行的齿轮系和安装齿轮系的定位座设置在电机与盖板之间的结构而言，更是达到了拆装方便，尤其体现在需要更换电机时，避免了对齿轮系和定位座的拆卸，简化了更换电机时的拆装工序。

作为应用上述壳体结构并驱动左右转动之动作模式的阀门时，所述电动执行器的具体结构如下：包括上述电动执行器的壳体结构，所述框型主壳体的前端面外侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座，所述定位座的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板，所述定位座上由左向右依次定位装设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮的中心具有轴杆，所述轴杆的一端穿过所述覆板、并连接有与其形成联动的手动轮，该轴杆的另一端则穿过所述前端面、与所述轴向通孔对应并且与所述转轴的内螺纹孔形成螺纹连接，所述转轴通过轴杆的转动而形成沿所述导向柱的轴向方向的滑移连接。作为进一步设置，所述轴杆上、靠近内螺纹孔一端的外周面上形成纵向齿阵列，所述启闭显示装置内设置有用于显示电动执行器工作状态的电位器，所述电位器具有感应部和从所述感应部上纵向向下延伸的连杆部，所述连杆部上、与所述纵向齿阵列相对应的位置形成轮齿部，所述轮齿部与所述纵向齿阵列形成啮合。

作为应用本实用新型的壳体结构并驱动上下往复推动式阀门动作时，所述电动执行器的具体结构如下：不仅包括本实用新型的电动执行器之壳体结构，进一步特征在于：所述框型主壳体的前端面内侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座，所述定位座的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板，所述定位座上由左向右依次定位装设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮以及第四齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所示第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮的中心具有轴向延伸的联动杆，该联动杆穿过所述前端面并在框型主壳体内腔的部分形成蜗杆部，所述框型主壳体内纵向装设有驱动轴，所述驱动轴上具有蜗轮部，所述蜗杆部与所述蜗轮部形成啮合，所述驱动轴的其中一端可转动的装设在框型主壳体的上端面位置，另一端端面上轴向开设有双方形槽，且驱动轴上具有双方形槽的一端插设在所述轴向适配孔位置，进而形成驱动轴与所述护套的同轴连接。

附图说明

图1是本实用新型中电动执行器壳体结构的立体示意图。

图2是图1的分解示意图。

图3是图2的另一角度示意图。

图4是本实用新型中基座的立体示意图。

图5是本实用新型中护套的立体示意图。

图6是实施例1的电动执行器的立体分解示意图。

图7是实施例1中去掉外壳后其传动原理立体示意图。

图8是实施例2的电动执行器去掉外壳后的其传动原理立体示意图。

图9是图8的另一个角度立体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“末端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“装设”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接(比如铰接、铆接等))，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接(比如螺纹紧固连接等)，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-9所示，本实施例采用一种电动执行器的壳体结构，图1结合图2和图3显示可知，包括电机1、外壳和控制电路(附图中未予标识)，所述外壳包括框型主壳体20和用于将控制电路装设于其内的侧向壳体21，图1中进一步显示，所述侧向壳体21对接装设在所述框型主壳体20的右侧位置，本实施例中，所述电机1装设在所述框型主壳体20内腔的左侧位置，所述框型主壳体20的上端面20a上具有启闭显示装置22，结合图3显示可知，所述框型主壳体20下端面20b上装设有护套23，进一步结合图5明显可知，所述护套23的中心位置开设有与所述框型主壳体20内腔连通的轴向适配孔230；图1、图2和图3中还显示，所述框型主壳体20的后端面20c上装设有正向驱动装置24，所述正向驱动装置24包括转轴240以及套设在后端面20c上的基座241，所述转轴240上、朝向所述框型主壳体20内腔的一端端面上轴向开设有内螺纹孔2400，结合图4明显可知，所述基座241具有套设于框型主壳体20后端面上的柱形主体2410以及从所述柱形主体2410的横向两侧延伸的侧板2411，所述侧板2411上具有轴向延伸的导向柱2412，所述导向柱2412的末端固定连接有法兰2413，所述柱形主体2410的中心位置开设有用于穿设转轴240的、并与所述框型主壳体20内腔连通的轴向通孔24100，所述转轴240的末端位置固定安装有横向定位板2401，所述横向定位板2401与所述导向柱2412相对应的位置形成定位导向槽24010。

作为本实施例的进一步设置，图3中显示，所述框型主壳体20的后端面20c上、与所述电机1相对应的位置具有用于封闭所述电机1于框型主壳体20内腔的盖板200，该盖板200可拆卸的紧固安装于所述框型主壳体20的后端面上。

实施例1：结合图6和图7显示，作为应用图1-图5中所示壳体结构并驱动左右转动之动作模式的阀门时，所述电动执行器的具体结构如下：包括图1-图5中显示的电动执行器的壳体结构，所述框型主壳体20的前端面20d外侧位置具有与所述前端面20d形成贴邻设置的定位座201(该定位座201一般采用螺钉紧固连接)，所述定位座201的外侧安装有足以遮盖所述定位座201的覆板202，所述定位座201上由左向右依次定位装设有第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33，所述电机1输出轴与所述第一齿轮31啮合，所述第一齿轮31与所述第二齿轮32啮合，所述第二齿轮32与所述第三齿轮33啮合，所述第三齿轮33的中心具有轴杆330，所述轴杆330的一端穿过所述覆板202、并连接有与其形成联动的手动轮331，该轴杆330的另一端形成螺杆部3301，其穿过所述前端面20d、与所述轴向通孔24100对应并且与所述转轴240的内螺纹孔2400形成螺纹连接，所述转轴240通过轴杆330的转动而形成沿所述导向柱2412的轴向方向的滑移连接。在本实施例中，所述转轴240上、靠近内螺纹孔2400一端的外周面上形成纵向齿阵列3300，所述启闭显示装置22内设置有用于显示电动执行器工作状态的电位器25，所述电位器25具有感应部250和从所述感应部250上纵向向下延伸的连杆部251，所述连杆部251上、与所述纵向齿阵列3300相对应的位置形成轮齿部252，所述轮齿部252与所述纵向齿阵列3300形成啮合。

实施例2：结合图8和图9显示可知，作为应用本实施例技术方案中的壳体结构并驱动上下往复推动式之动作模式的阀门时，所述电动执行器的具体结构如下：不仅包括图1-图5所显示电动执行器之壳体结构，并且与实施例1中的图6和图7显示一致的结构在于：所述框型主壳体20的前端面外侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座201，所述定位座201的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板202；而与实施例1结构不同之处在于：所述定位座201上由左向右依次定位装设有第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33以及第四齿轮34，所述电机1的输出轴与所述第一齿轮31啮合，所述第一齿轮31与所述第二齿轮32啮合，所述第二齿轮32与所示第三齿轮33啮合，所述第三齿轮33与所述第四齿轮34啮合，所述第四齿轮34的中心具有轴向延伸的联动杆340，该联动杆340穿过所述前端面20d并在框型主壳体20内腔的部分形成蜗杆部341，所述框型主壳体20内纵向装设有驱动轴4，所述驱动轴4上具有蜗轮部40，所述蜗杆部340与所述蜗轮部40形成啮合，所述驱动轴4的其中一端可转动的装设在框型主壳体20的上端面20a位置，另一端端面(即下端面20b)上轴向开设有双方形槽400，且驱动轴4上具有双方形槽400的一端插设在所述轴向适配孔230位置，进而形成驱动轴4与所述护套23的同轴连接；在该实施例2中，需要特别说明的是，附图8和附图9中所显示的第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33和第四齿轮34以及蜗杆部341和蜗轮部40都为简易画法，即没有将轮齿逐一显示出来，而是用圆柱体显示在附图8和附图9中，但这不代表上述几个部件不具有轮齿，而是仅仅为简化了画法而已，并且通过本实施例的文字描述，也并不影响理解。

上述实施例的技术方案中，将电动执行器的壳体结构改进之后，使得企业可以依据客户的指定要求进行定制，即当不论客户要求的是应用于左右转动式阀门还是上下往复推动式阀门的电动执行器，企业都可以直接以本实施例技术方案中的壳体结构为基础，然后配合实施例1或者实施例2中所描述的具体传动结构便可满足，在真正意义上实现了同一个壳体结构满足两种驱动需求的性能，这样的壳体结构不仅设计新颖，方便了企业的标准化装配工序，且极大的降低了生产成本，尤其在模具开发成本上，其成本的节约显而易见，在装配工序上，更是为企业提供了模块化组装的潜在标准；另外，由于本实施例中所描述的壳体结构上，直接将用于封闭电机1的盖板200可拆卸的设置在后端面20c上，相对于现有技术中的盖板200装设在电动执行器壳体的前端面20d上、然后将用于执行的齿轮系(即实施例1中的第一齿轮31、第二齿轮32和第三齿轮33或者实施例2中的第一齿轮31、第二齿轮32、第三齿轮33和第四齿轮34)和安装齿轮系的定位座201以及覆板设置在盖板前方的结构而言，更是达到了拆装方便，尤其体现在需要更换电机1时，避免了对齿轮系和定位座201的拆卸，简化了更换电机1时的拆装工序。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求的保护范围依据所附的权利要求及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电动执行器的壳体结构，包括电机、外壳和控制电路，其特征在于：所述外壳包括框型主壳体和用于将控制电路装设于其内的侧向壳体，所述侧向壳体对接装设在所述框型主壳体的右侧位置，所述电机装设在所述框型主壳体内腔的左侧位置，所述框型主壳体的上端面上具有启闭显示装置，所述框型主壳体下端面上装设有护套，所述护套的中心位置开设有与所述框型主壳体内腔连通的轴向适配孔；所述框型主壳体的后端面上装设有正向驱动装置，所述正向驱动装置包括转轴以及套设在后端面上的基座，所述转轴上、朝向所述主壳体内腔的一端端面上轴向开设有内螺纹孔，所述基座具有柱形主体以及从所述柱形主体的横向两侧延伸的侧板，所述侧板上具有轴向延伸的导向柱，所述导向柱的末端固定连接有法兰，所述柱形主体的中心位置开设有用于穿设转轴的、并与所述框型主壳体内腔连通的轴向通孔，所述转轴的末端位置固定安装有横向定位板，所述横向定位板与所述导向柱相对应的位置形成定位导向槽。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的壳体结构，其特征在于：所述框型主壳体的后端面上、与所述电机相对应的位置具有用于封闭所述电机于所述框型主壳体内腔的盖板，该盖板可拆卸的紧固安装于所述框型主壳体的后端面上。

3.一种电动执行器，其特征在于：包括权利要求1-2任一项电动执行器的壳体结构，所述框型主壳体的前端面外侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座，所述定位座的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板，所述定位座上由左向右依次定位装设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮的中心具有轴杆，所述轴杆的一端穿过所述覆板、并连接有与其形成联动的手动轮，该轴杆的另一端则穿过所述前端面、与所述轴向通孔对应并且与所述转轴的内螺纹孔形成螺纹连接，所述转轴通过轴杆的转动而形成沿所述导向柱的轴向方向的滑移连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于：所述轴杆上、靠近内螺纹孔一端的外周面上形成纵向齿阵列，所述启闭显示装置内设置有用于显示电动执行器工作状态的电位器，所述电位器具有感应部和从所述感应部上纵向向下延伸的连杆部，所述连杆部上、与所述纵向齿阵列相对应的位置形成轮齿部，所述轮齿部与所述纵向齿阵列形成啮合。

5.一种电动执行器，其特征在于：包括权利要求1-2任一项电动执行器的壳体结构，所述框型主壳体的前端面外侧位置具有与所述前端面形成贴邻设置的定位座，所述定位座的外侧安装有足以遮盖所述定位座的覆板，所述定位座上由左向右依次定位装设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮以及第四齿轮，所述电机的输出轴与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮与所示第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮的中心具有轴向延伸的联动杆，该联动杆穿过所述前端面并在框型主壳体内腔的部分形成蜗杆部，所述框型主壳体内纵向装设有驱动轴，所述驱动轴上具有蜗轮部，所述蜗杆部与所述蜗轮部形成啮合，所述驱动轴的其中一端可转动的装设在框型主壳体的上端面位置，另一端端面上轴向开设有双方形槽，且驱动轴上具有双方形槽的一端插设在所述轴向适配孔位置，进而形成驱动轴与所述护套的同轴连接。

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