CN217280213U - 一种并线剥线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并线剥线装置，包括：第一驱动装置，传动轴，夹臂，第二驱动装置，拉动轴，以及双向件，所述传动轴的一端与所述第一驱动装置连接，另一端与所述夹臂连接；所述拉动轴的一端与所述第二驱动装置连接，另一端与所述双向件连接，所述传动轴与所述拉动轴可相对旋转且可相对移动地同轴连接；所述夹臂包括控制部和夹持部，所述控制部与所述传动轴配合；所述夹持部与所述控制部连接并且可以在张开状态和闭合状态切换以用于夹持线缆。

Description

一种并线剥线装置

技术领域

本实用新型涉及一种并线剥线装置，属于电缆生产技术领域。

背景技术

电缆并线工具和电缆剥线工具在电工接线、配电箱制作等场合应用广泛，例如中国发明专利申请第201811014533.X号，名称为“高效的电线电缆剥线装置”，公开了一种高效的电线电缆剥线装置，包括剥线台，剥线台包括用于对电线电缆进行剥皮的剥皮装置，剥皮装置包括用于放置电线电缆的置线台，置物台内设有凹槽，凹槽内部设有用于对电线电缆进行拨皮的剥线刀片，剥线刀片上设有用于带动剥线刀滑动进行剥线的滑移件，剥线台靠近置物台的位置设有用于捋直电线电缆从而进行剥线的捋直件，捋直件包括用于捋直电线电缆的辊轴，辊轴与剥线台可拆卸连接，方便用户在进行对电线电缆剥线时进行收纳。

中国发明专利申请第202110117066.9号，名称为“一种电线电缆剥线器”，公开了一种电线电缆剥线器，属于电缆剥线领域。一种电线电缆剥线器，包括主体、线缆和刀片，所述主体的内部设置有固定轴，且固定轴的外侧连接有活动架，并且活动架的内侧设置有弹簧，所述活动架的端部设置有滑轮，且活动架与滑轮之间为活动连接，所述线缆设置于滑轮的外侧，所述滑轮的边侧设置有固定架，且固定架的顶部设置有滑动架，并且滑动架与固定架之间为活动连接，所述滑动架的外侧贯穿有螺栓，且滑动架与螺栓之间为螺纹连接，所述滑动架的内部设置有卡扣。

然后，这些现有技术只能单独实现缠绕线的功能或脱掉线皮的功能，不能将并线和剥线在一个工序中同时完成，这样在批量生产时会导致工作效率低下、耗费人力资源等问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种并线剥线装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种并线剥线装置，包括：第一驱动装置，传动轴，夹臂，第二驱动装置，拉动轴，以及双向件，

所述传动轴的一端与所述第一驱动装置连接，另一端与所述夹臂连接；

所述拉动轴的一端与所述第二驱动装置连接，另一端与所述双向件连接，

所述传动轴与所述拉动轴可相对旋转且可相对移动地同轴连接；

所述夹臂包括控制部和夹持部，所述控制部与所述传动轴配合；所述夹持部与所述控制部连接并且可以在张开状态和闭合状态切换以用于夹持线缆。

其中较优地，所述传动轴套接在所述拉动轴外周，包括输入部，连接轴以及转头；所述输入部与所述连接轴的一端刚性连接，并与所述第一驱动装置配合以实现旋转；

所述转头与所述传动轴的另一端刚性连接，并与所述传动轴同轴连接；所述转头与所述夹臂连接。

其中较优地，所述夹臂的所述控制部与所述转头可相对旋转地连接。

其中较优地，所述转头包括底部和侧壁，所述底部与所述连接轴固接；所述侧壁的一端与所述底部连接，另一端与所述控制部连接。

其中较优地，所述夹臂还包括延伸部，所述延伸部的一端与所述夹持部刚性连接，另一端与所述控制部刚性连接；

所述控制部从所述延伸部向所述双向件延伸。

其中较优地，所述双向件的外周形成有向中心线方向的环形开口，用于与所述控制部配合。

其中较优地，所述双向件位于所述转头与所述夹臂包围的空间内。

其中较优地，在所述延伸部和所述控制部之间设置有枢轴，以使所述控制部绕所述枢轴旋转的同时所述夹持部随着所述延伸部以枢轴为中心旋转。

其中较优地，所述夹持部在垂直于所述传动轴的中心线的方向上的长度，与所述底部的半径相匹配；所述控制部在垂直于所述传动轴的中心线的方向上的长度，与所述双向件在垂直于所述传动轴的中心线的方向上的长度，两者之和与所述底部的半径相匹配。

本实用新型具有以下技术效果：可以在一个工序内同时完成两股或多股线的并线和剥线，提高了加工效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的装置剖面示意图；

图2为本实用新型的实施例的装置夹臂示意图；

图3为本实用新型的实施例的装置正面示意图；

图4为本实用新型的实施例的装置俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术内容进行详细具体的说明。

结合图1和图2所示，本实用新型公开了一种并线剥线装置，其包括第一驱动装置，传动轴5，夹臂7，第二驱动装置9，拉动轴11，以及双向件13。所述传动轴的一端与所述第一驱动装置连接，另一端与所述夹臂连接；所述拉动轴的一端与所述第二驱动装置连接，另一端与所述双向件连接，所述传动轴与所述拉动轴可相对旋转且可相对移动地同轴连接。

在本实施例中，第一驱动装置包括电机1和传动带3，但这并不构成对本实用新型的限制，也可以是其他使传动轴旋转的动力装置；第二驱动装置9以微型气缸9实现，但是也可以是其他使拉动轴11往复直线运动的装置。

微型气缸9与拉动轴11的一端连接，微型气缸9促使拉动轴11在中心线方向移动。所述拉动轴11呈均匀的圆柱体状，位于空心的传动轴5 内，拉动轴11和传动轴5之间存在很小的缝隙，使得拉动轴11沿中心线相对传动轴5移动，或者与传动轴5相对旋转，均不会发生干扰。

所述传动轴5套接在拉动轴11外周，两者同轴设置，因此两者可以沿中心线相对旋转，也可以沿中心线相对移动。传动轴5包括输入部51，连接轴52以及转头53。在本实施例中输入部为齿轮51，其与连接轴52 的一端刚性连接，并与传动带3配合，因此传动带3的运动可以带动输入部51转动，进而带动连接轴52转动。连接轴52由支座固定，使传动轴5只有一个旋转自由度，即只能绕传动轴的中心线作旋转运动。

转头53与传动轴5的另一端刚性连接，并与其同轴连接。转头53 的直径大于连接轴52的直径，优选为2倍及以上。转头53的纵剖面整体呈C形环的形状，包括圆形底部531和环形侧壁532。转头53的底部 531与连接轴52固接；侧壁532的一端与底部531连接，另一端与夹臂 7连接。侧壁532从底部531沿着传动轴的中心线向着远离传动轴的方向延伸。

双向件13套接在传动轴5的外周，与其同轴连接，并且固接在拉动轴11的端部。并且，双向件13位于转头53的远离输入部51的一侧，即双向件13和输入部51位于转头53的两侧，在转头与夹臂包围的空间内。因此，双向件13的运动和输入部51不会发生干涉。双向件13是哑铃形结构，在中心线方向上形成有从双向件13的外周向中心线方向的环形开口131。双向件13可以在拉动轴11的作用下，沿着中心线方向移动 (图1中的上下方向)。但是因为双向件13是固定在拉动轴11上，所以其并不能绕着中心线旋转。但本领域普通技术人员可以理解，如果拉动轴11可以旋转，则双向件13也可以绕中心线旋转，也能实现本申请的技术效果。

所述夹臂包括控制部和夹持部，所述控制部与所述传动轴配合；所述夹持部与所述控制部连接并且可以在张开状态和闭合状态切换以用于夹持线缆。在本实施例中，夹臂7包括至少两个的夹头71，两个夹头71为对称形状，且分别通过两个枢轴533，对称设置在转头53的侧壁 532上，并且两个枢轴533均为螺栓，用于将夹臂7固定在转头53上。优选的，夹头71包括依次刚性连接的夹持部711、延伸部712和控制部 713。并且，夹持部711与延伸部712垂直或成夹角；延伸部712和控制部713大致垂直。在延伸部712和控制部713之间(即，夹持部711位于延伸部712的一端；枢轴533位于延伸部712的另一端)，设置有枢轴533，这样使得控制部713绕枢轴533旋转时，夹持部711随着延伸部 712以枢轴533为中心旋转，扩大了夹持部711之间的开合距离(以图中 L所示为旋转半径)；控制部713的一端绕枢轴533，与延伸部712同角速度旋转。控制部713的另一端延伸到开口131，用于与双向件13配合。

夹持部711在垂直于中心线的方向上的长度，与转头53的底部531 的半径相匹配，这样可以保证平持部711在夹持状态时能够紧密接触线缆。控制部713在垂直于中心线的方向上的长度，与双向件13在垂直于中心线的方向上的长度，两者之和与转头53的底部531的半径相匹配，使得两个控制部713的朝向中心线的端部始终位于双向件13的开口131 内，不会从开口131脱出。

然而，本领域普通技术人员也可以理解，夹头71也可以是多种形状，例如C形支架，或者扇形支架等。

两个L臂的夹头71位置可以安装夹套，例如U型夹。U型夹底部包裹住两夹头相接触的一面，U型夹两侧包裹住与拉动轴11轴线垂直的夹头两侧(与图1所在平面平行的夹头两侧)，并在这两侧用螺丝与L臂固定，这样U型夹磨损后可以方便更换。U型夹底部靠外一侧在拉动轴 11轴线方向上可以设置多个个小槽，使夹臂7夹紧时线缆在小槽中不易从U型夹中掉落。U型夹用树脂材料制成，防止夹头71与线缆里的金属丝接触导电，发生安全事故。

下面介绍本实用新型的并线剥线装置的工作原理。

初始状态时，夹臂7处于闭合状态，即夹头731接触或接近接触。这时需要进行操作，以使夹臂7进入张开状态，以将线缆装入夹头731 之间。

在微型气缸9的驱动下，拉动轴11向上移动。此时，电机1处于停止工作的状态。向上移动的拉动轴11带动位于拉动轴11端部的双向件 13向上移动。此时，开口131随之向上移动，开口131的内侧下壁会抵触控制部713，从而向上推动控制部713，使其绕枢轴在图中的顺时针方向旋转。

在此需要说明，由于开口131与控制部713之间不是紧密配合，两者之间有预设大小的间隙(例如≦5毫米)，因此控制部713在开口131 内可以有小距离的相对运动，因此被推动的控制部713，会以微小的角度 (例如1～5度)绕枢轴533进行旋转。

由于控制部713与支持部712是刚性连接，所以顺时针旋转的控制部713会带动支持部712相对枢轴533旋转，并且带动与支持部712刚性连接的夹持部711绕枢轴533旋转，夹持部朝向远离中心线的方向运动，以进入张开状态。

虽然控制部713只是微小角度的旋转，但是由于夹持部711的端部 710是以图中旋转臂L为半径旋转，并且L远大于控制部713的长度M (例如L≧3M)，所以夹持部711的旋转距离足够大，足以允许方便地安装线缆到夹持部711之间。

将线缆放置到夹持部711之间后，则需要使微型气缸9反向运动，以朝反方向驱动拉动轴11(图中是向下运动)。向下移动的拉动轴11通过双向件13对控制部713施加作用力，即开口的内侧上壁按压控制部 713，使控制部713绕枢轴旋转，进而带动夹持部向中心线方向旋转，以进入闭合状态，将线缆夹紧。

将线缆夹紧后，启动电机1，以使夹臂7进入剥线状态。在电机1的驱动下，通过传动带3使传动轴5旋转。传动轴5的旋转会使固接在传动轴5上的转头53旋转。转头53旋转则带动安装在转头53上的夹臂7 旋转。控制部713随着转头53旋转，就会在开口内绕双向件13旋转，此时双向件13静止，并且不会干扰控制部713的旋转。整个夹臂7绕中心线旋转，夹持部711对线缆的外皮施加摩擦力。外皮预先已被环形切割，分为两段。被夹持部711夹紧的这一段就受力而剥落。

同时，需要剥皮的一股或多股线缆随夹臂7一起旋转，金属丝拧紧成为一股，由此达到了自动并且同时进行并线和剥线操作的目的。

因此，本实用新型具有以下技术效果：在自动地将线皮从线缆上剥落下来的同时，将线缆中的金属丝等可以自动缠绕合并为一股线缆，从而实现并线和剥线的一体化和自动化。而且，本实用新型成本低，操作简便，加工效率高。还可以适于各种规格或各种类的线缆。

上面对本实用新型进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本实用新型实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本实用新型专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。

Claims (9)

1.一种并线剥线装置，其特征在于包括：

第一驱动装置，传动轴，夹臂，第二驱动装置，拉动轴，以及双向件，

所述传动轴的一端与所述第一驱动装置连接，另一端与所述夹臂连接；

所述拉动轴的一端与所述第二驱动装置连接，另一端与所述双向件连接，

所述传动轴与所述拉动轴可相对旋转且可相对移动地同轴连接；

所述夹臂包括控制部和夹持部，所述控制部与所述传动轴配合；所述夹持部与所述控制部连接并且可以在张开状态和闭合状态切换以用于夹持线缆。

2.如权利要求1所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述传动轴套接在所述拉动轴外周，包括输入部，连接轴以及转头；所述输入部与所述连接轴的一端刚性连接，并与所述第一驱动装置配合以实现旋转；

所述转头与所述传动轴的另一端刚性连接，并与所述传动轴同轴连接；所述转头与所述夹臂连接。

3.如权利要求2所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述夹臂的所述控制部与所述转头可相对旋转地连接。

4.如权利要求3所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述转头包括底部和侧壁，所述底部与所述连接轴固接；所述侧壁的一端与所述底部连接，另一端与所述控制部连接。

5.如权利要求4所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述夹臂还包括延伸部，所述延伸部的一端与所述夹持部刚性连接，另一端与所述控制部刚性连接；

所述控制部从所述延伸部向所述双向件延伸。

6.如权利要求5所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述双向件的外周形成有向中心线方向的环形开口，用于与所述控制部配合。

7.如权利要求6所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述双向件位于所述转头与所述夹臂包围的空间内。

8.如权利要求5所述的并线剥线装置，其特征在于，还包括枢轴，其设置在所述延伸部和所述控制部之间，

在所述控制部绕所述枢轴旋转的同时，所述夹持部以所述枢轴为中心旋转。

9.如权利要求8所述的并线剥线装置，其特征在于，

所述夹持部在垂直于所述传动轴的中心线的方向上的长度，与所述底部的半径相匹配；所述控制部在垂直于所述传动轴的中心线的方向上的长度，与所述双向件在垂直于所述传动轴的中心线的方向上的长度，两者之和与所述底部的半径相匹配。

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