CN215343697U - 一种自动旋转剥皮装置 - Google Patents

Abstract

一种自动旋转剥皮装置，包括剥皮组件，剥皮组件包括：壳体和刀具；壳体两端设有用于供线缆穿过的穿线孔，且两端的穿线孔同轴设置；壳体内部转动设置有与所述穿线孔同轴设置的环形圈，所述环形圈连接有用于驱动其绕其中心轴旋转的第一驱动部；所述刀具通过连接部设置在环形圈的内周。当第一驱动部驱动环形圈旋转时，刀具随着环形圈的旋转绕壳体内部的线缆外周转动。此时，当壳体与所述线缆在线缆延伸方向上相对运动，则刀具随着环形圈的旋转对线缆进行螺旋式剥皮。且本实用新型中的剥皮组件可通过设置在支座上的电动推杆等进行驱动，实现自动剥皮操作，安全可靠。

Description

一种自动旋转剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及线缆剥皮装置领域，尤其涉及一种自动旋转剥皮装置。

背景技术

在进行电力施工时时常需要完成带电接火、电缆接续等作业项目，这些作业项目中不可避免的都需要进行线缆剥皮。对于线缆剥皮，目前大多通过手持式线缆剥皮器和手动绝缘杆式线缆剥皮器来实现对线缆剥皮。

其中，手持式线缆剥皮器需要人工和绝缘斗臂车配合作业，并且需要人工近距离完成带电操作，这会导致存在安全隐患，另外，绝缘斗臂车的使用对使用场地还有要求，具有局限性。

目前的手动绝缘杆式线缆剥皮器的使用局限性较小，而且是以人工来作为驱动动力源，员工劳动强度大并且效率较低，且存在操作繁琐，费时费力的弊端。

实用新型内容

为了解决上述现有技术线缆剥皮装置操作复杂且存在安全隐患的缺陷，本实用新型提出了一种自动旋转剥皮装置。

本实用新型采用以下技术方案：

一种自动旋转剥皮装置，包括剥皮组件，剥皮组件包括：壳体和刀具；壳体两端设有用于供线缆穿过的穿线孔，且两端的穿线孔同轴设置；

壳体内部转动设置有与所述穿线孔同轴设置的环形圈，所述环形圈连接有用于驱动其绕其中心轴旋转的第一驱动部；所述刀具通过连接部设置在环形圈的内周。

优选的，第一驱动部包括：第一电机和传动齿轮；传动齿轮转动设置在壳体上，传动齿轮与环形圈内啮合或者外啮合；第一电机设置在壳体上，第一电机与传动齿轮连接并驱动传动齿轮转动。

优选的，连接部采用伸缩结构，其伸缩方向为环形圈的内径方向；刀具设置在所述伸缩结构的自由端。

优选的，还包括支座；所述壳体通过第一支撑部滑动设置在支座上，所述壳体的运动方向平行于其两端穿线孔的连线方向；支座上设有两个线缆夹持组件，两个线缆夹持组件位于壳体相对两侧并位于壳体的运动方向上。

优选的，线缆夹持组件包括夹线端和第二支撑部，夹线端用于夹持线缆，夹线端通过第二支撑部设置在支座上；夹线端包括第一夹持块和第二夹持块；

第一夹持块通过第一限位调节部滑动设置在第二支撑部上，第二夹持块通过第二限位调节部滑动设置在第二支撑部上；第一夹持块和第二夹持块在第二支撑部上的滑动方向共线，第一夹持块和第二夹持块上设有位置相对的夹线槽。

优选的，第二支撑部上还设有第二驱动部；第二驱动部分别连接第一限位调节部和第二限位调节部；第二驱动部工作状态下，第一夹持块和第二夹持块反向运动且行程相同。

优选的，第二支撑部上设有固定板，第一限位调节部包括第一导向杆和第一螺母，第二限位调节部包括第二导向杆和第二螺母；

第一螺母和第二螺母均转动设置在固定板上；第一导向杆的一端与第一螺母螺纹连接，第一导向杆的另一端与第一夹持块固定连接；第二导向杆的一端与第二螺母螺纹连接，第二导向杆的另一端与第二夹持块固定连接；

第二驱动部包括第一齿轮、第二齿轮、驱动齿轮和第二电机；第一齿轮与第一螺母同轴设置并固定连接，第二齿轮与第二螺母同轴设置并固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合传动；驱动齿轮与第一齿轮与第二齿轮中的任一个啮合出传动；第二电机与驱动齿轮连接并驱动其转动。

优选的，第二支撑部包括支撑板和台阶块，固定板和台阶块均设置在支撑板上，第一夹持块和第二夹持块均滑动设置在台阶块上；台阶块上设有轨道槽，第二导向杆设置在轨道槽内。

优选的，第二支撑部滑动设置在支座上，第二支撑部的滑动方向垂直于壳体运动方向。

优选的，第一支撑部在垂直于支座承载面的方向上伸缩。

本实用新型的优点在于：

(1)当第一驱动部驱动环形圈旋转时，刀具随着环形圈的旋转绕壳体内部的线缆外周转动。此时，当壳体与所述线缆在线缆延伸方向上相对运动，则刀具随着环形圈的旋转对线缆进行螺旋式剥皮。且本实用新型中的剥皮组件可通过设置在支座上的电动推杆等进行驱动，实现自动剥皮操作，安全可靠。

(2)通过第一夹持块和第二夹持块的相对运动，可调整第一夹持块和第二夹持块之间的间隙，从而使得该夹线端可适用于不同粗度的线缆。同时还可调整被夹持线缆的位置。

(3)通过第二驱动部对线缆夹持组件进行调节，保证了被夹持线缆与环形圈的同轴设置，大大降低了员工的劳动强度，操作简单，安全可靠，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动旋转剥皮装置结构图；

图2为刀具安装结构图；

图3为线缆夹持组件结构图；

图示：壳体11、刀具12、环形圈13、传动齿轮14、第一支撑部15；

夹线端21、夹线槽210、第一夹持块211、第二夹持块212、第二支撑部22、支撑板221和台阶块222、轨道槽2220、固定板23、第一导向杆241、第一螺母242、第二导向杆251和第二螺母252、第一齿轮261、第二齿轮262、驱动齿轮263和第二电机264；

支座3；线缆A。

具体实施方式

本实施方式提出的一种自动旋转剥皮装置，包括剥皮组件、线缆夹持组件和支座。

本实施方式中的剥皮组件采用以下技术方案实现。

实施例1

所述剥皮组件包括：壳体11和刀具12。壳体11两端设有用于供线缆穿过的穿线孔，且两端的穿线孔同轴设置，以便线缆从一个穿线孔插入壳体11并从另一个穿线孔伸出壳体11。

壳体11内部转动设置有与所述穿线孔同轴设置的环形圈13，所述环形圈13连接有用于驱动其绕其中心轴旋转的第一驱动部。所述刀具12通过连接部设置在环形圈13的内周。

如此，当第一驱动部驱动环形圈13旋转时，刀具12随着环形圈13的旋转绕壳体11内部的线缆外周转动。此时，当壳体11与所述线缆在线缆延伸方向上相对运动，则刀具12随着环形圈13的旋转对线缆A进行螺旋式剥皮。

本实施例中，第一驱动部包括：第一电机和传动齿轮14。传动齿轮14转动设置在壳体11上，传动齿轮14与环形圈13内啮合或者外啮合。第一电机设置在壳体11上，第一电机与传动齿轮14连接并驱动传动齿轮14转动。具体实施时，当传动齿轮14通过环形圈13内周设置的环形齿条与环形圈13内啮合时，传动齿轮14应偏离环形圈13轴线一定距离，以避免传动齿轮14影响壳体11内部的线缆的走向。具体实施时，本方案优选传动齿轮14通过环形圈13外周设置的环形齿条与环形圈13外啮合。

本实施例中，连接部采用伸缩结构，其伸缩方向为环形圈13的内径方向；刀具12设置在所述伸缩结构的自由端。如此，筒调节伸缩结构的长度，可调节刀具12与所述穿线孔轴线方向的距离，从而使得该剥皮组件可满足不同直径的线缆的剥皮要求。

本实施例中，第一支撑部15可采用伸缩结构，第一支撑部15在垂直于支座3的承载面的方向上伸缩，壳体11设置在第一支撑部15的自由端，以进一步调整壳体11相对于支座3的上下位置。

本实施方式中的线缆夹持组件采用以下技术方案实现。

实施例2

该线缆夹持组件包括夹线端21和第二支撑部22，夹线端21用于夹持线缆，夹线端21包括第一夹持块211和第二夹持块212。

第一夹持块211通过第一限位调节部滑动设置在第二支撑部22上，第二夹持块212通过第二限位调节部滑动设置在第二支撑部22上。第一夹持块211和第二夹持块212在第二支撑部22上的滑动方向共线，第一夹持块211和第二夹持块212上设有位置相对的夹线槽210。

如此，本实施例中，通过第一夹持块211和第二夹持块212的相对运动，可调整第一夹持块211和第二夹持块212之间的间隙，从而使得该夹线端21可适用于不同粗度的线缆。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，第二支撑部22上还设有第二驱动部；第二驱动部分别连接第一限位调节部和第二限位调节部；第二驱动部工作状态下，第一夹持块211和第二夹持块212反向运动且行程相同。如此，本实施方式中，当第二驱动部工作，可通过第一夹持块211和第二夹持块212的运动，实现夹线端21与不同直径的线缆的匹配；且，保证了夹线端21夹持不同粗度的线缆时，被夹持的线缆的轴向始终位于同一直线上。

实施例4

在实施例3的基础上，本实施例中，第二支撑部22上设有固定板23，第一限位调节部包括第一导向杆241和第一螺母242，第二限位调节部包括第二导向杆251和第二螺母252。

第一螺母242和第二螺母252均转动设置在固定板23上；第一导向杆241的一端与第一螺母242螺纹连接，第一导向杆241的另一端与第一夹持块211固定连接。如此，当第一螺母242旋转，则第一导向杆241带动第一夹持块211与第一螺母242相对滑动。同理，第二导向杆251的一端与第二螺母252螺纹连接，第二导向杆251的另一端与第二夹持块212固定连接。从而，可通过第一螺母242和第二螺母252的转动，实现第一夹持块211和第二夹持块212的直线运动。

第二驱动部包括第一齿轮261、第二齿轮262、驱动齿轮263和第二电机264。第一齿轮261与第一螺母242同轴设置并固定连接，第二齿轮262与第二螺母252同轴设置并固定连接，第一齿轮261与第二齿轮262啮合传动；驱动齿轮263与第一齿轮261与第二齿轮262中的任一个啮合出传动；第二电机264与驱动齿轮263连接并驱动其转动。如此，当第二电机264带动驱动齿轮263旋转时，第一齿轮261与第二齿轮262同步转动且转动方向相反，从而带动第一螺母242和第二螺母252反向旋转，并进一步带动第一导向杆241和第二导向杆251反向移动，使得第一夹持块211和第二夹持块212共线并反向运动。

具体的，本实施例中，第二支撑部22包括支撑板221和台阶块222，固定板23和台阶块222均设置在支撑板221上，第一夹持块211和第二夹持块212均滑动设置在台阶块222上；台阶块222上设有轨道槽2220，第二导向杆251设置在轨道槽2220内。如此，第二导向杆251实现了隐形设置，避免了第一夹持块211和第二夹持块212的相互干涉，有利于方便线缆A夹持。

以下对本实施方式提供的剥皮装置进行解释。

本实施方式中，将剥皮组件设置在支座3上，具体的，所述壳体11通过第一支撑部15滑动设置在支座3上，所述壳体11的运动方向平行于其两端穿线孔的连线方向。支座3上设有两个线缆夹持组件，两个线缆夹持组件位于壳体11相对两侧并位于壳体11的运动方向上。具体的，夹线端21通过第二支撑部22设置在支座3上。

如此，该剥皮装置工作时，首先将线缆A通过壳体11上的穿线孔穿过壳体11，然后将线缆A两端分别通过壳体11相对两侧的线缆夹持组件进行夹持。如此，通过壳体11相对于线缆A直线运动，便可通过环形圈13的旋转，实现线缆A旋转剥皮。

本实施方式中，剥皮组件通过与不同实施例中的线缆夹持组件组合，可实现不同的功能。以下结合几个具体的实施例，对本实用新型提供的剥皮装置做进一步解释。

实施例5

本实施例中的剥皮装置采用实施例2提供的线缆夹持组件，本实施例中，第二支撑部22滑动设置在支座3上，第二支撑部22的滑动方向垂直于壳体11运动方向。如此，可通过第二支撑部22的滑动，调整两个夹线端21和壳体11的轴心相对位置，保证两个线缆夹持组件所夹持的线缆的轴线与环形圈13的轴线在水平方向上共面。

同时，还可通过第一支撑部15垂直设置在支座3上并在垂直于支座3的承载面的方向上伸缩，以使得两个线缆夹持组件所夹持的线缆的轴线与环形圈13的轴线在垂直方向上共面，从而实现两个线缆夹持组件所夹持的线缆的轴线与环形圈13的轴线共线。

实施例6

本实施例中的剥皮装置采用实施例3或实施例4提供的线缆夹持组件，本实施例中，两个线缆夹持组件通过对应的第二支撑部22设置在支座3上，两个线缆夹持组件的夹线端21所夹持线缆的中心线均匀环形圈13的轴线共线。

如此，本实施例中，当第二驱动部工作时，可两个线缆夹持组件的夹线端21所夹持线缆的中心线始终位于同一垂直面上；此时只需要调整壳体11与夹线端21的相对高度，便可保证两个线缆夹持组件所夹持的线缆的轴线与环形圈13的轴线共线，如此，进一步降低了线缆剥皮的操作难度。

本实施例中，可通过第一支撑部15垂直设置在支座3上并在垂直于支座3的承载面的方向上伸缩，以使得两个线缆夹持组件所夹持的线缆的轴线与环形圈13的轴线在垂直方向上共面，从而实现两个线缆夹持组件所夹持的线缆的轴线与环形圈13的轴线共线。

以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动旋转剥皮装置，其特征在于，包括剥皮组件，剥皮组件包括：壳体(11)和刀具(12)；壳体(11)两端设有用于供线缆穿过的穿线孔，且两端的穿线孔同轴设置；

壳体(11)内部转动设置有与所述穿线孔同轴设置的环形圈(13)，所述环形圈(13)连接有用于驱动其绕其中心轴旋转的第一驱动部；所述刀具(12)通过连接部设置在环形圈(13)的内周。

2.如权利要求1所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，第一驱动部包括：第一电机和传动齿轮(14)；传动齿轮(14)转动设置在壳体(11)上，传动齿轮(14)与环形圈(13)内啮合或者外啮合；第一电机设置在壳体(11)上，第一电机与传动齿轮(14)连接并驱动传动齿轮(14)转动。

3.如权利要求1所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，连接部采用伸缩结构，其伸缩方向为环形圈(13)的内径方向；刀具(12)设置在所述伸缩结构的自由端。

4.如权利要求1所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，还包括支座(3)；所述壳体(11)通过第一支撑部(15)滑动设置在支座(3)上，所述壳体(11)的运动方向平行于其两端穿线孔的连线方向；支座(3)上设有两个线缆夹持组件，两个线缆夹持组件位于壳体(11)相对两侧并位于壳体(11)的运动方向上。

5.如权利要求4所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，线缆夹持组件包括夹线端(21)和第二支撑部(22)，夹线端(21)用于夹持线缆，夹线端(21)通过第二支撑部(22)设置在支座(3)上；夹线端(21)包括第一夹持块(211)和第二夹持块(212)；

第一夹持块(211)通过第一限位调节部滑动设置在第二支撑部(22)上，第二夹持块(212)通过第二限位调节部滑动设置在第二支撑部(22)上；第一夹持块(211)和第二夹持块(212)在第二支撑部(22)上的滑动方向共线，第一夹持块(211)和第二夹持块(212)上设有位置相对的夹线槽(210)。

6.如权利要求5所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，第二支撑部(22)上还设有第二驱动部；第二驱动部分别连接第一限位调节部和第二限位调节部；第二驱动部工作状态下，第一夹持块(211)和第二夹持块(212)反向运动且行程相同。

7.如权利要求6所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，第二支撑部(22)上设有固定板(23)，第一限位调节部包括第一导向杆(241)和第一螺母(242)，第二限位调节部包括第二导向杆(251)和第二螺母(252)；

第一螺母(242)和第二螺母(252)均转动设置在固定板(23)上；第一导向杆(241)的一端与第一螺母(242)螺纹连接，第一导向杆(241)的另一端与第一夹持块(211)固定连接；第二导向杆(251)的一端与第二螺母(252)螺纹连接，第二导向杆(251)的另一端与第二夹持块(212)固定连接；

第二驱动部包括第一齿轮(261)、第二齿轮(262)、驱动齿轮(263)和第二电机(264)；第一齿轮(261)与第一螺母(242)同轴设置并固定连接，第二齿轮(262)与第二螺母(252)同轴设置并固定连接，第一齿轮(261)与第二齿轮(262)啮合传动；驱动齿轮(263)与第一齿轮(261)与第二齿轮(262)中的任一个啮合出传动；第二电机(264)与驱动齿轮(263)连接并驱动其转动。

8.如权利要求7所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，第二支撑部(22)包括支撑板(221)和台阶块(222)，固定板(23)和台阶块(222)均设置在支撑板(221)上，第一夹持块(211)和第二夹持块(212)均滑动设置在台阶块(222)上；台阶块(222)上设有轨道槽(2220)，第二导向杆(251)设置在轨道槽(2220)内。

9.如权利要求5所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，第二支撑部(22)滑动设置在支座(3)上，第二支撑部(22)的滑动方向垂直于壳体(11)运动方向。

10.如权利要求4所述的自动旋转剥皮装置，其特征在于，第一支撑部(15)在垂直于支座(3)承载面的方向上伸缩。

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