CN217277553U - 一种全自动落球检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试机技术领域，具体涉及一种全自动落球检测机，包括机架；所述机架上设有落球机构、接球机构以及定位机构；所述落球机构包括固定臂、安装臂以及吸附组件；所述定位机构包括托盘、吸盘、前后驱动组件以及左右驱动组件；所述吸附组件设于吸盘；所述接球机构包括设于固定臂的安装支架、设于安装支架的传感组件以及设于安装支架的夹持组件；所述夹持组件与传感组件电性连接；所述夹持组件设于吸附组件与吸盘之间。本实用新型通过设置落球机构以及定位机构，使得能够自动对屏幕进行落球检测，提高工作效率以及测量准确率；另外通过设置接球结构，能够对回弹的钢球进行夹持，防止回弹的钢球重新冲击屏幕，进一步保证了测量的准确率。

Description

一种全自动落球检测机

技术领域

本实用新型涉及测试机技术领域，具体涉及一种全自动落球检测机。

背景技术

在中国，各种中高端手机、平板等数码商品的使用开始普遍化、普及化，特别是随着全球触摸屏技术的快速发展，各种触屏手机、平板等商品的市场也迅速发展，触摸屏不仅能够满足人们快速查询有用信息的需求，而且还具有坚固耐用、反应速度快、节约空间，易于交流等许多优点。利用这种技术，用户只要用手指轻轻地触摸手机、平板屏幕上的图符或文字就能实现对它们操作，大大方便了广大用户。

随着触摸手机、平板等商品的普遍使用，使得触摸屏的需求量急剧升高，其质量要求也越来越高，触屏手机、平板的触摸屏主要是由玻璃镜片(俗称玻璃片)组成，因此玻璃镜片抗冲击能力的试验是一个急需解决的关键性问题。

目前屏幕的抗冲击能力检测一般是通过钢球落球检测，并且目前的试验完全由人工完成，而在该试验的过程中，由于钢球在冲击被检测的屏幕后，会重新弹起，然后再次冲击屏幕，从而使得测量不准确。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种全自动落球检测机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种全自动落球检测机，包括机架；所述机架上设有落球机构、接球机构以及定位机构；

所述落球机构包括设于机架的固定臂、设于固定臂的安装臂以及设于安装臂的吸附组件；

所述定位机构包括托盘、设于托盘上的吸盘、用于驱动托盘前后运动的前后驱动组件以及用于驱动托盘左右运动的左右驱动组件；所述吸附组件设于吸盘的顶部；

所述接球机构包括设于固定臂的安装支架、设于安装支架的传感组件以及设于安装支架的夹持组件；所述夹持组件与传感组件电性连接；所述夹持组件设于吸附组件与吸盘之间。

本实用新型进一步设置为，所述安装臂升降设于固定臂；

所述固定臂转动设有升降丝杠；所述升降丝杠上套设有升降螺母；所述机架上设有与升降丝杠连接的升降电机；所述固定臂上设有升降导柱；所述升降导柱上滑动设有升降滑块；所述升降滑块以及升降螺母分别与安装臂连接。

本实用新型进一步设置为，所述吸附组件包括设于安装臂的进气口、与进气口连接的吸气杆以及与吸气杆连接的真空吸嘴。

本实用新型进一步设置为，所述前后驱动组件包括底座、转动设于底座的前后丝杠、用于驱动前后丝杠转动的前后电机、套设于前后丝杠的前后螺母、设于底座的前后滑轨、与前后滑轨滑动连接的前后滑块以及与托盘连接的前后滑动座；所述前后滑块以及前后螺母分别与前后滑动座连接。

本实用新型进一步设置为，所述左右驱动组件包括转动设于机架的左右丝杠、用于驱动左右丝杠转动的左右电机、套设于左右丝杠的左右螺母、设于机架的左右滑轨、与左右滑轨滑动连接的左右滑块以及与底座连接的左右滑动座；所述左右滑块以及左右螺母分别与左右滑动座连接。

本实用新型进一步设置为，所述安装支架设有让位槽；所述传感组件包括设于让位槽一侧的发射器以及设于让位槽另一侧的接收器。

本实用新型进一步设置为，所述夹持组件包括分别设于安装支架的第一安装板以及第二安装板；所述夹持组件还包括设于第一安装板的第一气缸、设于第一气缸输出端的第一夹板、设于第二安装板的第二气缸以及设于第二气缸输出端的第二夹板；所述第一夹板以及第二夹板相对设置。

本实用新型进一步设置为，所述机架上设有工业相机。

本实用新型进一步设置为，所述机架上设有背光板。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置落球机构以及定位机构，使得能够自动对屏幕进行落球检测，提高工作效率以及测量准确率；另外通过设置接球结构，能够对回弹的钢球进行夹持，防止回弹的钢球重新冲击屏幕，进一步保证了测量的准确率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型隐藏机架后的结构示意图；

图3是本实用新型落球机构以及接球机构配合的内部结构图；

图4是本实用新型定位机构的内部结构图；

其中：1、机架；11、固定臂；12、工业相机；13、背光板；2、安装臂；21、升降丝杠；22、升降螺母；23、升降电机；24、升降导柱；25、升降滑块；31、进气口；32、吸气杆；33、真空吸嘴；4、托盘；41、吸盘；5、安装支架；51、让位槽；52、发射器；53、接收器；61、底座；62、前后丝杠；63、前后电机；64、前后螺母；65、前后滑轨；66、前后滑块；67、前后滑动座；71、左右丝杠；72、左右电机；73、左右螺母；74、左右滑轨；75、左右滑块；76、左右滑动座；81、第一安装板；82、第二安装板；83、第一气缸；84、第二气缸；85、第一夹板；86、第二夹板；9、钢球。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图4所示，本实施例所述的一种全自动落球检测机，包括机架1；所述机架1上设有落球机构、接球机构以及定位机构；

所述落球机构包括设于机架1的固定臂11、设于固定臂11的安装臂2以及设于安装臂2的吸附组件；

所述定位机构包括托盘4、设于托盘4上的吸盘41、用于驱动托盘4前后运动的前后驱动组件以及用于驱动托盘4左右运动的左右驱动组件；所述吸附组件设于吸盘41的顶部；

所述接球机构包括设于固定臂11的安装支架5、设于安装支架5的传感组件以及设于安装支架5的夹持组件；所述夹持组件与传感组件电性连接；所述夹持组件设于吸附组件与吸盘41之间。

具体地，本实施例所述的全自动落球检测机，在需要对屏幕进行落球检测时候，首先将钢球9放置在安装臂2的吸附组件上，同时将屏幕放置在托盘4的吸盘41上，然后启动全自动落球检测机，使得钢球9从吸附组件上掉落，在钢球9经过传感组件的时候，全自动落球检测机记录信号给夹持组件，使得夹持组件延迟一定时间后自动进行夹持，在延迟的过程中，钢球9继续下落并且冲击屏幕，冲击完屏幕后钢球9进行回弹，在钢球9回弹的过程中，延迟时间结束，使得夹持组件能够对回弹的的钢球9进行夹持，防止钢球9再次掉落至屏幕上；接着通过左右驱动组件以及前后驱动组件改变托盘4的位置，从而能够重新对屏幕的不同位置进行落球检测。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述安装臂2升降设于固定臂11；

所述固定臂11转动设有升降丝杠21；所述升降丝杠21上套设有升降螺母22；所述机架1上设有与升降丝杠21连接的升降电机23；所述固定臂11上设有升降导柱24；所述升降导柱24上滑动设有升降滑块25；所述升降滑块25以及升降螺母22分别与安装臂2连接。

具体地，通过上述设置，使得升降电机23工作的时候，能够调整安装臂2的高度，从而能够调整钢球9的高度，便于调整落球检测的冲击力。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述吸附组件包括设于安装臂2的进气口31、与进气口31连接的吸气杆32以及与吸气杆32连接的真空吸嘴33。通过上述设置便于对钢球9进行吸紧。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述前后驱动组件包括底座61、转动设于底座61的前后丝杠62、用于驱动前后丝杠62转动的前后电机63、套设于前后丝杠62的前后螺母64、设于底座61的前后滑轨65、与前后滑轨65滑动连接的前后滑块66以及与托盘4连接的前后滑动座67；所述前后滑块66以及前后螺母64分别与前后滑动座67连接。

具体地，当需要对托盘4进行前后移动的时候，启动前后电机63，即可以使得前后滑动座67沿着前后滑轨65进行前后移动，从而使得前后滑动座67带动托盘4进行前后移动。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述左右驱动组件包括转动设于机架1的左右丝杠71、用于驱动左右丝杠71转动的左右电机72、套设于左右丝杠71的左右螺母73、设于机架1的左右滑轨74、与左右滑轨74滑动连接的左右滑块75以及与底座61连接的左右滑动座76；所述左右滑块75以及左右螺母73分别与左右滑动座76连接。

具体地，当需要对托盘4进行左右移动的时候，启动左右电机72，即可以使得左右滑动座76沿着左右滑轨74进行左右移动，从而使得左右滑动座76带动底座61、前后滑动座67以及托盘4进行前后移动。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述安装支架5设有让位槽51；所述传感组件包括设于让位槽51一侧的发射器52以及设于让位槽51另一侧的接收器53。

通过设置让位槽51便于钢球9进行掉落，其中传感组件可以为两组，能够进一步提高测量的准确率。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述夹持组件包括分别设于安装支架5的第一安装板81以及第二安装板82；所述夹持组件还包括设于第一安装板81的第一气缸83、设于第一气缸83输出端的第一夹板85、设于第二安装板82的第二气缸84以及设于第二气缸84输出端的第二夹板86；所述第一夹板85以及第二夹板86相对设置。

具体地，当传感组件感应到钢球9的时候，延迟一段时间后，第一气缸83以及第二气缸84分别开始工作，使得第一夹板85以及第二夹板86相互靠近，从而使得钢球9夹紧在第一夹板85以及第二夹板86之间。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述机架1上设有工业相机12。通过上述设置便于钢球9打击屏幕后，在机架1上方的工业相机12会拍一张照片，电脑软件分析，判断屏幕有没有破裂，屏幕没有破裂递增50mm的冲击高度，再次测试，直到破裂，记录破裂时的对应冲击高度。

本实施例所述的一种全自动落球检测机，所述机架1上设有背光板13。通过上述设置使得工业相机12能够清楚记录屏幕情况。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种全自动落球检测机，其特征在于：包括机架(1)；所述机架(1)上设有落球机构、接球机构以及定位机构；

所述落球机构包括设于机架(1)的固定臂(11)、设于固定臂(11)的安装臂(2)以及设于安装臂(2)的吸附组件；

所述定位机构包括托盘(4)、设于托盘(4)上的吸盘(41)、用于驱动托盘(4)前后运动的前后驱动组件以及用于驱动托盘(4)左右运动的左右驱动组件；所述吸附组件设于吸盘(41)的顶部；

所述接球机构包括设于固定臂(11)的安装支架(5)、设于安装支架(5)的传感组件以及设于安装支架(5)的夹持组件；所述夹持组件与传感组件电性连接；所述夹持组件设于吸附组件与吸盘(41)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述安装臂(2)升降设于固定臂(11)；

所述固定臂(11)转动设有升降丝杠(21)；所述升降丝杠(21)上套设有升降螺母(22)；所述机架(1)上设有与升降丝杠(21)连接的升降电机(23)；所述固定臂(11)上设有升降导柱(24)；所述升降导柱(24)上滑动设有升降滑块(25)；所述升降滑块(25)以及升降螺母(22)分别与安装臂(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述吸附组件包括设于安装臂(2)的进气口(31)、与进气口(31)连接的吸气杆(32)以及与吸气杆(32)连接的真空吸嘴(33)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述前后驱动组件包括底座(61)、转动设于底座(61)的前后丝杠(62)、用于驱动前后丝杠(62)转动的前后电机(63)、套设于前后丝杠(62)的前后螺母(64)、设于底座(61)的前后滑轨(65)、与前后滑轨(65)滑动连接的前后滑块(66)以及与托盘(4)连接的前后滑动座(67)；所述前后滑块(66)以及前后螺母(64)分别与前后滑动座(67)连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述左右驱动组件包括转动设于机架(1)的左右丝杠(71)、用于驱动左右丝杠(71)转动的左右电机(72)、套设于左右丝杠(71)的左右螺母(73)、设于机架(1)的左右滑轨(74)、与左右滑轨(74)滑动连接的左右滑块(75)以及与底座(61)连接的左右滑动座(76)；所述左右滑块(75)以及左右螺母(73)分别与左右滑动座(76)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述安装支架(5)设有让位槽(51)；所述传感组件包括设于让位槽(51)一侧的发射器(52)以及设于让位槽(51)另一侧的接收器(53)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述夹持组件包括分别设于安装支架(5)的第一安装板(81)以及第二安装板(82)；所述夹持组件还包括设于第一安装板(81)的第一气缸(83)、设于第一气缸(83)输出端的第一夹板(85)、设于第二安装板(82)的第二气缸(84)以及设于第二气缸(84)输出端的第二夹板(86)；所述第一夹板(85)以及第二夹板(86)相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述机架(1)上设有工业相机(12)。

9.根据权利要求1所述的一种全自动落球检测机，其特征在于：所述机架(1)上设有背光板(13)。

Images