CN217276111U - 一种虚拟校验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测量设备技术领域，公开了一种虚拟校验设备，包括用于输送工件托盘的工件输送线，所述工件托盘上放置有具有装配关系的第一工件和第二工件，相邻的工件输送线之间设有工件扫描位，所述工件扫描位处设有升降支撑台，所述升降支撑台上设有转盘；所述工件输送线的一侧设有六轴机器人，较优的，所述六轴机器人可以是库卡六轴机械臂，所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪，所述工件输送线的上方设有C‑Track光学跟踪器；本实用新型提供的一种虚拟校验设备，解决了目前无法提前得知两个成型工件的装配效果的问题。

Description

一种虚拟校验设备

技术领域

本实用新型涉及测量设备技术领域，具体涉及一种虚拟校验设备。

背景技术

工件在成型过程中会有一定的误差，由于误差而最终导致装配体出现复合偏差，特别是具有活动零部件的装配体，相邻工件会因成型误差而影响装配体的实际使用效果，比如活动工件装配完之后其可移动的极限位置若与其他部件之间产生干涉，如图1所示，图中A和B处属于a工件和b工件之间的干涉区域，则需要对工件进行适当的处理。而目前，如何能够发现装配好之后的产品实际情况，会否影响产品的实际使用，都需要实际完成装配后才能发现，产品的质量发现时间延后且会消耗装配产品的时间，因此，如何提供一种能够提前发现成型工件装配好之后的效果以便对相应工件进行适当的处理成为目前急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种虚拟校验设备，用以解决现有技术中存在的至少一个上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种虚拟校验设备，包括用于输送工件托盘的工件输送线，所述工件托盘上放置有具有装配关系的第一工件和第二工件，相邻的工件输送线之间设有工件扫描位，所述工件扫描位处设有升降支撑台，所述升降支撑台上设有转盘；所述工件输送线的一侧设有六轴机器人，所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪，所述工件扫描位的上方设有C-Track光学跟踪器。

本技术方案中，工件输送线用于输送工件托盘，工件托盘上放置有第一工件和第二工件，第一工件和第二工件具有装配关系，将工件扫描位设置在相邻的工件输送线之间，则每一工件托盘均会经过工件扫描位，便于对其进行工件扫描；由于工件扫描位处设有升降支撑台，升降支撑台上设有转盘，则升降支撑台能够调整工件托盘的高度，进而调整工件的高度，转盘可以实现对工件托盘的转动，从而实现对放置在工件托盘上的第一工件和第二工件的转动，便于从不同角度实现对工件的扫描，从而能够更好的配合三维空间扫描仪及C-Track光学跟踪器进行全方位的扫描覆盖。具体的，通过转盘的转动能够实现对第一工件和第二工件位置的调整，便于更好的实现对两个工件进行全面的扫描，工件输送线的一侧设有六轴机器人，六轴机器人上设有三维空间扫描仪，通过六轴机器人能够实现对三维空间扫描仪的移动，从而调整三维空间扫描仪的扫描位置。由于工件输送线的上方设有C-Track光学跟踪器，通过C-Track光学跟踪器可以实现对工件上靶点的快速定位，以便实现空间坐标系的建立，之后便于三维空间扫描仪对工件进行三维空间全面扫描。

综上，本设计，从对工件的定位、转动、以及三维空间扫描仪、C-Track光学跟踪器的配合移动，为目前如何实现对具有装配关系的两个工件进行自动化扫描提供了完整的解决方案，从而解决了目前无法提前得知两个成型工件的装配效果的问题。综上，本设计，从对工件的定位、转动、以及三维空间扫描仪、C-Track光学跟踪器的配合移动，为目前如何实现对具有装配关系的两个工件进行自动化扫描提供了完整的解决方案，从而解决了目前无法提前得知两个成型工件的装配效果的问题。本设备能够在虚拟装配中模拟零部件的实际运动，校验是否会存在干涉等问题。即在虚拟环境下确认工件实际装配效果，免去实际的装配动作，节省劳动力，减小校验难度和实际零件在校验过程中损坏的风险。

本设计，仅需将具有装配关系的第一工件和第二工件放置到工件托盘上，工件托盘随着工件输送线移动，每个工件托盘移动到工件扫描位处，则工件输送线暂停，待工件托盘上的第一工件和第二工件完成扫描之后再次启动，工件输送线后方的工件托盘会将已经完成扫描的工件托盘向前推动，则下一工件托盘上的第一工件和第二工件继续进行扫描即可。

本设计每一扫描完成后，软件系统会对第一工件和第二工件进行虚拟装配，之后在系统中确定工件可移动的极限位置是否会与其他部分存在干涉，如有干涉则系统提示操作员进行相应的处理。需要说明的是，与本设备的使用配套的软件系统属于现有设计，为对应的三维空间扫描仪和C-Track光学跟踪器厂家配套提供的软件系统。

进一步的，为了实现升降支撑台的升降功能，所述升降支撑台包括支撑座、升降板和升降驱动机构，所述支撑座的托板上设有两个导向孔，所述升降板上设有两个沿着导向孔升降移动的导向柱，所述转盘设置在升降板上，所述驱动机构驱动导向柱沿着导向孔进行升降移动从而实现升降板的移动。

进一步的，所述六轴机器人为库卡六轴机械臂。

进一步的，为了实现对C-Track光学跟踪器的安装，具体的，C-Track光学跟踪器位于工件扫描位的正上方，所述工件输送线的另一侧设有支架，所述支架的上端具有朝向工件输送线延伸的延伸臂，所述C-Track光学跟踪器设置在延伸臂上。

进一步的，为了提供一种转盘，所述转盘包括转动座和用于支撑工件托盘的支撑板，所述转动座设置在支撑座的托板上，所述支撑板设置在转动座上。

需要说明的是，转盘为自动转盘，为现有设计，电机驱动即可。

进一步的，为了更好的实现对工件托盘的支撑，所述支撑板的尺寸大于工件托盘的尺寸。

本实用新型的有益效果为：本技术方案中，工件输送线用于输送工件托盘，工件托盘上放置有第一工件和第二工件，第一工件和第二工件具有装配关系，将工件扫描位设置在相邻的工件输送线之间，则每一工件托盘均会经过工件扫描位，便于对其进行工件扫描；由于工件扫描位处设有升降支撑台，升降支撑台上设有转盘，则升降支撑台能够调整工件托盘的高度，进而调整工件的高度，转盘可以实现对工件托盘的转动，从而实现对放置在工件托盘上的第一工件和第二工件的转动，便于从不同角度实现对工件的扫描，从而能够更好的配合三维空间扫描仪及C-Track光学跟踪器进行全方位的扫描覆盖。具体的，通过转盘的转动能够实现对第一工件和第二工件位置的调整，便于更好的实现对两个工件进行全面的扫描，工件输送线的一侧设有六轴机器人，六轴机器人上设有三维空间扫描仪，通过六轴机器人能够实现对三维空间扫描仪的移动，从而调整三维空间扫描仪的扫描位置。由于工件输送线的上方设有C-Track光学跟踪器，通过C-Track光学跟踪器可以实现对工件上靶点的快速定位，以便实现空间坐标系的建立，之后便于三维空间扫描仪对工件进行三维空间全面扫描。

综上，本设计，从对工件的定位、转动、以及三维空间扫描仪、C-Track光学跟踪器的配合移动，为目前如何实现对具有装配关系的两个工件进行自动化扫描提供了完整的解决方案，从而解决了目前无法提前得知两个成型工件的装配效果的问题。本设备能够在虚拟装配中模拟零部件的实际运动，校验是否会存在干涉等问题。即在虚拟环境下确认工件实际装配效果，免去实际的装配动作，节省劳动力，减小校验难度和实际零件在校验过程中损坏的风险。

本设计，仅需将具有装配关系的第一工件和第二工件放置到工件托盘上，工件托盘随着工件输送线移动，每个工件托盘移动到工件扫描位处，则工件输送线暂停，待工件托盘上的第一工件和第二工件完成扫描之后再次启动，工件输送线后方的工件托盘会将已经完成扫描的工件托盘向前推动，则下一工件托盘上的第一工件和第二工件继续进行扫描即可。

附图说明

图1为现有两个工件装配状态下具有干涉的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图。

图中：工件托盘1；工件输送线2；第一工件3；第二工件4；升降支撑台5；转盘6；六轴机器人7；三维空间扫描仪8；C-Track光学跟踪器9；升降板10；支架12；延伸臂13；支撑板14；托板15。

具体实施方式

实施例1：

如图2所示，本实施例提供一种虚拟校验设备，包括用于输送工件托盘1的工件输送线2，工件托盘1上放置有具有装配关系的第一工件3和第二工件4，相邻的工件输送线2之间设有工件扫描位，工件扫描位处设有升降支撑台5，升降支撑台5上设有转盘6；工件输送线2的一侧设有六轴机器人7，较优的，六轴机器人7可以是库卡六轴机械臂，六轴机器人7上设有三维空间扫描仪8，工件扫描位的上方设有C-Track光学跟踪器9。

本技术方案中，工件输送线2用于输送工件托盘1，工件托盘1上放置有第一工件3和第二工件4，第一工件3和第二工件4具有装配关系，将工件扫描位设置在相邻的工件输送线2之间，则每一工件托盘1均会经过工件扫描位，便于对其进行工件扫描；由于工件扫描位处设有升降支撑台5，升降支撑台5上设有转盘6，则升降支撑台5能够调整工件托盘1的高度，进而调整工件的高度，转盘6可以实现对工件托盘1的转动，从而实现对放置在工件托盘1上的第一工件3和第二工件4的转动，便于从不同角度实现对工件的扫描，从而能够更好的配合三维空间扫描仪8及C-Track光学跟踪器9进行全方位的扫描覆盖。具体的，通过转盘6的转动能够实现对第一工件3和第二工件4位置的调整，便于更好的实现对两个工件进行全面的扫描，工件输送线2的一侧设有六轴机器人7，六轴机器人7上设有三维空间扫描仪8，通过六轴机器人7能够实现对三维空间扫描仪8的移动，从而调整三维空间扫描仪8的扫描位置。由于工件输送线2的上方设有C-Track光学跟踪器9，通过C-Track光学跟踪器9可以实现对工件上靶点的快速定位，以便实现空间坐标系的建立，之后便于三维空间扫描仪8对工件进行三维空间全面扫描。

综上，本设计，从对工件的定位、转动、以及三维空间扫描仪8、C-Track光学跟踪器9的配合移动，为目前如何实现对具有装配关系的两个工件进行自动化扫描提供了完整的解决方案，从而解决了目前无法提前得知两个成型工件的装配效果的问题。本设备能够在虚拟装配中模拟零部件的实际运动，校验是否会存在干涉等问题。即在虚拟环境下确认工件实际装配效果，免去实际的装配动作，节省劳动力，减小校验难度和实际零件在校验过程中损坏的风险。

本设计，仅需将具有装配关系的第一工件3和第二工件4放置到工件托盘1上，工件托盘1随着工件输送线2移动，每个工件托盘1移动到工件扫描位处，则工件输送线2暂停，待工件托盘1上的第一工件3和第二工件4完成扫描之后再次启动，工件输送线2后方的工件托盘1会将已经完成扫描的工件托盘1向前推动，则下一工件托盘1上的第一工件3和第二工件4继续进行扫描即可。

本设计每一扫描完成后，软件系统会对第一工件3和第二工件4进行虚拟装配，之后在系统中确定工件可移动的极限位置是否会与其他部分存在干涉，如有干涉则系统提示操作员进行相应的处理。需要说明的是，与本设备的使用配套的软件系统属于现有设计，为对应的三维空间扫描仪8和C-Track光学跟踪器9厂家配套提供的软件系统。

实施例2：

本实施例是在上述实施例1的基础上进行优化。

为了实现升降支撑台5的升降功能，升降支撑台5包括支撑座、升降板10和升降驱动机构，支撑座的托板15上设有两个导向孔，升降板10上设有两个沿着导向孔升降移动的导向柱，转盘6设置在升降板10上，驱动机构驱动导向柱沿着导向孔进行升降移动从而实现升降板10的移动。

实施例3：

本实施例是在上述实施例2的基础上进行优化。

为了实现对C-Track光学跟踪器9的安装，具体的，C-Track光学跟踪器9位于工件扫描位的正上方，工件输送线2的另一侧设有支架12，支架12的上端具有朝向工件输送线2延伸的延伸臂13，C-Track光学跟踪器9设置在延伸臂13上。

实施例4：

本实施例是在上述实施例3的基础上进行优化。

为了提供一种转盘6，转盘6包括转动座和用于支撑工件托盘1的支撑板14，转动座设置在支撑座的托板15上，支撑板14设置在转动座上。

需要说明的是，转盘6为自动转盘，为现有设计，电机驱动即可。

实施例5：

本实施例是在上述实施例4的基础上进行优化。

为了更好的实现对工件托盘1的支撑，支撑板14的尺寸大于工件托盘1的尺寸。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种虚拟校验设备，其特征在于：包括用于输送工件托盘的工件输送线，所述工件托盘上放置有具有装配关系的第一工件和第二工件，相邻的工件输送线之间设有工件扫描位，所述工件扫描位处设有升降支撑台，所述升降支撑台上设有转盘；所述工件输送线的一侧设有六轴机器人，所述六轴机器人上设有三维空间扫描仪，所述工件扫描位的上方设有C-Track光学跟踪器。

2.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述升降支撑台包括支撑座、升降板和升降驱动机构，所述支撑座的托板上设有两个导向孔，所述升降板上设有两个沿着导向孔升降移动的导向柱，所述转盘设置在升降板上，所述驱动机构驱动导向柱沿着导向孔进行升降移动从而实现升降板的移动。

3.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述六轴机器人为库卡六轴机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述工件输送线的另一侧设有支架，所述支架的上端具有朝向工件输送线延伸的延伸臂，所述C-Track光学跟踪器设置在延伸臂上。

5.根据权利要求1所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述转盘包括转动座和用于支撑工件托盘的支撑板，所述转动座设置在支撑座的托板上，所述支撑板设置在转动座上。

6.根据权利要求5所述的一种虚拟校验设备，其特征在于：所述支撑板的尺寸大于工件托盘的尺寸。

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