CN217264636U - 辅助轮减震装置 - Google Patents

Abstract

辅助轮减震装置，包括脚轮基座，脚轮基座顶部穿过有下导套，下导套顶部通过螺丝固定连接有上导套，脚轮基座顶部通过螺丝固定连接有限位套，限位套顶部卡接有弹簧，弹簧顶部设置在上导套内部，脚轮基座底部通过螺丝固定连接有脚轮架，且脚轮架底部转动连接有活动轮，脚轮基座与脚轮架之间设置有垫片，本实用新型具有以下优点：本装置通过螺杆高度的调节，从而在脚轮减震装置安装在车体上后，可以根据AGV在路面上的实际运行情况进行调整弹簧压缩量，如果在使用场地发现辅助轮提供的力不够，可以在AGV盖板打开后，较容易地向下调节螺杆；如果弹簧压缩过多，也可较容易地向上调节螺杆。

Description

辅助轮减震装置

技术领域

本实用新型属于减震设备技术领域，具体涉及辅助轮减震装置。

背景技术

随着AGV运输车在仓储、物流和工厂等领域得到广泛的应用，是一种非常重要的运输工具。

现有技术的AGV辅助轮弹簧压缩量难以调整的问题，现有的装配部方便，调试起来比较慢，减震装置无法达到实际使用的要求的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的AGV辅助轮弹簧压缩量难以调整的问题，现有的装配部方便，调试起来比较慢，减震装置无法达到实际使用的要求的问题，通过使用辅助轮减震装置，对螺杆的高度调节，从而在脚轮减震装置安装在车体上后，可以根据AGV在路面上的实际运行情况进行调整弹簧压缩量，如果在使用场地发现辅助轮提供的力不够，可以在AGV盖板打开后，较容易地向下调节螺杆；如果弹簧压缩过多，也可较容易地向上调节螺杆。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：辅助轮减震装置，包括脚轮基座，所述脚轮基座顶部穿过有下导套，所述下导套顶部通过螺丝固定连接有上导套，所述脚轮基座顶部通过螺丝固定连接有限位套，所述限位套顶部卡接有弹簧，所述弹簧顶部设置在上导套内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚轮基座底部通过螺丝固定连接有脚轮架，且脚轮架底部转动连接有活动轮，所述脚轮基座与脚轮架之间设置有垫片，通过使用垫片，减少压力，防止损坏零部件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述脚轮基座顶部穿过下导套一端滑动连接有无油衬套，所述脚轮基座顶部在下导套底部固定连接有挡圈，便于脚轮基座沿着无油衬套移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上导套外壁通过螺丝固定连接有高脚轮转接板，所述高脚轮转接板两端通过螺丝固定连接有AGV底板，所述上导套顶部螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆穿过上导套一端接触有弹簧，上导套中间安装有调节螺杆，能够通过拧动螺丝来调节螺杆高度。

本实用新型具有以下优点：本装置通过螺杆高度的调节，从而在脚轮减震装置安装在车体上后，可以根据AGV在路面上的实际运行情况进行调整弹簧压缩量，如果在使用场地发现辅助轮提供的力不够，可以在AGV盖板打开后，较容易地向下调节螺杆；如果弹簧压缩过多，也可较容易地向上调节螺杆。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的辅助轮减震装置的剖视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的辅助轮减震装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的辅助轮减震装置的AGV底板立体结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的辅助轮减震装置的A处结构放大示意图。

附图标记说明：1、脚轮基座；2、挡圈；3、下导套；4、上导套；5、限位套；6、调节螺杆；7、高脚轮转接板；8、弹簧；9、无油衬套；10、垫片；11、AGV底板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-4，本实用新型辅助轮减震装置，包括脚轮基座1，脚轮基座1顶部穿过有下导套3，下导套3顶部通过螺丝固定连接有上导套4，脚轮基座1顶部通过螺丝固定连接有限位套5，装置中间由上下导套相连，弹簧8可随着底座的浮动压缩，限位套5顶部卡接有弹簧8，弹簧8顶部设置在上导套4内部，弹簧8顶部接触有调节螺杆6，调节螺杆6穿过有上导套4且与上导套4螺纹连接，通过使用调节螺杆6的调节，改变弹簧8的压缩程度。

其中，脚轮基座1底部通过螺丝固定连接有脚轮架，脚轮基座1与脚轮架之间的连接处设置有垫片10，减少连接结构的压力，防止损坏零部件。

其中，脚轮基座1顶部靠近下导套3底部一端固定连接有挡圈2，脚轮基座1顶部穿过挡圈2和下导套3一端滑动连接有无油衬套9，无油衬套9卡接在下导套3内部，便于脚轮基座1沿着无油衬套9移动。

其中，上导套4顶部穿过有高脚轮转接板7，高脚轮转接板7在上导套4周围分别螺纹连接有四个螺丝，四个螺丝穿过高脚轮转接板7一端螺纹连接有上导套4，高脚轮转接板7两端分别通过两个螺丝固定连接有AGV底板11，便于脚轮减震装置安装在车体上。

具体的，首先将通过调节螺杆6高度的调节，从而在脚轮减震装置安装在车体上后，可以根据AGV在路面上的实际运行情况进行调整弹簧8的压缩量，如果在使用场地发现辅助轮提供的力不够，可以在AGV盖板打开后，较容易地向下旋转调节螺杆6；如果弹簧8压缩过多，也可较容易地向上旋转调节螺杆6，辅助轮减震装置与AGV底板11通过螺丝固定，在与驱动轮的共同作用下，AGV可以更平稳地运行，并且为弹簧8减震提供了更方便的调节方式，使得脚轮基座1沿着无油衬套9移动，便于装置的减震。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (4)

1.辅助轮减震装置，其特征在于，包括脚轮基座(1)，所述脚轮基座(1)顶部穿过有下导套(3)，所述下导套(3)顶部通过螺丝固定连接有上导套(4)，所述脚轮基座(1)顶部通过螺丝固定连接有限位套(5)，所述限位套(5)顶部卡接有弹簧(8)，所述弹簧(8)顶部设置在上导套(4)内部。

2.如权利要求1所述的辅助轮减震装置，其特征在于，所述脚轮基座(1)底部通过螺丝固定连接有脚轮架，且脚轮架底部转动连接有活动轮，所述脚轮基座(1)与脚轮架之间设置有垫片(10)。

3.如权利要求1所述的辅助轮减震装置，其特征在于，所述脚轮基座(1)顶部穿过下导套(3)一端滑动连接有无油衬套(9)，所述脚轮基座(1)顶部在下导套(3)底部固定连接有挡圈(2)。

4.如权利要求1所述的辅助轮减震装置，其特征在于，所述上导套(4)外壁通过螺丝固定连接有高脚轮转接板(7)，所述高脚轮转接板(7)两端通过螺丝固定连接有AGV底板(11)，所述上导套(4)顶部螺纹连接有调节螺杆(6)，所述调节螺杆(6)穿过上导套(4)一端接触有弹簧(8)。

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