CN217264195U - 一种换电吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动汽车换电站技术领域，公开了一种换电吊具。上述换电吊具包括Y向运动机构和Z向运动机构，Y向运动机构能够沿Y轴方向运动，Z向运动机构能够沿Z轴方向运动，Y向运动机构通过钢丝绳与Z向运动机构相连，Z向运动机构上设有第一定位件，待更换的电池箱上设有定位孔，第一定位件能够与定位孔插接。上述换电吊具，定位精准，能够保证换电吊具与电池箱之间的连接强度。

Description

一种换电吊具

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电站技术领域，尤其涉及一种换电吊具。

背景技术

当前，我国新能源汽车产业快速发展，迎合各地对于重卡治污的迫切需求，重卡电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。

相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高、电池寿命长、充换电站建设难度低等特点，且针对重卡重资产属性、高出行率等属性，换电模式在能量补给、出行率方面都具优势。在车辆续航能力较弱的时候开进换电站，站内设备会自动取下当前电池，更换上满电量的新电池。

换电站一般使用吊具完成对电池的更换，吊具一般通过钢丝绳带动实现升降，在吊具下降去接触电池箱时，由于钢丝绳存在晃动，会影响吊具与电池箱之间的固定效果。且当吊具与电池箱固定好后，在搬运电池箱的过程中，也会因为吊具的晃动而导致电池箱晃动，一方面，影响电池箱与电动汽车之间的安装精度；另一方面，可能会损坏电池箱内的零部件。

因此，亟需提出一种换电吊具，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种换电吊具，定位精准，能够保证换电吊具与待更换的电池箱之间的连接强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种换电吊具，包括Y向运动机构和Z向运动机构，

所述Y向运动机构能够沿Y轴方向运动，所述Z向运动机构能够沿Z轴方向运动，所述Y向运动机构通过钢丝绳与所述Z向运动机构相连，所述Z向运动机构上设有第一定位件，待更换的电池箱上设有定位孔，所述第一定位件能够与所述定位孔插接。

可选地，所述第一定位件的头部为圆台状。

可选地，所述第一定位件设有两个，两个所述第一定位件分别设置在所述Z向运动机构的两侧，且两个所述第一定位件错位设置。

可选地，所述Z向运动机构上还设有第二定位件，所述第二定位件能够与所述待更换的电池箱的边框抵接。

可选地，所述第二定位件靠近所述待更换的电池箱的边框的一侧设有斜面。

可选地，所述第二定位件设有四个，四个所述第二定位件分别设置在所述Z向运动机构的相对两侧，且四个所述第二定位件两两相对设置。

可选地，所述Y向运动机构上设有导向套，所述Z向运动机构上设有第三定位件，所述第三定位件能够与所述导向套插接。

可选地，所述第三定位件的头部为圆台状，所述导向套的开口处设有导向部，所述导向部为漏斗形，便于所述第三定位件的插入。

可选地，所述第三定位件设有两个，两个所述第三定位件设置在所述Z向运动机构的相对两侧。

可选地，还包括X向运动机构，所述Y向运动机构与所述X向运动机构滑动连接，且所述X向运动机构能够沿X轴方向运动。

本实用新型的有益效果：

通过在Z向运动机构上设置第一定位件，在待更换的电池箱上开设定位孔，当Z向运动机构沿Z轴方向向下吊取待更换的电池箱时，第一定位件先与定位孔插接，此时实现了Z向运动机构的预定位，即使连接Z向运动机构的钢丝绳晃动，也不会影响Z向运动机构与待更换的电池箱之间的固定精度，实现Z向运动机构的精确定位，提高Z向运动机构与待更换的电池箱之间的连接强度，进而提高待更换的电池箱的安装精度。

附图说明

图1是本实用新型提供的换电吊具的结构示意图；

图2是本实用新型提供的待更换的电池箱的结构示意图；

图3是本实用新型提供的第三定位件的结构示意图；

图4是本实用新型提供的导向套的结构示意图；

图5是本实用新型第三定位件与导向套的装配图。

图中：

100、Y向运动机构；110、导向套；111、导向部；200、Z向运动机构；210、第一定位件；220、第二定位件；221、斜面；230、第三定位件；300、钢丝绳；400、待更换的电池箱；410、定位孔；500、X向运动机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种换电吊具，定位精准，能够保证换电吊具与待更换的电池箱之间的连接强度。

具体地，如图1和图2所示，上述换电吊具包括Y向运动机构100和Z向运动机构200。其中，Y向运动机构100与Z向运动机构200通过钢丝绳300相连。Y向运动机构100能够沿Y轴方向运动，进而带动Z向运动机构200沿Y轴方向运动。Z向运动机构200能够沿Z轴方向运动，Z向运动机构200能够与待更换的电池箱400相连，进而带动待更换的电池箱400沿Z轴方向运动。通过Y向运动机构100和Z向运动机构200能够实现待更换的电池箱400沿Y轴方向和Z轴方向运动。在Z向运动机构200上设有第一定位件210，在待更换的电池箱400上开设有定位孔410，在Z向运动机构200沿Z轴运动去逐渐靠近待更换的电池箱400的过程中，第一定位件210能够插入定位孔410中，当Z向运动机构200运动到所需位置时，第一定位件210与定位孔410完成插接。通过第一定位件210与定位孔410的插接，能够实现Z向吊具的预定位，此时若Z向运动机构200继续沿Z轴方向运动去靠近待更换的电池箱400时，也不会因为钢丝绳300的晃动而影响Z向运动机构200与待更换的电池箱400之间的吊装精度，保证待更换的电池箱400与Z箱运动机构之间的连接强度，有利于保护待更换的电池箱400，且提高待更换的电池箱400的安装精度。

优选地，在一个实施例中，第一定位件210的头部可以设置为圆台状，一方面，圆台状的头部可以为第一定位件210与定位孔410之间的插接起到导向作用，使得第一定位件210即使部分偏移定位孔410，也能实现第一定位件210与定位孔410的插接；另一方面，圆台状的头部不会损伤待更换的电池箱400，有利于保护待更换的电池箱400。在其它实施例中，第一定位件210也可以为其它结构，根据实际需要设置即可。

优选地，为了更好地保护待更换的电池箱400，避免第一定位件210与待更换的电池箱400硬接触而刮伤待更换的电池箱400的表面，可以在第一定位件210的头部套设保护套，保护套可以为柔性材料制成。柔性材料具有一定的弹性变形能力，能够通过自身形变缓和冲击，有效防止损伤待更换的电池箱400。

可选地，继续参见图1，在本实施例中，设置两个第一定位件210，相应地，在待更换的电池箱400的相对位置开设两个定位孔410。并将两个第一定位件210设置在Z向运动机构200的两个，有利于提高Z箱吊具的受力均匀性，提高防止Z向运动机构200晃动的效果。在本实施例中，将两个第一定位件210错位设置。在其它实施例中，第一定位件210的数量以及设置方式也可以为其它，根据实际需要设置即可。

进一步地，继续参见图1，可以在Z向运动机构200上设置第二定位件220，当Z向运动机构200沿Z轴方向向下运动去靠近待更换的电池箱400的过程中，第二定位件220能够与待更换的电池箱400的边框抵接，用于辅助第一定位件210定位。

由于第一定位件210与定位孔410的插接需要Z向运动机构200具有一定的运动精度，若由于钢丝绳300晃动较大，可能导致第一定位件210无法与定位孔410插接，进而使Z向运动机构200无法运动到所需位置。因此，设置第二定位件220，通过与待更换的电池箱400的边框抵接，来实现待更换的电池箱400的粗定位，防止Z箱运动机构大幅度晃动，提高第一定位件210与定位孔410的插接成功率。在第二定位件220的作用下，Z箱运动机构继续下降，第一定位件210能够与定位孔410插接，进而实现Z向运动机构200的精定位，进而保证待更换的电池箱400的吊装安全性。

优选地，继续参见图1，为了提高第二定位件220的定位效果，在第二定位件220靠近待更换的电池箱400边框的一侧设置斜面221。斜面221具有一定的导向作用，即使Z向运动机构200与待更换的电池箱400的边框位置偏移较大，通过斜面221也能使第二定位件220与待更换的电池箱400的边框顺利抵接。

可选地，在本实施例中，设置四个第二定位件220，四个第二定位将设置在Z向运动机构200相对的两侧，并两两相对设置。即Z向运动机构200相对的两侧每侧设有两个第二定位件220。第二定位件220可以设置在与第一定位件210同侧的Z向运动机构200上，也可以设置在与第一定位件210相邻侧的Z向运动机构200上。当然，在其它实施例中，第二定位件220的数量和设置方式也可以为其它，根据实际需要设置即可。

进一步地，继续参见图1，由于Z向运动机构200与待更换的电池箱400之间连接完成后，会沿Z轴方向向上升起将待更换的电池箱400吊起，然后在Y向运动机构100的带动下将待更换的电池箱400沿Y轴方向搬运，而Z向运动机构200通过钢丝绳300与Y向运动机构100相连，很容易因为搬运过程中的钢丝绳300晃动而使待更换的电池箱400晃动，导致损伤待更换的电池箱400内部的零部件，也不利于待更换的电池箱400与电动汽车之间的安装。因此，可以在Y向运动机构100上设置导向套110，在Z向运动机构200上设置第三定位件230，当Z向运动机构200沿Z轴方向上升的过程中，第三定位件230能够与导向套110插接，直至Z向运动机构200上升到所需位置时，第三定位件230与导向套110完成插接，也就是完成Z向运动机构200与Y向运动机构100的定位，有效防止Z向运动机构200晃动，进而避免待更换的电池箱400在随Y轴运动机构运动时晃动，有效保护待更换的电池箱400内部的零部件，提高待更换的电池箱400的安装精度。

优选地，继续参见图1，上述换电吊具还可以包括X向运动机构500，Y向运动机构100与X向运动机构500滑动连接，以实现沿Y轴的运动。X向运动机构500能够沿X轴方向移动，进而带动Y向运动机构100沿X轴方向移动，最终实现沿X轴方向搬运待更换的电池箱400的目的。通过设置X向运动机构500、Y向运动机构100以及Z向运动机构200，能够更好地搬运待更换的电池箱400。

优选地，如图3-5所示，第三定位件230的头部可以为圆台状，并在导向套110的开口处设置导向部111，导向部111可以为漏斗形，便于第三定位件230插入导向套110，这样即使第三定位件230与导向套110位置有一定的偏差，也能顺利实现第三定位件230与导向套110的插接，提高Z向运动机构200与Y向运动机构100之间连接的顺畅性。

可选地，在本实施例中，设置两个第三定位件230，并将两个第三定位件230设置在Z向运动机构200相对的两侧，相应地，导向套110设置在Y向运动机构100上，且与第三定位件230相对设置，有利于提高Y向运动机构100与Z向运动机构200之间的连接可靠性。

本实用新型通过在Z向运动机构200上设置第一定位件210、第二定位件220以及第三定位件230，既能避免Z向运动机构200在沿Z轴方向下降与待更换的电池箱400连接时由于晃动而影响Z向运动机构200与待更换的电池箱400之间的连接强度，又能避免Y向运动机构100在沿Y轴方向搬运待更换的电池箱400的过程中待更换的电池箱400晃动，有利于保护待更换的电池箱400不受损伤，提高待更换的电池箱400的安装精度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种换电吊具，其特征在于，包括Y向运动机构(100)和Z向运动机构(200)，

所述Y向运动机构(100)能够沿Y轴方向运动，所述Z向运动机构(200)能够沿Z轴方向运动，所述Y向运动机构(100)通过钢丝绳(300)与所述Z向运动机构(200)相连，所述Z向运动机构(200)上设有第一定位件(210)，待更换的电池箱(400)上设有定位孔(410)，所述第一定位件(210)能够与所述定位孔(410)插接。

2.根据权利要求1所述的换电吊具，其特征在于，所述第一定位件(210)的头部为圆台状。

3.根据权利要求1所述的换电吊具，其特征在于，所述第一定位件(210)设有两个，两个所述第一定位件(210)分别设置在所述Z向运动机构(200)的两侧，且两个所述第一定位件(210)错位设置。

4.根据权利要求1所述的换电吊具，其特征在于，所述Z向运动机构(200)上还设有第二定位件(220)，所述第二定位件(220)能够与所述待更换的电池箱(400)的边框抵接。

5.根据权利要求4所述的换电吊具，其特征在于，所述第二定位件(220)靠近所述待更换的电池箱(400)的边框的一侧设有斜面(221)。

6.根据权利要求4所述的换电吊具，其特征在于，所述第二定位件(220)设有四个，四个所述第二定位件(220)分别设置在所述Z向运动机构(200)的相对两侧，且四个所述第二定位件(220)两两相对设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的换电吊具，其特征在于，所述Y向运动机构(100)上设有导向套(110)，所述Z向运动机构上设有第三定位件(230)，所述第三定位件(230)能够与所述导向套(110)插接。

8.根据权利要求7所述的换电吊具，其特征在于，所述第三定位件(230)的头部为圆台状，所述导向套(110)的开口处设有导向部(111)，所述导向部(111)为漏斗形，便于所述第三定位件(230)的插入。

9.根据权利要求7所述的换电吊具，其特征在于，所述第三定位件(230)设有两个，两个所述第三定位件(230)设置在所述Z向运动机构(200)的相对两侧。

10.根据权利要求1-6任一项所述的换电吊具，其特征在于，还包括X向运动机构(500)，所述Y向运动机构(100)与所述X向运动机构(500)滑动连接，且所述X向运动机构(500)能够沿X轴方向运动。

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