CN216190721U - 举升装置、载车平台以及换电站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举升装置、载车平台以及换电站，所述举升装置还包括：导向机构，所述导向机构包括相对设置的两个导向块，两个所述导向块分别对应安装在所述举升平台与安装基座上，且两个所述导向块的相对端设有斜导面，当所述举升平台处于收拢状态时，两个所述导向块的斜导面抵接。本实用新型使得举升平台在下降过程中自动实现了定位和导引，从而实现了与安装基座的对准。同时，可以确保举升平台与平台容纳空间的边缘可以完全贴合，避免灰尘、垃圾落入，影响举升平台的使用。

Description

举升装置、载车平台以及换电站

技术领域

本实用新型涉及一种举升装置、载车平台以及换电站。

背景技术

换电站用于对电动汽车进行更换电池，汽车驶入换电站并稳定定位后，换电站的换电设备从充电室驶入换电室，并更换电动汽车的电池。

中国实用新型专利CN201821965688.7公开了一种电动乘用车定位及举升装置，其包括安装平台、上坡道、下坡道及安装在上坡道及下坡道处的举升装置，在电动车辆换电时通过举升装置升降来配合换电设备装卸电池。但是在电动车辆驶入时，为了方便电动车辆的驶入或配合换电设备装卸电池，举升装置需要下降保持整个安装平台的平整或者低于安装平台的上表面，即需要举升装置的举升平台降至一平台容纳空间内。但由于车辆重量大，车辆在驶入安装平台的过程中，会对举升装置的举升平台在车辆驶入方向上造成一定的冲击，长此以往，安装平台的举升装置载车下降时，经常会在沿着车辆驶入方向上出现扭动导致错位，导致举升平台无法精确对准从而卡在平台容纳空间的边缘，如果仅仅增加平台容纳空间与举升平台之间的间隙，虽然一定程度可以避免卡在平台容纳空间，但间隙会影响载车平台的美观，而且大间隙会导致大量灰尘、垃圾落入，影响举升平台的使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术举升装置的举升平台容易错位从而卡在平台容纳空间的边缘的技术问题，提供一种举升装置、载车平台以及换电站，能够避免举升平台与平台容纳空间卡住，保证举升装置顺利缩回平台容纳空间内。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种举升装置，用于换电站的载车平台，包括举升平台、举升机构、安装基座，所述举升装置还包括：导向机构，所述导向机构包括相对设置的两个导向块，两个所述导向块分别对应安装在所述举升平台与安装基座上，且两个所述导向块的相对端设有斜导面，当所述举升平台处于收拢状态时，两个所述导向块的斜导面抵接。

上述结构中，举升机构的下降过程中，上方的导向块顺着下降方向与对应的下方的导向块进行配合，使得举升平台在下降过程中自动实现了定位和导引，实现举升平台与安装基座的对准。同时可以确保举升平台与平台容纳空间的边缘可以完全贴合，避免灰尘、垃圾落入，影响举升平台的使用。举升平台在车辆的行驶方向上会承受轮胎对举升平台的摩擦力。由此，举升机构在车辆的行驶方向上容易受力产生扭动，导致举升平台与安装基座在车辆的行驶方向上易产生错位。通过导向块在车辆行驶方向上的导引和纠偏，相比于其他方向的限位，可以更显著减少举升平台产生错位。

较佳地，所述导向块包括安装部和导向部，所述导向部通过安装部对应设置于所述举升平台或安装基座上，所述导向部设有所述斜导面，两个所述导向块的导向部相对设置。

上述结构中，安装部实现导向部与举升平台或安装基座之间的连接固定。

较佳地，所述导向部还包括加强平面，所述加强平面位于所述导向部远离安装部的一端，且所述加强平面与所述斜导面相接，所述加强平面水平设置或所述加强平面与水平面倾斜设置，所述加强平面相较于水平面的倾斜度不大于所述斜导面的倾斜度。

上述结构中，加强平面具有平缓的接触表面，可以在发生碰触时增加接触面积，避免导向部的顶端受损。

较佳地，所述导向部为片状结构，且所述导向部所在的平面平行于电动车辆的行驶方向，其中，沿着垂直于电动车辆的行驶方向，所述斜导面延伸至所述导向部的两端。

上述结构中，片状的导向部易于加工，占用空间少，不容易与举升装置内的其他结构产生干涉。

较佳地，所述导向部的厚度不小于20mm。

上述结构中，导向部在具有20mm的厚度时即可保证合适的结构强度。

较佳地，所述斜导面所在的平面的相对于水平面的倾斜角度为30-60度。

上述结构中，倾斜角度为30-60度可以兼顾引导深度和引导的平稳。较小的倾斜角导致导向部的高度较低，导向块可以引导的距离短。较大的倾斜角度比较陡，在引导过程中平稳性较差。

较佳地，对应配合的两个所述导向块的斜导面沿同一方向倾斜。

上述结构中，两个导向块的斜导面互相配合，可以实现配对。

较佳地，当所述举升平台处于收拢状态时，所述举升平台的底部和所述安装基座的顶部之间具有间隔。

上述结构中，确保举升平台的载重由举升组件所承担，导向部不会受压损坏。

较佳地，所述导向机构为偶数组，沿着电动车辆的行驶方向，每两组所述导向机构对称设置在举升机构的两侧，且两组所述导向机构对应位置处的导向块的斜导面对称或同向倾斜；和/或沿着垂直于电动车辆的行驶方向，每两组所述导向机构对称设置在举升机构的两侧，且两组所述导向机构对应位置处的导向块的斜导面对称或同向倾斜。

上述结构中，对称的导向机构可以在两侧进行水平方向的位置限位和引导。

一种载车平台，所述载车平台包括前述的举升装置。

上述结构中，载车平台通过设有该举升装置，其举升平台在下降过程中可自动实现定位和导引，保证举升平台与安装基座的对准。

较佳地，所述载车平台包括两个举升装置，分别位于所述载车平台的前端与后端，并分别用于承载车辆的前轮与后轮。位于车辆前后车轮处的举升平台均能实现与安装基座的精确对准。

一种换电站，所述换电站包括前述的载车平台。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型使得举升平台在下降过程中自动实现了定位和导引，从而实现了与安装基座的对准。同时，可以确保举升平台与平台容纳空间的边缘可以完全贴合，避免灰尘、垃圾落入，影响举升平台的使用。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的换电站的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的载车平台的结构示意图。

图3为本实用新型较佳实施例的举升装置的侧面结构示意图。

图4为本实用新型较佳实施例的导向块的结构示意图。

图5为本实用新型较佳实施例的导向块的配合示意图。

图6为本实用新型较佳实施例的举升机构的立体示意图。

X-车辆的行驶方向，Y-升降方向，1000-换电站，100-载车平台，101-举升装置，1-导向机构，11-导向块，111-斜导面，112-加强平面，113-导向部，114-安装部，2-举升机构，21-主动举升件，22-从动举升件，23-驱动件，3-举升平台，4-安装基座。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

如图1所示，本实施例公开了一种换电站1000，换电站1000包括载车平台100。换电站1000还具有充电室及换电设备，载车平台100用于供电动车辆更换电池包，充电室用于存储电池包及为电池包充电提供空间，换电设备可在载车平台100和充电室之间作直线往复运动。车辆的行驶方向X如图1的箭头所示。换电设备用于对电动车辆进行更换电池，当电动车辆具有换电需求并被定位在载车平台100上时，换电设备沿着一预设路径驶入载车平台100中，从电动车辆底部拆卸电池，将拆卸下的电池送回充电室，安装电池时，换电设备从充电室获取满电电池，并从充电室沿着另一预设路径驶入载车平台100中，从电动车辆底部安装电池至电动车辆上。在其他的实施例中，载车平台100也不局限于换电站1000内设置，也可以设置在其他需要抬升车辆的位置，必要时也可以用于其他运输设备，甚至货物的升降。

其中，如图2所示，在优选的实施例中，载车平台100包括两个举升装置101，按照对应电动车辆的停靠位置，即沿着车辆的行驶方向X，一个举升装置101位于载车平台100的前端并用于承载电动车辆的前车轮，另一个举升装置101位于载车平台100的后端，用于承载电动车辆的后车轮。其中，在进行换电的过程中，两个举升装置101配合换电设备抬升或降低电动车辆，以使得换电设备可以进入电动车辆的底部进行换电操作(即拆卸电池和安装电池)。当然，在其他的实施例中，载车平台100可以包括不同数量的举升装置101，举升装置101的摆放位置也不仅局限于沿着车辆的行驶方向X摆放，可以是左右摆放，即分别对应电动车辆的左侧车轮和右侧车轮。

如图3所示，本实施例的举升装置101包括两组导向机构1、举升机构2、举升平台3和安装基座4，沿着车辆的长度方向，即沿着车辆的行驶方向X，两组导向机构1对称设置在举升机构2的两侧且两组导向机构1对应位置处的导向块11的斜导面111对称倾斜，即如图5所示，两组导向机构1的斜导面111的形状呈倒“八”型。

在其他具体实施方式中，两组导向机构1的斜导面111也可以同向倾斜，为了实现对举升装置101整体更好的引导与对位效果，也可以沿着垂直于车辆的行驶方向X设置偶数组的导向机构1，例如四组、六组甚至更多，此处不再赘述。

其中，如图3-图5所示，本实施例的每组导向机构1包括相对设置的两个导向块11，两个导向块11分别对应安装在举升平台3与安装基座4上，且两个导向块11的相对端设有斜导面111，如图5所示，对应配合的两个导向块11的斜导面111沿同一方向倾斜，斜导面111互相配合，实现配对。当举升平台3处于收拢状态时，两个导向块11的斜导面111抵接，举升平台3的底部和安装基座4的顶部之间具有间隔。由此确保举升平台3的载重由举升组件所承担，导向部113不会受压损坏。其中，图5中为了清楚的显示导向块11的配合关系，图5没有将举升机构2的结构显示出来，但本领域技术人员可以理解，实际实施过程中，沿着图5的方向查看时，举升机构2可以是在导向机构1的前端，部分或者全部遮盖住了导向机构1，也可以是导向机构1在举升机构2的前端，部分或者全部遮盖住了举升机构2，甚至可以是导向机构1和举升机构2交错设置。

由此，本实施例的举升机构2的下降过程中，上方的导向块11顺着下降方向与对应的下方的导向块11进行配合，使得举升平台3在下降过程中自动实现了定位和导引，实现举升平台3与安装基座4的对准。同时可以确保举升平台3与平台容纳空间的边缘可以完全贴合，避免灰尘、垃圾落入，影响举升平台3的使用。

其中，如图1和图5所示，本实施例的导向机构1实现的是车辆行驶方向X上的互相限位。在举升平台沿着车辆进入的前后方向布置时，举升平台3在车辆的行驶方向X上会承受轮胎对举升平台3的摩擦力。由此，举升机构2在车辆的行驶方向X上容易受力产生扭动，导致举升平台3与安装基座4在车辆的行驶方向上产生错位的可能性高。因此，通过导向块11在车辆行驶方向X上的导引和纠偏，相比于其他方向的限位，可以更显著减少举升平台3产生错位。在其他实施例中，例如车辆行驶方向垂直于图2的车辆行驶方向X时，图5中设置的导向块11的相对设置限位方向也需要旋转90度，从而匹配确保车辆摩擦力的方向与导向件11的互相限位的方向一致。

如图4所示，导向块11包括安装部114和导向部113，导向部113通过安装部114分别对应设置于举升平台3的下侧与安装基座4的上侧，导向部113设有斜导面111，该斜导面111所在的平面相对于水平面的倾斜角度为45°，该角度可以兼顾引导深度和引导的平稳，如图5所示，两个导向块11的导向部113相对设置。安装部114实现导向部113分别与举升平台3、安装基座4之间的连接固定。由此，可以通过安装部114实现更稳定的连接。当然，在其他的实施方式中，也不局限于通过安装部114的方式进行固定。例如，在一些实施例中，导向部113可以直接连接在举升平台3或安装基座4上，在另一些实施例中，导向部113可以直接与举升平台3或安装基座4连接为一体。

如图4所示，在较佳的实施例中，导向部113还包括加强平面112，加强平面112位于导向部113远离安装部114的一端(即图4的导向部113的上端)，且加强平面112与斜导面111相接，加强平面112水平设置。加强平面112具有平缓的接触表面，可以在上下配合的导向部113发生碰触时增加接触面积，避免导向部113的顶端受损。

在其他的实施例中，也不排除导向部113的顶端采用其他平缓或者圆钝的形状；加强平面112也可以设置为相对于水平面倾斜，只要保证加强平面112相较于水平面的倾斜度不大于斜导面111的倾斜度即可；斜导面111所在的平面相对于水平面的倾斜角度也可以是30-60°之间的任意值，例如，30°、35°、40°等等，较小的倾斜角导致导向部113的高度较低，导向块11可以引导的距离短，较大的倾斜角度比较陡，在引导过程中平稳性较差，此处不再赘述。

如图4所示，为了降低导向部113的制造成本，导向部113为片状结构，且导向部113所在的平面平行于电动车辆的行驶方向，即车辆的行驶方向X，其中，沿着垂直于电动车辆的行驶方向，即垂直于车辆的行驶方向X，斜导面111延伸至导向部113的两端。片状的导向部113易于加工，占用空间少，不容易与举升装置101内的其他结构产生干涉。当然，在其他实施例中，也可以是其他合适形状的导向部113，例如圆柱，长方体等各种立体形状，此处不作限制。

为了保证合适的结构强度，导向部113的厚度不小于20mm，例如22mm、25mm等等皆可，按照实际情况设计即可，在其他的实施例中，结合具体的材料，导向部113也可以随着材质的强度的高低进行厚度调整。

如图3和图6所示，本实施例的举升机构2用于沿着升降方向Y举升或复位举升平台3。举升机构2还包括驱动件23，用于驱动举升机构2实现举升平台3的举升或复位。如图3所示，本实施例的举升机构2包括交叉设置的主动举升件21和从动举升件22，驱动件23控制主动举升件21和从动举升件22的交叉角度，以实现举升平台3的升降。图6中，为了清楚显示举升机构2的结构，未显示导向机构1，但在实际实施中，导向机构1可以设置举升机构2的前后空余的位置。

具体地，两个举升组件2均采用剪式结构，即主动举升件21和从动举升件22在前后方向上的投影相交叉，并形成两组对角，其中，驱动件23用于控制左右方向上的一组对角，抬升举升平台3时，该一组对角中的两个夹角逐渐变大，复位过程中，该一组对角中的两个夹角逐渐变小，直至举升装置达到初始状态。由上述可知，本实施例将主动举升件21和从动举升件22设置为剪式，并通过驱动件23控制两者的夹角以实现对举升平台3的举升与复位。

如图3与6所示，主动举升件21的上端和从动举升件22的上端分别连接举升平台3上，主动举升件21的下端和从动举升件22的下端分别连接于安装基座4上。具体的，主动举升件21的下端与安装基座4铰接，主动举升件21的上端与举升平台3滑动连接。从动举升件22的下端与安装基座4滑动连接，从动举升件22的上端与举升平台3铰接。驱动件23的一端与安装基座4铰接，另一端与主动举升件21与从动举升件22铰接点处铰接。

驱动件23可以为气缸等可伸缩的机构，在进行升降的时候，驱动件23的驱动杆伸出或缩回，从而带动主动举升件21的下端绕着与安装基座4的铰接处转动，主动举升件21的上端随着主动举升件21的转动在举升平台3上滑动的同时带动举升平台3升降。举升平台3的升降带动从动举升件22的上端升降并使得从动举升件22绕着其上端与安装基座4的铰接处转动，由此实现了举升机构2整体的升降动作。

本实施例的动举升件21和从动举升件22均优选采用板件，主动举升件21和从动举升件22用于连接举升平台3以及安装基座4的部分固接有加强板或加强筒。除了上述具体的举升机构2的实施例之外，也不限于剪式机构，可以是连杆升降机构、直线升降的液压升降机构等各种已知的升降机构，此处不再赘述。

本实用新型使得举升平台3在下降过程中自动实现了定位和导引，从而实现了与安装基座4的对准。同时，可以确保举升平台3与平台容纳空间的边缘可以完全贴合，避免灰尘、垃圾落入，影响举升平台3的使用。

实施例2

实施例2公开了另一种举升装置、载车平台、换电站的具体实施方式，实施例2与实施例1的举升装置具有基本相同的结构，实施例2相对于实施例1的不同之处在于，实施例2包括两组导向机构1、举升机构2、举升平台3和安装基座4，沿着车辆的宽度方向，即沿着垂直于车辆的行驶方向X，两组导向机构1对称设置在举升机构2的两侧且两组导向机构1对应位置处的导向块11的斜导面111对称倾斜，两组导向机构1的斜导面111的形状呈倒“八”型。

在其他具体实施方式中，两组导向机构1的斜导面111也可以同向倾斜，为了实现对举升装置101整体更好的引导与对位效果，也可以沿着车辆的行驶方向X设置偶数组的导向机构1，例如四组、六组甚至更多，此处不再赘述。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种举升装置，用于换电站的载车平台，包括举升平台、举升机构、安装基座，其特征在于，所述举升装置还包括：导向机构，所述导向机构包括相对设置的两个导向块，两个所述导向块分别对应安装在所述举升平台与安装基座上，且两个所述导向块的相对端设有斜导面，当所述举升平台处于收拢状态时，两个所述导向块的斜导面抵接。

2.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述导向块包括安装部和导向部，所述导向部通过安装部对应设置于所述举升平台或安装基座上，所述导向部设有所述斜导面，两个所述导向块的导向部相对设置。

3.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述导向部还包括加强平面，所述加强平面位于所述导向部远离安装部的一端，且所述加强平面与所述斜导面相接，所述加强平面水平设置或所述加强平面与水平面倾斜设置，所述加强平面相较于水平面的倾斜度不大于所述斜导面的倾斜度。

4.如权利要求2所述的举升装置，其特征在于：所述导向部为片状结构，且所述导向部所在的平面平行于电动车辆的行驶方向，其中，沿着垂直于电动车辆的行驶方向，所述斜导面延伸至所述导向部的两端。

5.如权利要求4所述的举升装置，其特征在于：所述导向部的厚度不小于20mm。

6.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述斜导面所在的平面的相对于水平面的倾斜角度为30-60度。

7.如权利要求6所述的举升装置，其特征在于：对应配合的两个所述导向块的斜导面沿同一方向倾斜。

8.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于：当所述举升平台处于收拢状态时，所述举升平台的底部和所述安装基座的顶部之间具有间隔。

9.如权利要求1所述的举升装置，其特征在于：所述导向机构为偶数组，沿着电动车辆的行驶方向，每两组所述导向机构对称设置在举升机构的两侧，且两组所述导向机构对应位置处的导向块的斜导面对称或同向倾斜；和/或沿着垂直于电动车辆的行驶方向，每两组所述导向机构对称设置在举升机构的两侧，且两组所述导向机构对应位置处的导向块的斜导面对称或同向倾斜。

10.一种载车平台，其特征在于，所述载车平台包括如权利要求1-9中任意一项所述的举升装置。

11.如权利要求10所述的载车平台，其特征在于，所述载车平台包括两个举升装置，分别位于所述载车平台的前端与后端，并分别用于承载车辆的前轮与后轮。

12.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求10或11所述的载车平台。

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