CN217262994U - 一种彩球输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种彩球输送机，涉及彩球输送机领域。一种彩球输送机，包括机体、推进输送机构、转盘输送机构、抬升输送机构和斜面输送机构，所述推进输送机构包括第一料筒、送料气缸和第一球头柱塞，且送料气缸的底部与机体顶部前侧的右侧连接。本实用新型提供一种彩球输送机，通过推进输送机构的设置，首先推进输送机构为一个传统的物料输送机构，物料球从第一料筒进入，由惯性掉落在底面，受第一球头柱塞限位，物料球卡在第一料筒的料仓内，根据转盘输送机构的转盘旋转周期，控制送料气缸启动，将物料球推出第一料筒的料仓，准确转盘输送机构内，可以根据动力轴旋转周期，而编写PLC程序设计送料气缸的动作时刻，以及送料气缸的速度。

Description

一种彩球输送机

技术领域

本实用新型涉及彩球输送机领域，尤其涉及一种彩球输送机。

背景技术

彩球典型机构循环自动化输送机是为提高学生机械设计能力和机械仿真能力而设计生产的一套典型的实用性实验设备，学生可以在认知典型机械结构的同时，体会机械仿真给机械设计带来的便利，让学生满足专业技术的需要的同时，熟悉机械设计，掌握典型机械结构，学会机械仿真。

目前现有的彩球输送机，输送效率差，无法进行全自动化输送，会影响彩球的输送，也会影响后期使用者对彩球输送进行观察，不适合推广使用。

因此，有必要提供一种彩球输送机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种彩球输送机，解决了输送效率差，无法进行全自动化输送，会影响彩球的输送，也会影响后期使用者对彩球输送进行观察，不适合推广使用的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种彩球输送机，包括机体、推进输送机构、转盘输送机构、抬升输送机构和斜面输送机构，所述推进输送机构包括第一料筒、送料气缸和第一球头柱塞，且送料气缸的底部与机体顶部前侧的右侧连接，且送料气缸的顶部且位于第一料筒的底部，且送料气缸的顶部通过活塞杆贯穿第一料筒的内腔，且第一球头柱塞位于第一料筒内腔的底部，所述转盘输送机构包括转盘、驱动电机、第一同步轮、主动轴、第一安装键、第一轴承、第二球头柱塞和拔叉机构，且驱动电机的底部位于机体的顶部，且驱动电机的输出端通过同步带设置有同步轮，且同步轮的表面通过键槽设置有第一安装键，且主动轴的正面设置有拔叉机构，且拔叉机构远离主动轴的一端与第二球头柱塞的后侧接触，且主动轴远离电机的一端套接有第一轴承，所述推进输送机构且位于机体顶部前侧的左侧，所述转盘输送机构位于推进输送机构的后侧且位于机体顶部的左侧的后侧，所述抬升输送机构位于机体顶部后侧的左侧，所述斜面输送机构位于机体顶部的右侧。

优选的，所述机体底部的四周通过螺钉安装有支撑座，所述支撑座的底部安装有防滑垫。

优选的，所述机体顶部后侧的左侧通过螺丝与气缸一的底部连接，所述机体的顶部通过螺丝与驱动电机的底部连接。

优选的，所述抬升输送机构包括轨道、气缸一、第三球头柱塞、传感器和第二料筒，气缸一且位于第二料筒的底部，且轨道且位于第二料筒的一侧，且传感器且位于轨道内腔的一侧，且第三球头柱塞且位于第二料筒内腔的底部。

优选的，所述斜面输送机构包括步进电机、安装轴、第二同步轮、第一安装键、第二轴承、线性轴承、偏心轮和斜板，且步进电机的输出端安装有安装轴，且安装轴的表面套接有第二轴承，且安装轴的表面设置有第二同步轮，且第二同步轮的表面通过键槽设置有第二安装键，且第二同步轮远离第二安装键的一侧设置有偏心轮，且偏心轮通过从动轴与斜板的一端连接，且从动轴的表面套接有线性轴承。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种彩球输送机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种彩球输送机，通过推进输送机构的设置，首先推进输送机构为一个传统的物料输送机构，物料球从第一料筒进入，由惯性掉落在底面，受第一球头柱塞限位，物料球卡在第一料筒的料仓内，根据转盘输送机构的转盘旋转周期，控制送料气缸启动，将物料球推出第一料筒的料仓，准确转盘输送机构内，可以根据动力轴旋转周期，而编写PLC程序设计送料气缸的动作时刻，以及送料气缸的速度，通过转盘输送机构的设置，驱动电机通过同步带带动同步轮，同步轮带动周期拨叉机构的主动轴，从而使拨叉机构周期性的转动，转盘转动的同时带动物料球由下输送到顶端，物料球到达顶端后，受重力牵引自由滑出转盘输送机构一侧并进入到抬升输送机构内。

本实用新型提供一种彩球输送机，通过抬升输送机构的设置，是物料球从轨道滑下，传感器感应到物料球，控制气缸一将物料球顶上第二料筒，当气缸一缩回时，由第三球头柱塞挡住物料球，防止其落下，当物料球堆叠满第二料筒时，最顶端的球会随下一个物料球进入第二料筒时，被顶出第二料筒进入斜面输送机构内，通过斜面输送机构的设置，物料球从轨道上自由滚下至斜面输送机构内，落到斜面上，步进电机带动安装轴，安装轴通过键的作用带动偏心轮，偏心轮旋转使从动轴带动斜板上下往复运动，从而将物流球从一个斜面上传送到另一个平面，实现水平方向的传输，最后物料球传出斜面输送机构，随轨道回到推进输送机构内，已实现全自动物料球的输送，简单便捷，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种彩球输送机的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型转盘输送结构结构示意图；

图3为本实用新型斜面输送结构局部示意图；

图4为本实用新型斜面输送结构左侧示意图。

图中标号：1、机体；2、推进输送机构；3、转盘输送机构；4、抬升输送机构；5、斜面输送机构；6、支撑座。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种彩球输送机，包括机体1、推进输送机构2、转盘输送机构3、抬升输送机构4和斜面输送机构5，推进输送机构2包括第一料筒、送料气缸和第一球头柱塞，且送料气缸的底部与机体1顶部前侧的右侧连接，且送料气缸的顶部且位于第一料筒的底部，且送料气缸的顶部通过活塞杆贯穿第一料筒的内腔，且第一球头柱塞位于第一料筒内腔的底部，转盘输送机构3包括转盘、驱动电机、第一同步轮、主动轴、第一安装键、第一轴承、第二球头柱塞和拔叉机构，且驱动电机的底部位于机体1的顶部，且驱动电机的输出端通过同步带设置有同步轮，且同步轮的表面通过键槽设置有第一安装键，且主动轴的正面设置有拔叉机构，且拔叉机构远离主动轴的一端与第二球头柱塞的后侧接触，且主动轴远离电机的一端套接有第一轴承，推进输送机构2且位于机体1顶部前侧的左侧，转盘输送机构3位于推进输送机构2的后侧且位于机体1顶部的左侧的后侧，抬升输送机构4位于机体1顶部后侧的左侧，斜面输送机构5位于机体1顶部的右侧。

本实施方案中，通过推进输送机构2的设置，首先推进输送机构2为一个传统的物料输送机构，物料球从第一料筒进入，由惯性掉落在底面，受第一球头柱塞限位，物料球卡在第一料筒的料仓内，根据转盘输送机构3的转盘旋转周期，控制送料气缸启动，将物料球推出第一料筒的料仓，准确转盘输送机构3内，可以根据动力轴旋转周期，而编写PLC程序设计送料气缸的动作时刻，以及送料气缸的速度，通过转盘输送机构3的设置，驱动电机通过同步带带动同步轮，同步轮带动周期拨叉机构的主动轴，从而使拨叉机构周期性的转动，转盘转动的同时带动物料球由下输送到顶端，物料球到达顶端后，受重力牵引自由滑出转盘输送机构3一侧并进入到抬升输送机构4内。

实施例二：

请参阅图1-4所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：机体1底部的四周通过螺钉安装有支撑座6，支撑座6的底部安装有防滑垫，机体1顶部后侧的左侧通过螺丝与气缸一的底部连接，机体1的顶部通过螺丝与驱动电机的底部连接，抬升输送机构4包括轨道、气缸一、第三球头柱塞、传感器和第二料筒，气缸一且位于第二料筒的底部，且轨道且位于第二料筒的一侧，且传感器且位于轨道内腔的一侧，且第三球头柱塞且位于第二料筒内腔的底部，斜面输送机构5包括步进电机、安装轴、第二同步轮、第一安装键、第二轴承、线性轴承、偏心轮和斜板，且步进电机的输出端安装有安装轴，且安装轴的表面套接有第二轴承，且安装轴的表面设置有第二同步轮，且第二同步轮的表面通过键槽设置有第二安装键，且第二同步轮远离第二安装键的一侧设置有偏心轮，且偏心轮通过从动轴与斜板的一端连接，且从动轴的表面套接有线性轴承。

本实施例中：通过抬升输送机构4的设置，是物料球从轨道滑下，传感器感应到物料球，控制气缸一将物料球顶上第二料筒，当气缸一缩回时，由第三球头柱塞挡住物料球，防止其落下，当物料球堆叠满第二料筒时，最顶端的球会随下一个物料球进入第二料筒时，被顶出第二料筒进入斜面输送机构5内，通过斜面输送机构5的设置，物料球从轨道上自由滚下至斜面输送机构5内，落到斜面上，步进电机带动安装轴，安装轴通过键的作用带动偏心轮，偏心轮旋转使从动轴带动斜板上下往复运动，从而将物流球从一个斜面上传送到另一个平面，实现水平方向的传输，最后物料球传出斜面输送机构5，随轨道回到推进输送机构2内，已实现全自动物料球的输送，简单便捷，方便操作。

本实用新型提供的一种彩球输送机的工作原理如下：

第一创新点实施步骤：

第一步：通过推进输送机构2的设置，首先推进输送机构2为一个传统的物料输送机构，物料球从第一料筒进入，由惯性掉落在底面，受第一球头柱塞限位，物料球卡在第一料筒的料仓内，根据转盘输送机构3的转盘旋转周期，控制送料气缸启动；

第二步：将物料球推出第一料筒的料仓，准确转盘输送机构3内，可以根据动力轴旋转周期，而编写PLC程序设计送料气缸的动作时刻，以及送料气缸的速度；

第三步：通过转盘输送机构3的设置，驱动电机通过同步带带动同步轮，同步轮带动周期拨叉机构的主动轴，从而使拨叉机构周期性的转动，转盘转动的同时带动物料球由下输送到顶端，物料球到达顶端后，受重力牵引自由滑出转盘输送机构3一侧并进入到抬升输送机构4内。

第二创新点实施步骤：

第一步：通过抬升输送机构4的设置，是物料球从轨道滑下，传感器感应到物料球，控制气缸一将物料球顶上第二料筒，当气缸一缩回时，由第三球头柱塞挡住物料球，防止其落下，当物料球堆叠满第二料筒时，最顶端的球会随下一个物料球进入第二料筒时，被顶出第二料筒进入斜面输送机构5内；

第二步：通过斜面输送机构5的设置，物料球从轨道上自由滚下至斜面输送机构5内，落到斜面上，步进电机带动安装轴，安装轴通过键的作用带动偏心轮，偏心轮旋转使从动轴带动斜板上下往复运动，从而将物流球从一个斜面上传送到另一个平面，实现水平方向的传输，最后物料球传出斜面输送机构5，随轨道回到推进输送机构2内，已实现全自动物料球的输送，简单便捷，方便操作。

本申请文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，本申请文件中各层之间的连接关系和具体结构均采用现有技术，诸如通过机械方法、通过粘合剂、通过各种焊接方法（诸如热焊接、超声焊接、熔剂、焊接、以及机械焊接）在此不再作出具体叙述，本申请文件中所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种彩球输送机，包括机体（1）、推进输送机构（2）、转盘输送机构（3）、抬升输送机构（4）和斜面输送机构（5），其特征在于：所述推进输送机构（2）包括第一料筒、送料气缸和第一球头柱塞，且送料气缸的底部与机体（1）顶部前侧的右侧连接，且送料气缸的顶部且位于第一料筒的底部，且送料气缸的顶部通过活塞杆贯穿第一料筒的内腔，且第一球头柱塞位于第一料筒内腔的底部，所述转盘输送机构（3）包括转盘、驱动电机、第一同步轮、主动轴、第一安装键、第一轴承、第二球头柱塞和拔叉机构，且驱动电机的底部位于机体（1）的顶部，且驱动电机的输出端通过同步带设置有同步轮，且同步轮的表面通过键槽设置有第一安装键，且主动轴的正面设置有拔叉机构，且拔叉机构远离主动轴的一端与第二球头柱塞的后侧接触，且主动轴远离电机的一端套接有第一轴承，所述推进输送机构（2）且位于机体（1）顶部前侧的左侧，所述转盘输送机构（3）位于推进输送机构（2）的后侧且位于机体（1）顶部的左侧的后侧，所述抬升输送机构（4）位于机体（1）顶部后侧的左侧，所述斜面输送机构（5）位于机体（1）顶部的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种彩球输送机，其特征在于，所述机体（1）底部的四周通过螺钉安装有支撑座（6），所述支撑座（6）的底部安装有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种彩球输送机，其特征在于，所述机体（1）顶部后侧的左侧通过螺丝与气缸一的底部连接，所述机体（1）的顶部通过螺丝与驱动电机的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种彩球输送机，其特征在于，所述抬升输送机构（4）包括轨道、气缸一、第三球头柱塞、传感器和第二料筒，气缸一且位于第二料筒的底部，且轨道且位于第二料筒的一侧，且传感器且位于轨道内腔的一侧，且第三球头柱塞且位于第二料筒内腔的底部。

5.根据权利要求1所述的一种彩球输送机，其特征在于，所述斜面输送机构（5）包括步进电机、安装轴、第二同步轮、第一安装键、第二轴承、线性轴承、偏心轮和斜板，且步进电机的输出端安装有安装轴。

6.根据权利要求5所述的一种彩球输送机，其特征在于，所述安装轴的表面套接有第二轴承，且安装轴的表面设置有第二同步轮。

7.根据权利要求6所述的一种彩球输送机，其特征在于，所述第二同步轮的表面通过键槽设置有第二安装键，且第二同步轮远离第二安装键的一侧设置有偏心轮，且偏心轮通过从动轴与斜板的一端连接，且从动轴的表面套接有线性轴承。

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