CN217260667U - 卷扬器脱钩机构及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷扬器脱钩机构及无人机。所述的卷扬器脱钩机构包括设置在无人机上的脱钩机构，所述脱钩机构包括基座、挡块及挂件，所述基座的底部设有活动空间，所述挡块通过第一转动件转动配合在所述活动空间的一侧，所述第一转动件上套接有与所述挡块配合的扭簧，所述挂件通过第二转动件转动配合在所述活动空间的另一侧，所述挂件与所述挡块相配合。所述的无人机包括所述的卷扬器脱钩机构。本实用新型应用于无人机的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机的技术领域，特别涉及一种卷扬器脱钩机构及无人机。
背景技术
卷扬器是用卷筒缠绕绳索或链条提升或牵引重物的轻小型起重装置，可以垂直提升、水平或倾斜牵引重物，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。随着无人机应用越来越广泛，在很多领域需要进行物品的运输、牵引和投放，目前比较常见的是抛投器，此类装置只能进行高空投放，存在落点控制差，影响投放物品及地面安全的问题，考虑运输中无合适地点进行降落的实际场景，为保证物品安全投放，需要研发出一种精准投放及自动脱钩的卷扬器脱钩机构及无人机。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，第一目的为提供了一种精准投放及自动脱钩的卷扬器脱钩机构。
本实用新型第二目的为提供一种精准投放及自动脱钩的无人机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在无人机上的脱钩机构，所述脱钩机构包括基座、挡块及挂件，所述基座的底部设有活动空间，所述挡块通过第一转动件转动配合在所述活动空间的一侧，所述第一转动件上套接有与所述挡块配合的扭簧，所述挂件通过第二转动件转动配合在所述活动空间的另一侧，所述挂件与所述挡块相配合。
进一步，所述挂件上设置有载物挂钩。
进一步，所述基座的上端还连接有环形扣组件。
进一步，所述环形扣组件包括八字环扣及登山钩，所述登山钩的上端连接在所述八字环扣的下端，所述登山钩的下端连接在所述基座的上端。
进一步，所述第一转动件及所述第二转动件均为销轴。
进一步，所述的卷扬器脱钩机构还包括限位件，所述基座上设有第一限位孔，所述挡块上开有与所述第一限位孔对应的第二限位孔，所述限位件配合设置在所述第一限位孔及所述第二限位孔中。
进一步，所述限位件为插销。
一种无人机，其包括所述的卷扬器脱钩机构。
本实用新型的有益效果是：
相对于现有技术的不足，在本实用新型中，所述的卷扬器脱钩机构能够通过所述挂件、所述挡块及所述活动空间的作用实现自动脱钩而投放挂装物品，且由于通过所述挂件所挂装的物品触地进行投放的方式实现精准投放，整体结构简单，通过将所述的卷扬器脱钩机构结合在无人机的卷扬器上，解决现有卷扬器投放时无法自动脱钩以及机构相对复杂可靠性不足等问题，使得所述的卷扬器脱钩机构具有精准投放及自动脱钩的优点。
由于所述的无人机包括所述的卷扬器脱钩机构，所述的卷扬器脱钩机构能够通过所述挂件、所述挡块及所述活动空间的作用实现自动脱钩而投放挂装物品，且由于通过所述挂件所挂装的物品触地进行投放的方式实现精准投放，使得所述的无人机具有精准投放及自动脱钩的优点。
附图说明
图1是卷扬器脱钩机构的立体结构示意图；
图2是卷扬器脱钩机构第一状态时的平面结构示意图；
图3是卷扬器脱钩机构第二状态时的平面结构示意图；
图4是卷扬器脱钩机构第三状态时的平面结构示意图；
图5是卷扬器脱钩机构第四状态时的平面结构示意图；
图6是卷扬器脱钩机构第五状态时的平面结构示意图；
图7是卷扬器脱钩机构安装在卷扬器时的立体结构示意图。
附图标记如下：
1、脱钩机构；2、基座；3、挡块；5、挂件；6、活动空间；7、第一转动件；8、扭簧；9、第二转动件；10、载物挂钩；11、环形扣组件；12、八字环扣；13、登山钩；15、限位件。
具体实施方式
如图1至图7所示，在本实施例中，本实用新型包括设置在无人机的卷扬器上的脱钩机构1，所述脱钩机构1包括基座2、挡块3及挂件5，所述基座2的底部设有活动空间6，所述挡块3通过第一转动件7转动配合在所述活动空间6的一侧，所述第一转动件7上套接有与所述挡块3配合的扭簧8，所述挂件5通过第二转动件9转动配合在所述活动空间6的另一侧，所述挂件5与所述挡块3相配合。所述挡块3及所述挂件5在所述活动空间6中活动，所述扭簧8驱动所述挡块3朝所述活动空间6的内侧向上转动，直到所述挡块3被所述活动空间6的内壁限位，所述挂件5为一圆柱体，由于所述挂件5自身重力的作用而向下转动到最低点。
相对于现有技术的不足，在本实用新型中，挂装物品时，将物品扣在所述挂件5上，将所述挂件5朝所述活动空间6的内侧向上转动，直到所述挂件5向上转动到所述活动空间6的内壁面并保持这个状态，进一步用手使所述挡块3克服所述扭簧8的作用力而向下转动，直至所述挡块3的承托面呈水平设置并保持该状态，进一步松开所述挂件5及其挂装物品，使所述挂件5由于载荷重力而向下转动，使所述挂件5压在所述挡块3的承托面上，此时所述挡块3与所述挂件5之间保持平衡，使所述的卷扬器脱钩机构能够扣住挂装物品；投放物品时，所述挂件5所挂装的物品触地而重力卸除，使所述挡块3与所述挂件5之间无法保持平衡，所述挡块3由于所述扭簧8的作用力而向上转动至所述活动空间6的内壁面，同时，所述挂件5由于所述挡块3的作用力而先是向上转动，进一步由于所述挂件5的载荷重力而向下转动，使得挂装物品能够脱落于所述的卷扬器脱钩机构。
因此，所述的卷扬器脱钩机构能够通过所述挂件5、所述挡块3及所述活动空间6的作用实现自动脱钩而投放挂装物品，且由于通过所述挂件5所挂装的物品触地进行投放的方式实现精准投放，整体结构简单，使得所述的卷扬器脱钩机构具有精准投放及自动脱钩的优点。
在本实施例中，所述挂件5上设置有载物挂钩10。挂装物品通过所述载物挂钩10扣在所述挂件5上。
在本实施例中，所述基座2的上端还连接有环形扣组件11。所述基座2通过所述环形扣组件11扣在无人机的卷扬器上。
在本实施例中，所述环形扣组件11包括八字环扣12及登山钩13，所述登山钩13的上端连接在所述八字环扣12的下端，所述登山钩13的下端连接在所述基座2的上端。
在本实施例中，所述第一转动件7及所述第二转动件9均为销轴。
在本实施例中，所述的卷扬器脱钩机构还包括限位件15，所述基座2上设有第一限位孔，所述挡块3上开有与所述第一限位孔对应的第二限位孔，所述限位件15配合设置在所述第一限位孔及所述第二限位孔中。当不需要实现自动脱钩时，通过所述限位件15对所述挡块3进行限位，物品投放到位时，手动取下所述限位件15并取下挂装物品。
在本实施例中，所述限位件15为插销。
本实用新型使用流程如下所示：
如图2所示，挂装物品时，将物品扣在所述挂件5上，将所述挂件5朝所述活动空间6的内侧向上转动，直到所述挂件5向上转动到所述活动空间6的内壁面并保持这个状态，此时状态如图3所示；进一步用手使所述挡块3克服所述扭簧8的作用力而向下转动，直至所述挡块3的承托面呈水平设置并保持该状态，进一步松开所述挂件5及其挂装物品，使所述挂件5由于载荷重力而向下转动，使所述挂件5压在所述挡块3的承托面上，此时所述挡块3与所述挂件5之间保持平衡，使所述的卷扬器脱钩机构能够扣住挂装物品，此时状态如图4所示。
如图4所示，投放物品时，所述挂件5所挂装的物品触地而重力卸除，使所述挡块3与所述挂件5之间无法保持平衡，所述挡块3由于所述扭簧8的作用力而向上转动至所述活动空间6的内壁面，同时，所述挂件5由于所述挡块3的作用力而先是向上转动，此时状态如图5所示；进一步由于所述挂件5的载荷重力而向下转动，使得挂装物品能够脱落于所述的卷扬器脱钩机构，此时状态如图6所示。
本实用新型还提供了一种无人机，其包括所述的卷扬器脱钩机构。
由于所述的无人机包括所述的卷扬器脱钩机构，所述的卷扬器脱钩机构能够通过所述挂件5、所述挡块3及所述活动空间6的作用实现自动脱钩而投放挂装物品，且由于通过所述挂件5所挂装的物品触地进行投放的方式实现精准投放，使得所述的无人机具有精准投放及自动脱钩的优点。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (8)
1.一种卷扬器脱钩机构，其特征在于：其包括设置在无人机上的脱钩机构(1)，所述脱钩机构(1)包括基座(2)、挡块(3)及挂件(5)，所述基座(2)的底部设有活动空间(6)，所述挡块(3)通过第一转动件(7)转动配合在所述活动空间(6)的一侧，所述第一转动件(7)上套接有与所述挡块(3)配合的扭簧(8)，所述挂件(5)通过第二转动件(9)转动配合在所述活动空间(6)的另一侧，所述挂件(5)与所述挡块(3)相配合。
2.根据权利要求1所述的卷扬器脱钩机构，其特征在于：所述挂件(5)上设置有载物挂钩(10)。
3.根据权利要求1所述的卷扬器脱钩机构，其特征在于：所述基座(2)的上端还连接有环形扣组件(11)。
4.根据权利要求3所述的卷扬器脱钩机构，其特征在于：所述环形扣组件(11)包括八字环扣(12)及登山钩(13)，所述登山钩(13)的上端连接在所述八字环扣(12)的下端，所述登山钩(13)的下端连接在所述基座(2)的上端。
5.根据权利要求1所述的卷扬器脱钩机构，其特征在于：所述第一转动件(7)及所述第二转动件(9)均为销轴。
6.根据权利要求1所述的卷扬器脱钩机构，其特征在于：所述的卷扬器脱钩机构还包括限位件(15)，所述基座(2)上设有第一限位孔，所述挡块(3)上开有与所述第一限位孔对应的第二限位孔，所述限位件(15)配合设置在所述第一限位孔及所述第二限位孔中。
7.根据权利要求6所述的卷扬器脱钩机构，其特征在于：所述限位件(15)为插销。
8.一种无人机，其特征在于：其包括如权利要求1－7任一项所述的卷扬器脱钩机构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220407290.1U CN217260667U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 卷扬器脱钩机构及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217260667U true CN217260667U (zh) | 2022-08-23 |
Family
ID=82858022
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220407290.1U Active CN217260667U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 卷扬器脱钩机构及无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217260667U (zh) |
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220407290.1U patent/CN217260667U/zh active Active
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