CN217260147U - 一种车间货物搬运用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间货物搬运用机器人，包括底座，所述底座上固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有车轮，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺套，所述螺套与底座活动连接，所述螺套上固定连接有载物板。本实用新型通过设计第一电机的作用，第一电机可带动螺杆转动，通过螺杆与螺套的螺纹连接，可使载物板于底座在竖直方向上发生相对滑动，载物板可将货架上物品抬起，方便进行搬运，通过将载物板移动高度进行改变可方便的对不同高度货物进行搬运，同时通过防滑垫与凸起的作用，可增加与货物的接触摩擦力，防止货物打滑掉落。

Description

一种车间货物搬运用机器人

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，具体为一种车间货物搬运用机器人。

背景技术

现有的车间内对于体积较大重量较轻的货物，在运输过程中基本都靠人工运输的方式，尤其是在较大型的车间内，货物的运输时间是由人推车行走的速度决定的，费时费力，因此就可使用搬运机器人进行搬运。目前的车间货物搬运用机器人在使用时，不方便对不同高度的货物进行搬运，并且搬运过程中没有防护，货物掉落会对人体造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种车间货物搬运用机器人，解决了不方便对不同高度的货物进行搬运的问题，还解决了搬运过程中没有防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车间货物搬运用机器人，包括底座，所述底座上固定连接有轮架，所述轮架上转动连接有车轮，所述底座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧通过螺纹连接有螺套，所述螺套与底座活动连接，所述螺套上固定连接有载物板，所述载物板与螺杆接触，所述载物板上固定连接有导块，所述导块与底座滑动连接，所述底座与载物板接触，所述载物板上固定连接有防滑垫，所述防滑垫上固定连接有凸起，所述底座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与底座转动连接，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与底座转动连接，所述螺纹杆的外侧通过螺纹连接有护板，所述护板与底座滑动连接。

优选的，所述车轮的数量为多个，多个所述车轮在底座上均匀分布。通过设计车轮，车轮可带动整体结构进行移动。

优选的，所述底座上开设有导槽，所述导槽的内部滑动连接有导块。通过设计导槽，使得导块可在导槽内滑动。

优选的，所述底座上开设有转槽，所述转槽的内部转动连接有第二电机的输出端。通过设计转槽，使得第二电机的输出端可在转槽内转动。

优选的，所述凸起的数量为多个，多个所述凸起在载物板上均匀分布。通过设计凸起，可提高载物板与货物接触的摩擦力。

优选的，所述护板的内部滑动连接有导杆，所述导杆与底座固定连接。通过设计导杆，可对护板的移动进行导向。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计第一电机的作用，第一电机可带动螺杆转动，通过螺杆与螺套的螺纹连接，可使载物板于底座在竖直方向上发生相对滑动，载物板可将货架上物品抬起，方便进行搬运，通过将载物板移动高度进行改变可方便的对不同高度货物进行搬运，同时通过防滑垫与凸起的作用，可增加与货物的接触摩擦力，防止货物打滑掉落。

2、本实用新型通过设计第二电机的作用，第二电机可带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与护板的螺纹连接，使得护板可做螺纹运动，可使护板沿着导杆在竖直方向上滑动，可将护板向上升起，护板可对底座的侧边起到一个防护作用，可有效防止货物的掉落对工人造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型图1的局部结构正视剖视图；

图3为本实用新型图1的局部结构正视剖视图；

图4为本实用新型图3的护板右视图。

图中：1、底座；2、轮架；3、车轮；4、第一电机；5、螺杆；6、螺套；7、载物板；8、导块；9、导槽；10、防滑垫；11、第二电机；12、转槽；13、螺纹杆；14、护板；15、凸起；16、导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2，一种车间货物搬运用机器人，包括底座1，底座1上固定连接有轮架2，轮架2上转动连接有车轮3，车轮3的数量为多个，多个车轮3在底座1上均匀分布，通过设计车轮3，车轮3可带动整体结构进行移动，底座1的内部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有螺杆5，螺杆5的外侧通过螺纹连接有螺套6，螺套6与底座1活动连接，螺套6上固定连接有载物板7，载物板7与螺杆5接触，载物板7上固定连接有导块8，导块8与底座1滑动连接，底座1上开设有导槽9，导槽9的内部滑动连接有导块8，通过设计导槽9，使得导块8可在导槽9内滑动。

请参阅图1、图2、图3，底座1与载物板7接触，载物板7上固定连接有防滑垫10，防滑垫10上固定连接有凸起15，凸起15的数量为多个，多个凸起15在载物板7上均匀分布，通过设计凸起15，可提高载物板7与货物接触的摩擦力，底座1的内部固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端与底座1转动连接，底座1上开设有转槽12，转槽12的内部转动连接有第二电机11的输出端，通过设计转槽12，使得第二电机11的输出端可在转槽12内转动。

请参阅图1、图3、图4，第二电机11的输出端固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13与底座1转动连接，螺纹杆13的外侧通过螺纹连接有护板14，护板14与底座1滑动连接，护板14的内部滑动连接有导杆16，导杆16与底座1固定连接，通过设计导杆16，可对护板14的移动进行导向。

本实用新型具体实施过程如下：使用时，通过车轮3的作用带动整体结构移动至待搬运货物处，启动第一电机4，第一电机4的输出端带动螺杆5转动，通过螺杆5与螺套6的螺纹连接，使得螺套6做螺纹运动，螺套6带动载物板7向上移动，载物板7带动导块8沿着导槽9滑动，使得载物板7带动防滑垫10移动与货物接触可将货物向上抬起，然后车轮3带动整体结构移动使得货物与货架分离，然后第一电机4反转，使得载物板7带动防滑垫10向下移动复位，方便进行物品的搬运，同时通过防滑垫10与凸起15的作用，可增加与货物的接触摩擦力，防止货物打滑掉落。当货物搬运完成后，第二电机11工作，第二电机11的输出端带动螺纹杆13转动，通过螺纹杆13与护板14的螺纹连接，使得护板14做螺纹运动，护板14沿着导杆16滑动，可将护板14向上升起，护板14可对底座1的侧边起到一个防护作用，可有效防止货物的掉落对工人造成伤害。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种车间货物搬运用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有轮架(2)，所述轮架(2)上转动连接有车轮(3)，所述底座(1)的内部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外侧通过螺纹连接有螺套(6)，所述螺套(6)与底座(1)活动连接，所述螺套(6)上固定连接有载物板(7)，所述载物板(7)与螺杆(5)接触，所述载物板(7)上固定连接有导块(8)，所述导块(8)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)与载物板(7)接触，所述载物板(7)上固定连接有防滑垫(10)，所述防滑垫(10)上固定连接有凸起(15)，所述底座(1)的内部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端与底座(1)转动连接，所述第二电机(11)的输出端固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)与底座(1)转动连接，所述螺纹杆(13)的外侧通过螺纹连接有护板(14)，所述护板(14)与底座(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述车轮(3)的数量为多个，多个所述车轮(3)在底座(1)上均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述底座(1)上开设有导槽(9)，所述导槽(9)的内部滑动连接有导块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述底座(1)上开设有转槽(12)，所述转槽(12)的内部转动连接有第二电机(11)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述凸起(15)的数量为多个，多个所述凸起(15)在载物板(7)上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种车间货物搬运用机器人，其特征在于：所述护板(14)的内部滑动连接有导杆(16)，所述导杆(16)与底座(1)固定连接。

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