CN217254637U - 一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，具体涉及零件夹持加工装置技术领域，包括基座，所述基座的顶部设有夹持机构，所述夹持机构包括设置在基座顶部的支撑件，所述支撑件的内部安装有电动推杆。本实用新型通过设置夹持机构，限位套发生位移时会使得拨动杆经过杆孔内壁的限位，使得拨动杆的另端则会与夹持件的底部相接触，夹持件会由于受到拨动杆位移时的顶力原因经过夹持件与第二连接件之间轴销的轴心点发生翻转，继而驱动支撑件顶部的多个夹持板同时发生位移，实现对零件的夹持，能够有效的避免零件在夹持时发生形变，进一步的确保了后续零件在进行加工时的精度。

Description

一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置

技术领域

本实用新型涉及零件夹持加工装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置。

背景技术

目前数控机床对于薄壁筒型零件的装夹，一般采用传统工装夹具在零件的内部对其进行支撑，从而达到对零件做辅助的夹持，然后数控机床的加工头对零件进行加工。

但是由于薄壁类零件刚度差、极易变形，在对零件进行夹持的过程中，若是零件夹持的力度过大，很容易使得零件发生形变，而零件夹持的力度过小，则会使得零件后续在进行加工时发生位移，影响加工精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，通过支撑件顶部的多个夹持板同时发生位移，实现对零件的夹持，能够有效的避免零件在夹持时发生形变，进一步的确保了后续零件在进行加工时的精度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，包括基座，所述基座的顶部设有夹持机构；

所述夹持机构包括设置在基座顶部的支撑件，所述支撑件的内部安装有电动推杆；

所述电动推杆的输出端设置有限位套，所述限位套的外侧设置有多个第一连接件，所述电动推杆的内壁贯穿开设有多个杆孔，多个所述第一连接件的中部且位于杆孔内通过轴销活动连接有拨动杆；

所述支撑件的表面且位于杆孔表面一侧设置有第二连接件，所述第二连接件内通过轴销活动连接有夹持件，所述夹持件的一端设置有第三连接件，所述第三连接件的一侧设置有用于对零件进行夹持的夹持板。

在一个优选地实施方式中，所述支撑件的上表面开设有用于存放零件的放置槽，所述夹持板的截面形状设置为圆弧形。

在一个优选地实施方式中，所述支撑件的内壁底部且位于电动推杆的底部设置开设有与电动推杆相匹配并用于对电动推杆限位的安装槽。

在一个优选地实施方式中，所述拨动杆的一端贯穿杆孔并与夹持件的底部相接触，所述拨动杆的表面两侧且位于杆孔内均设置有杆孔内壁相接触的凸起块。

在一个优选地实施方式中，所述放置槽的顶部且位于支撑件内设置有锥形限位筒，所述锥形限位筒的截面形状设置为锥形。

在一个优选地实施方式中，所述基座、支撑件、限位套、第一连接件、拨动杆、第二连接件、夹持件和第三连接件均由不锈钢材质制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置夹持机构，与现有技术相比，限位套发生位移时会使得拨动杆经过杆孔内壁的限位，使得拨动杆的另端则会与夹持件的底部相接触，夹持件会由于受到拨动杆位移时的顶力原因经过夹持件与第二连接件之间轴销的轴心点发生翻转，继而驱动支撑件顶部的多个夹持板同时发生位移，实现对零件的夹持，能够有效的避免零件在夹持时发生形变，进一步的确保了后续零件在进行加工时的精度；

2、通过设置放置槽、安装槽和锥形限位筒，放置槽的设置，能够对零件放置时经过放置槽的内壁对零件最先进行限位，而安装槽则方便工作人员安装电动推杆，增加电动推杆安装时的便捷性，同时经过锥形限位筒的锥形截面，对零部件进行放置时起到导向以及定位的作用，进一步的增加了零部件在进行夹持时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构剖视图。

图3为本实用新型的整体结构俯视图。

图4为本实用新型夹持板、第三连接件和夹持件的主视图。

图5为本实用新型支撑件的主视图。

附图标记为：1、基座；2、支撑件；3、放置槽；4、安装槽；5、电动推杆；6、第一连接件；7、杆孔；8、拨动杆；9、限位套；10、第二连接件；11、夹持件；12、第三连接件；13、夹持板；14、锥形限位筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-5所示的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，包括基座1，基座1的顶部设有夹持机构；

夹持机构包括设置在基座1顶部的支撑件2，支撑件2的内部安装有电动推杆5；

电动推杆5的输出端设置有限位套9，限位套9的外侧设置有多个第一连接件6，电动推杆5的内壁贯穿开设有多个杆孔7，多个第一连接件6的中部且位于杆孔7内通过轴销活动连接有拨动杆8；

支撑件2的表面且位于杆孔7表面一侧设置有第二连接件10，第二连接件10内通过轴销活动连接有夹持件11，夹持件11的一端设置有第三连接件12，第三连接件12的一侧设置有用于对零件进行夹持的夹持板13。

参照附图3、5所示，支撑件2的上表面开设有用于存放零件的放置槽3，夹持板13的截面形状设置为圆弧形，放置槽3的设置，方便工作人员最先放置零件，而夹持板13的截面形状设置为圆弧形，使得夹持板13对零件进行夹持时，夹持板13能够与零件更为贴合，增加零件在进行夹持时的稳定性。

参照附图2所示，支撑件2的内壁底部且位于电动推杆5的底部设置开设有与电动推杆5相匹配并用于对电动推杆5限位的安装槽4，安装槽4的设置能够对电动推杆5起到限位的作用，增加电动推杆5安装时的稳定性以及便捷性。

参照附图2所示，拨动杆8的一端贯穿杆孔7并与夹持件11的底部相接触，拨动杆8的表面两侧且位于杆孔7内均设置有杆孔7内壁相接触的凸起块，拨动杆8的一端贯穿杆孔7并与夹持件11的底部相接触，方便拨动杆8发生位移时，驱动夹持件11沿着第二连接件10与夹持件11连接处轴销的轴心点位移，继而驱动第三连接件12带动夹持板13位移对零件进行夹持，而凸起块的设置增加拨动杆8发生位移时的稳定性。

参照附图1、2所示，放置槽3的顶部且位于支撑件2内设置有锥形限位筒14，锥形限位筒14的截面形状设置为锥形，锥形限位筒14的设置，能够对零件放置时，起到最先的顶部以及导向的作用，增加零件放置时的稳定性，进一步的增加了零件夹持时的稳定性。

参照附图1、2、3、4所示，基座1、支撑件2、限位套9、第一连接件6、拨动杆8、第二连接件10、夹持件11和第三连接件12均由不锈钢材质制成，不锈钢材质具有良好的硬度，不易发生形变，能够有效的延长机构的使用寿命。

本实用新型工作原理：首先工作人员将本实用新型所制得的装置安装在指定的位置处，在对零件进行夹持时，首先将锥形限位筒14放置在放置槽3内，然后将零件经过锥形限位筒14的导向套设在锥形限位筒14的外侧，之后通过电动推杆5启动，电动推杆5的输出端带动限位套9发生位移，而限位套9发生位移时会使得拨动杆8经过杆孔7内壁的限位，使得拨动杆8的一端跟随限位套9的位移行程而发生位移，而拨动杆8的另一端则会与夹持件11的底部相接触；

而当拨动杆8与夹持件11相接触时，夹持件11的底部会由于受到拨动杆8位移时的顶力原因经过夹持件11与第二连接件10之间轴销的轴心点发生翻转，继而驱动第三连接件12带动夹持板13发生位移，实现对零件的夹持。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶部设有夹持机构；

所述夹持机构包括设置在基座（1）顶部的支撑件（2），所述支撑件（2）的内部安装有电动推杆（5）；

所述电动推杆（5）的输出端设置有限位套（9），所述限位套（9）的外侧设置有多个第一连接件（6），所述电动推杆（5）的内壁贯穿开设有多个杆孔（7），多个所述第一连接件（6）的中部且位于杆孔（7）内通过轴销活动连接有拨动杆（8）；

所述支撑件（2）的表面且位于杆孔（7）表面一侧设置有第二连接件（10），所述第二连接件（10）内通过轴销活动连接有夹持件（11），所述夹持件（11）的一端设置有第三连接件（12），所述第三连接件（12）的一侧设置有用于对零件进行夹持的夹持板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述支撑件（2）的上表面开设有用于存放零件的放置槽（3），所述夹持板（13）的截面形状设置为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述支撑件（2）的内壁底部且位于电动推杆（5）的底部设置开设有与电动推杆（5）相匹配并用于对电动推杆（5）限位的安装槽（4）。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述拨动杆（8）的一端贯穿杆孔（7）并与夹持件（11）的底部相接触，所述拨动杆（8）的表面两侧且位于杆孔（7）内均设置有杆孔（7）内壁相接触的凸起块。

5.根据权利要求2所述的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述放置槽（3）的顶部且位于支撑件（2）内设置有锥形限位筒（14），所述锥形限位筒（14）的截面形状设置为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄壁筒型零件的柔性装夹装置，其特征在于：所述基座（1）、支撑件（2）、限位套（9）、第一连接件（6）、拨动杆（8）、第二连接件（10）、夹持件（11）和第三连接件（12）均由不锈钢材质制成。

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