CN217254288U - O型圈全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了O型圈全自动组装设备，属于机械施工技术领域，包括外壳组件，所述外壳组件呈中空圆柱体结构，所述外壳组件的一端设置有套爪机构，所述套爪机构呈六边形结构，所述套爪机构的内嵌于所述外壳组件的内部，所述外壳组件的另一端设置有固定盘。该O型圈全自动组装设备本装置设置套爪机构、夹爪和气缸件，通过气缸件带动套爪机构上下移动，夹爪在弹簧圈与套爪机构的共同作用下实现扩张与收缩的动作，从而将O型圈撑开与释放，完成一套组装动作，自动化运行，提高了生产效率，也保证了装配精度的要求，整个过程不需人工操作，减轻了工作强度，降低了人工成本，装置结构简单，通用性强，推广使用方便。

Description

O型圈全自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及O型圈组装技术领域，具体而言，涉及O型圈全自动组装设备。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈，开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。

O型圈的一般是起到密封的作用，其加工处理在人们的生活中也经常见到，目前在O型圈加工时一般是直接通过人工安装来确定O 型圈的位置，这种加工方式在机械自动化的加工中并不适合，劳动强度高，人工成本高，装配效率低，且装配精度低，严重影响了生产线的产能，故而提出一种O型圈全自动组装设备来解决这一问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了O型圈全自动组装设备，装置可以通过气缸控制夹爪的收缩，自动控制O型圈的抓取和组装，减少人工作业，保证装配精度，提高生产效率。

本实用新型是这样实现的：

O型圈全自动组装设备，包括

外壳组件，所述外壳组件呈中空圆柱体结构，所述外壳组件的一端设置有套爪机构，所述套爪机构呈六边形结构，所述套爪机构的内嵌于所述外壳组件的内部，所述外壳组件的另一端设置有固定盘，所述固定盘的外径与所述外壳组件的外径相等，所述固定盘的一侧与所述外壳组件的端部固定连接，所述外壳组件的内部环形阵列分布有六组夹爪；

气缸杆，所述气缸杆设置于所述外壳组件的内部，且与所述外壳组件中心同轴设置，所述气缸杆的一端设置有气缸连接头，所述气缸连接头与所述套爪机构固定连接，所述气缸杆的另一端贯穿所述固定盘后延伸至所述外壳组件的外部，所述气缸杆的外表面与所述固定盘的中心通孔间隙配合。

进一步，所述套爪机构与所述外壳组件的间隙配合，且所述套爪机构滑动设置于所述外壳组件的内部，所述套爪机构的一端开设有盲槽，所述气缸连接头设置于所述盲槽的底部，所述套爪机构的外表面阵列分布有六组活动槽，所述活动槽与所述盲槽连通，所述活动槽的宽度与所述夹爪的厚度相适配，所述夹爪的一端可沿所述活动槽的延伸方向滑动。

进一步，所述夹爪靠近所述外壳组件中心轴的一侧均设置有工作台阶，所述工作台阶的高度与所述夹爪的扩张幅度相适配，所述工作台阶与所述活动槽的内壁滑动接触。

进一步，所述固定盘的外侧阵列分布有六组装配槽，所述夹爪远离所述套爪机构的一端分别与所述装配槽的内壁铰接。

进一步，所述夹爪远离所述外壳组件中心轴的一侧均开设有凹槽，所述凹槽设置于所述夹爪靠近所述固定盘的一端，所述夹爪的外侧套设有弹簧圈，所述弹簧圈卡设于所述凹槽的内部。

进一步，所述外壳组件的外壁环形阵列开设有六组检修孔，所述检修孔的位置与所述凹槽的位置相对应。

进一步，所述夹爪的端部在所述套爪机构完全顶出时高出所述套爪机构的顶面至少一个O型圈的厚度，所述夹爪靠近所述套爪机构的一端与O型圈的内壁接触，用于将O型圈撑开与释放。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的O 型圈全自动组装设备，本装置设置套爪机构、夹爪和气缸件，通过气缸件带动套爪机构上下移动，夹爪在弹簧圈与套爪机构的共同作用下实现扩张与收缩的动作，从而将O型圈撑开与释放，完成一套组装动作，自动化运行，提高了生产效率，也保证了装配精度的要求，整个过程不需人工操作，减轻了工作强度，降低了人工成本，装置结构简单，通用性强，推广使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的O型圈全自动组装设备结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的O型圈全自动组装设备去除外壳组件的结构示意图；

图3为图1中A-A部位的剖视图。

图中：100、外壳组件；102、套爪机构；1021、盲槽；1022、活动槽；103、固定盘；1031、装配槽；104、检修孔；200、气缸杆； 201、气缸连接头；300、夹爪；301、凹槽；302、工作台阶。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：O型圈全自动组装设备，包括O型圈全自动组装设备，外壳组件100，外壳组件100呈中空圆柱体结构，外壳组件100的一端设置有套爪机构102，套爪机构 102呈六边形结构，套爪机构102的内嵌于外壳组件100的内部，外壳组件100的另一端设置有固定盘103，固定盘103的外径与外壳组件100的外径相等，固定盘103的一侧与外壳组件100的端部固定连接，固定盘103对套爪机构102起到限位作用，也方便装置维修时更换外壳组件100内的构件，外壳组件100的内部环形阵列分布有六组夹爪300，夹爪300用于O型圈的抓取和安装；

气缸杆200，气缸杆200设置于外壳组件100的内部，且与外壳组件100中心同轴设置，气缸杆200的一端设置有气缸连接头201，气缸连接头201与套爪机构102固定连接，气缸杆200的另一端贯穿固定盘103后延伸至外壳组件100的外部，气缸杆200的外表面与固定盘103的中心通孔间隙配合，气缸件200连接动力设备，实现伸缩功能，用于带动套爪机构102的活动。

本实施例中，套爪机构102与外壳组件100的间隙配合，且套爪机构102滑动设置于外壳组件100的内部，套爪机构102在气缸杆 200作用下在外壳组件100内部移动，从而驱动夹爪300张开或收缩，套爪机构102的一端开设有盲槽1021，气缸连接头201设置于盲槽1021的底部，套爪机构102的外表面阵列分布有六组活动槽1022，活动槽1022与盲槽1021连通，活动槽1022的宽度与夹爪300的厚度相适配，夹爪300的一端可沿活动槽1022的延伸方向滑动，盲槽 1021为夹爪300的移动提供避让空间，防止发生运动干涉。

本实施例中，夹爪300靠近外壳组件100中心轴的一侧均设置有工作台阶302，工作台阶302的高度与夹爪300的扩张幅度相适配，工作台阶302与活动槽1022的内壁滑动接触，套爪机构102的移动时活动槽1022的内壁与工作台阶302的不同面接触，从而使六组夹爪300向中心靠拢或分离。

本实施例中，固定盘103的外侧阵列分布有六组装配槽1031，夹爪300远离套爪机构102的一端分别与装配槽1031的内壁铰接，装配槽1031的铰接结构用于固定夹爪300的底端，但不影响夹爪300 的活动。

本实施例中，夹爪300远离外壳组件100中心轴的一侧均开设有凹槽301，凹槽301设置于夹爪300靠近固定盘103的一端，夹爪300 的外侧套设有弹簧圈，弹簧圈卡设于凹槽301的内部，弹簧圈为夹爪 300提供向内收缩的弹性力，使套爪机构102下移时，夹爪300能稳定复位，保证其与活动槽1022内壁的贴合。

本实施例中，外壳组件100的外壁环形阵列开设有六组检修孔 104，检修孔104的位置与凹槽301的位置相对应，检修孔103方便观察凹槽301内的弹簧圈的工作状态，判断是否需要更换。

本实施例中，夹爪300的端部在套爪机构102完全顶出时高出套爪机构102的顶面至少一个O型圈的厚度，夹爪300靠近套爪机构 102的一端与O型圈的内壁接触，用于将O型圈撑开与释放，夹爪300 与套爪机构102的配合使装置始终保持待工作的状态，使其至少保证一组O型圈的装配。

具体的，该O型圈全自动组装设备的工作原理：气缸件200连接动力设备，带动套爪机构102向外顶出，顶出过程中，活动槽1022 与夹爪300内侧的工作台阶302滑动接触，将夹爪300向外侧顶出，此时夹爪300与O型圈内壁抵接，并将O型圈撑开，在移动机构的带动下，将装置移动至待装配O型圈的轴端部，并使O型圈套接在轴上，再控制气缸件200向外壳组件100内收回，当移动至工作台阶302 下时，夹爪300在弹簧圈的作用下同时向内缩进，夹爪300脱离O 型圈，使O型圈装配至轴上，完成O型圈的自动安装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.O型圈全自动组装设备，其特征在于，包括

外壳组件(100)，所述外壳组件(100)呈中空圆柱体结构，所述外壳组件(100)的一端设置有套爪机构(102)，所述套爪机构(102)呈六边形结构，所述套爪机构(102)的内嵌于所述外壳组件(100)的内部，所述外壳组件(100)的另一端设置有固定盘(103)，所述固定盘(103)的外径与所述外壳组件(100)的外径相等，所述固定盘(103)的一侧与所述外壳组件(100)的端部固定连接，所述外壳组件(100)的内部环形阵列分布有六组夹爪(300)；

气缸杆(200)，所述气缸杆(200)设置于所述外壳组件(100)的内部，且与所述外壳组件(100)中心同轴设置，所述气缸杆(200)的一端设置有气缸连接头(201)，所述气缸连接头(201)与所述套爪机构(102)固定连接，所述气缸杆(200)的另一端贯穿所述固定盘(103)后延伸至所述外壳组件(100)的外部，所述气缸杆(200)的外表面与所述固定盘(103)的中心通孔间隙配合。

2.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装设备，其特征在于，所述套爪机构(102)与所述外壳组件(100)的间隙配合，且所述套爪机构(102)滑动设置于所述外壳组件(100)的内部，所述套爪机构(102)的一端开设有盲槽(1021)，所述气缸连接头(201)设置于所述盲槽(1021)的底部，所述套爪机构(102)的外表面阵列分布有六组活动槽(1022)，所述活动槽(1022)与所述盲槽(1021)连通，所述活动槽(1022)的宽度与所述夹爪(300)的厚度相适配，所述夹爪(300)的一端可沿所述活动槽(1022)的延伸方向滑动。

3.根据权利要求2所述的O型圈全自动组装设备，其特征在于，所述夹爪(300)靠近所述外壳组件(100)中心轴的一侧均设置有工作台阶(302)，所述工作台阶(302)的高度与所述夹爪(300)的扩张幅度相适配，所述工作台阶(302)与所述活动槽(1022)的内壁滑动接触。

4.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装设备，其特征在于，所述固定盘(103)的外侧阵列分布有六组装配槽(1031)，所述夹爪(300)远离所述套爪机构(102)的一端分别与所述装配槽(1031)的内壁铰接。

5.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装设备，其特征在于，所述夹爪(300)远离所述外壳组件(100)中心轴的一侧均开设有凹槽(301)，所述凹槽(301)设置于所述夹爪(300)靠近所述固定盘(103)的一端，所述夹爪(300)的外侧套设有弹簧圈，所述弹簧圈卡设于所述凹槽(301)的内部。

6.根据权利要求5所述的O型圈全自动组装设备，其特征在于，所述外壳组件(100)的外壁环形阵列开设有六组检修孔(104)，所述检修孔(104)的位置与所述凹槽(301)的位置相对应。

7.根据权利要求1所述的O型圈全自动组装设备，其特征在于，所述夹爪(300)的端部在所述套爪机构(102)完全顶出时高出所述套爪机构(102)的顶面至少一个O型圈的厚度，所述夹爪(300)靠近所述套爪机构(102)的一端与O型圈的内壁接触，用于将O型圈撑开与释放。

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