CN217253661U - 一种pc片自动上下料激光打码追溯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，包括机架组件、设置在机架组件上的输送装置、以及依次设置在输送方向上的上料组件、搬运组件、光路组件和CCD相机组件，搬运组件包括架设在输送装置上方的直线模组、以及与直线模组滑动连接的搬运支架，搬运支架上设置有竖直上下移动的吸附模组，吸附模组往复移动在上料组件和输送装置的上方，光路组件包括设置于输送装置上方的激光打码组件、扫码组件及设置于输送装置旁侧与输送装置和光路组件通讯连接的第一传感器；且CCD相机组件与激光打码组件通讯连接。本实用新型用于PC片激光打码追溯，具有自动上下料、适用多种尺寸规格PC片定位加工、自动激光打码等功能。

Description

一种PC片自动上下料激光打码追溯设备

技术领域

本实用新型涉及激光加工领域，具体涉及一种PC片自动上下料激光打码追溯设备。

背景技术

随着电子技术的不断发展，激光和计算机技术有机地结合在一起，用户只要在计算机上编程，即可实现激光打标输出。激光打码设备的工作原理是将激光以极高的能量密度聚集在被刻标的物体表面，通过烧灼和刻蚀，将其表层的物质气化，并通过控制激光束的有效位移，精确地灼刻出图案或文字。它还可同时在几种材料上或凸凹不规则的表面上打出清晰的标识，具有"一打双标"或"骑缝标识"的独特效果，不易仿制。激光可以形成极细的光束，在材料表面的最细线宽可以达到0.1毫米，为精密加工和防伪开创出宽广的空间。不但可以打出复杂的文字、图形、图像、透光按键、商标设计、条形码、二维码、产品流水号、亲笔签名等，任何显示在荧光屏上的图形和文字都可以马上打在指定的材料表面。激光打标还可以提高产品的外观形象和名牌效应，增强产品的市场竞争力。

而随着社会、科技的进步和发展，人们的需求对产品的加工质量及品质等要求越来越高，人工成本逐渐增加，产品品质的数字化追溯以及加工方式显得尤为重要，这无疑是对生产效率以及生产方式提出了更高的要求。在PC片加工行业中，大部分厂家在生产过程无法管控质量、无法追溯，只能依靠人力跟踪跟进，更无法实现数字化的品质追溯，且因PC片尺寸规格的不同，无法适应多尺寸规格的PC片加工。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，实现自动上下料，适用多种尺寸规格PC片定位加工，自动校正赋码位置，自动激光赋码并且同时读码。

本实用新型的技术方案如下：

一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，包括机架组件、设置在机架组件上的输送装置、以及依次设置在输送方向上的上料组件、搬运组件、光路组件和CCD相机组件，其中：

搬运组件包括架设在输送装置上方的直线模组、以及与直线模组滑动连接的搬运支架，搬运支架上设置有竖直上下移动的吸附模组，吸附模组往复移动在上料组件和输送装置的上方；

光路组件包括设置于输送装置上方的激光打码组件、扫码组件及设置于输送装置旁侧的第一传感器；第一传感器与输送装置和光路组件通讯连接；CCD相机组件位于输送装置的上方，且CCD相机组件与激光打码组件通讯连接。

进一步的，机架组件包括下架、基板、输送装置安装板、电控箱，基板安装在下架的顶部，所输送装置通过输送装置安装板固定在基板上，电控箱设置在下架内部。

进一步的，上料组件包括位于机架组件一侧的上料支架、以及安装在上料支架上的托板，托板上设有第二传感器。

进一步的，上料支架上设有驱动件，驱动件的输出端与托板固定连接，驱动件驱动托板上下运动，托板上设有直角定位结构，直角定位结构上设有第三传感器。

进一步的，上料支架上固定有导向安装板，导向安装板上安装有导向机构，导向机构包括至少一个导向轴和至少一个与导向轴配合使用的直线轴承，导向轴的一端与托板固定连接，导向轴的另一端贯穿导向安装板，直线轴承安装在导向安装板上。

进一步的，直线模组包括电机和直线导轨，直线导轨与输送装置的输送方向垂直设置，电机驱动搬运支架沿直线导轨移动；吸附模组包括固定在搬运支架上的气缸、以及与气缸输出端固定连接的吸盘。

进一步的，机架组件上设有立柱，打码组件上下移动设置在立柱上，打码组件包括激光器、光束整形部件、振镜和聚焦镜头，激光器上下移动设置在立柱上，激光器的输出端连接有光束整形部件，光束整形部件与振镜连接，聚焦镜头设置在振镜的下端，且位于输送装置的上方。

进一步的，扫码组件包括固定在机架组件上的扫码枪安装板、以及设置在扫码枪安装板上的扫码枪，扫码枪位于输送装置的上方。

进一步的，机架组件上固定设有导向柱，CCD相机组件上下移动设置在导向柱，CCD相机组件包括CCD相机和位于CCD相机下方的光源，CCD相机通过第一导向轴与导向柱连接，光源通过第二导向轴与导向柱连接；第一导向轴与导向柱通过第一锁紧装置连接；第二导向轴与导向柱通过第二锁紧装置连接。

进一步的，还包括显示器和收料仓，显示器安装在机架组件上，收料仓安装在输送装置末端。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的PC片自动上下料激光打码追溯设备通过上料组件、搬运组件和输送装置，实现自动上下料，减少了人工成本，提高了生产效率。

(2)本实用新型的PC片自动上下料激光打码追溯设备通过CCD相机组件拍摄PC片直角边，将PC片打标位置进行定位，通过打码组件对定位位置精准打码，扫码组件扫码追溯，实现适用多种尺寸规格PC片定位加工，自动校正赋码位置，自动激光赋码并且同时读码的功能；激光赋码，加工之后标识不掉，产品经久耐用，品质一致性高。

(3)本实用新型的PC片自动上下料激光打码追溯设备使用传感器监测，对物料的运输、加工状态进行全程监控，全过程自动化生产，柔性化生产。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型设备总构成图；

图2为本实用新型机架组件的结构示意图；

图3为本实用新型上料组件的结构示意图(一)；

图4为本实用新型上料组件的结构示意图(二)；

图5为本实用新型搬运组件的结构示意图；

图6为本实用新型光路组件的结构示意图；

图7为本实用新型CCD相机组件的结构示意图；

其中：

1-机架组件、11-下架、12-基板、13-输送装置安装板、14-输送装置、15-电控箱、16-显示器、17-收料仓；2-上料组件、21-上料支架、22-导向安装板、23-托板、24-直角定位结构、25-第三传感器、26-第三传感器安装板、27-第二传感器、28-导向机构、29-驱动件；3-搬运组件、31-电机、32-车载板、33-筋板、34-气缸安装板、35-气缸、36-吸盘安装板、37-吸盘、38-吸盘滑槽、39-直线导轨；4-光路组件、41-第一传感器安装板、42-第一传感器、43-立柱，44-激光器、45-光束整形部件、46-振镜、47-聚焦镜头、48-扫码枪、49-扫码枪安装板；5-CCD相机组件、51-导向柱、52-第二锁紧把手、53-光源支座、54-第二导向轴、55-第一锁紧把手、56-相机支座、57-第一导向轴、58-相机安装板、59-CCD相机、510-光源。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型提供一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其用于PC片激光打码追溯，如：二维码、文字等，对PC片全程进行智能追溯提供载体，实现自动上下料、适用多种尺寸规格PC片定位加工、自动激光打码等功能。

该设备应用于PC板、塑料载板等行业，适用于在多种尺寸规格的产品表面进行激光自动标识，并且自动检测识别。可将原料采购、生产过程、品质管控、出货信息等自动形成二维码并自动标识，并将信息传输至MES/ERP等系统，实现产品供应商、原材料、生产日期、加工工艺及流程、客户信息等智能化追溯，可直接对接终端用户或者消费者使用情况，根据终端客户或者消费者使用情况反馈，可逐步改善品质，提升产品的品质，提升企业品质管理水平。

下面结合附图1至附图7及具体实施例详细论述本实用新型：

具体的，如图1至图7所示，该设备包括机架组件1、设置在机架组件1上的输送装置14、以及依次设置在输送方向上的上料组件2、搬运组件3、光路组件4和CCD相机组件5，其中：

搬运组件3包括架设在输送装置上方的直线模组、以及与直线模组滑动连接的搬运支架，搬运支架上设置有竖直上下移动的吸附模组，吸附模组往复移动在上料组件2和输送装置14的上方；

光路组件4包括设置于输送装置上方的激光打码组件、扫码组件及设置于输送装置旁侧的第一传感器42；第一传感器42与输送装置14和光路组件4通讯连接；CCD相机组件5位于输送装置14的上方，且CCD相机组件5与激光打码组件通讯连接；其中第一传感器42通过第一传感器安装板41固定安装在机架组件1上，用于检测输送装置14上的来料，在检测到物料后将信号传输到输送装置14使其停止运动，同时将信号传输到CCD相机组件5进行定位程序，在CCD相机组件5操作结束后将定位信号传输至光路组件4进行打码扫描程序。

本实用新型实现自动上下料，减少了人工成本，提高了生产效率，同时适用多种尺寸规格PC片定位加工，自动校正赋码位置，自动激光赋码并且同时读码。

具体的，如图2所示，机架组件包括下架11、基板12、输送装置安装板13、电控箱15，基板12安装在下架11的顶部，输送装置14通过输送装置安装板13固定在基板12上，电控箱15设置在下架11内部，电控箱15用于实现整体流程的自动控制。

具体的，如图3所示，上料组件2包括位于机架组件1一侧的上料支架21、以及安装在上料支架上的托板23，上料支架21用于承载安装上料结构以及搬运组件3，托板23用于承载物料，托板23上设有第二传感器27，起到检测托板23上物料的有无的作用，并能够将物料状态及时反馈用户。

具体的，如图3和图4所示，上料支架21上设有驱动件29，驱动件29的输出端与托板23固定连接，驱动件29驱动托板上下运动，托板23上设有直角定位结构24，来料产品有多种尺寸规格，可满足所有尺寸规格产品定位，直角定位结构上设有第三传感器25，第三传感器25通过第三传感器安装板26与直角定位结构24固定连接，用于检测上料位有无产品。

优选的，驱动件29为电缸。

具体的，如图3和图4所示，上料支架21上固定有导向安装板22，导向安装板22上安装有用于升降运动导向的导向机构28，导向机构28包括至少一个导向轴和至少一个与导向轴配合使用的直线轴承，导向轴的一端与托板23固定连接，导向轴的另一端贯穿导向安装板22，直线轴承安装在导向安装板22上；安装导向机构28，可保持上料过程中托板23的稳定性，即使在物料过多的情况下依旧保持托板位置不发生偏移。

具体的，如图5所示，直线模组包括电机31和直线导轨39，直线导轨39与输送装置14的输送方向垂直设置，电机31驱动搬运支架沿直线导轨39移动；吸附模组包括固定在搬运支架上的气缸35、以及与气缸35输出端固定连接的吸盘37；其中搬运支架包括车载板32、筋板33和气缸安装板34，车载板32、筋板33和气缸安装板34三者两两连接，车载板32与直线导轨39滑动连接，气缸35与气缸安装板34固定连接。

优选的，吸盘37通过吸盘安装板36与气缸输出端固定，吸盘安装板36上设有吸盘滑槽38，吸盘37可根据PC片大小调整吸盘吸附面积。

具体的，如图6所示，机架组件1上设有立柱43，打码组件上下移动设置在立柱43上，打码组件包括激光器44、光束整形部件45、振镜46和聚焦镜头47，激光器44上下移动设置在立柱43上，激光器44的输出端连接有光束整形部件45，光束整形部件45与振镜46连接，聚焦镜头47设置在振镜46的下端，且位于输送装置14的上方；其中立柱43可调节光路上下移动，用于产品对焦，光束整形部件45内部装有扩束镜，激光经过扩束镜整形，把带有细小发散角的激光，光斑直径变大，变成平行激光束(或微小发散角的激光束)，利于激光传输，振镜46改变激光光路传输方向，激光束经过聚焦镜头47聚焦，由于光路传输方向的改变，使聚焦焦点在产品表面按要求在X、Y方向运动，形成要加工的轨迹，完成激光打码。

具体的，如图6所示，扫码组件包括固定在机架组件上的扫码枪安装板49、以及设置在扫码枪安装板49上的扫码枪48，扫码枪48位于输送装置14的上方；扫码枪48用于激光打码完成后，扫描读取产品上的二维码，并将二维码上传至MES/ERP等系统，实现产品供应商、原材料、生产日期、加工工艺及流程、客户信息等智能化追溯。

具体的，如图7所示，机架组件1上固定设有导向柱51，CCD相机组件5上下移动设置在导向柱51上，CCD相机组件5包括CCD相机59和位于CCD相机下方的光源510，CCD相机59与相机安装板58固定连接，并通过第一导向轴57与导向柱51连接，光源510通过第二导向轴54与导向柱51连接；第一导向轴57与导向柱51通过第一锁紧装置连接，其中，第一锁紧装置用于调节CCD相机59的位置，包括第一锁紧把手55、相机支座56，旋松第一锁紧把手55的竖直把手，相机支座56可以沿导向柱51上下调节，调好后旋紧第一锁紧把手55固定，旋松第一锁紧把手55的横向把手，可以推动第一导向轴57前后调节，调好后旋紧第一锁紧把手55的横向把手固定；第二导向轴54与导向柱通过第二锁紧装置连接，其中，第二锁紧装置用于调节510的位置，包括第二锁紧把手52、光源支座53，第二锁紧把手52的竖直把手，可以沿导向柱51上下调节，调好后旋紧第二锁紧把手52固定，旋松第二锁紧把手52的横向把手，可以推动第二导向轴54前后调节，调好后旋紧第二锁紧把手52的横向把手固定，综上便于调节CCD相机和光源的位置和角度。

优选的，如图1所示，还包括显示器16和收料仓17，显示器16安装在机架组件上，收料仓17安装在输送装置末端，便于人工对设备和收料的操控。

PC片自动上下料激光打码追溯设备的工艺流程如下：a、通过上料组件2的第二传感器27和第三传感器25检测托板23上物料的有无，通过直线模组和吸盘组件将物料运输到输送装置14；b、输送装置14将物料输送至光路组件4，通过第一传感器41检测物料位置并将停止信号发送至输送装置14，暂停输送装置14运动，同时第一传感器41将信号发送至光路组件4，光路组件4将信号传输给CCD相机组件5，CCD相机组件5准备拍照定位；c、CCD相机59拍照定位产品一直角，把位置信息发送给电控箱15，电控箱15计算出相应的激光加工位置；d、电控箱15将信号输送至光路组件4实现对物料进行激光打码，打码过后扫码枪48扫码并将录入信息发送至上级管理系统，实现产品定位追溯；e、加工完成后输送装置14将物料输送至收料框17。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于，包括机架组件、设置在所述机架组件上的输送装置、以及依次设置在输送方向上的上料组件、搬运组件、光路组件和CCD相机组件，其中：

所述搬运组件包括架设在所述输送装置上方的直线模组、以及与所述直线模组滑动连接的搬运支架，所述搬运支架上设置有竖直上下移动的吸附模组，所述吸附模组往复移动在所述上料组件和所述输送装置的上方；

所述光路组件包括设置于所述输送装置上方的激光打码组件、扫码组件及设置于所述输送装置旁侧的第一传感器；所述第一传感器与所述输送装置和所述光路组件通讯连接；所述CCD相机组件位于所述输送装置的上方，且所述CCD相机组件与所述激光打码组件通讯连接。

2.根据权利要求1所述的PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述机架组件包括下架、基板、输送装置安装板、电控箱，所述基板安装在所述下架的顶部，所输送装置通过输送装置安装板固定在所述基板上，所述电控箱设置在所述下架内部。

3.根据权利要求1所述的PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述上料组件包括位于所述机架组件一侧的上料支架、以及安装在所述上料支架上的托板，所述托板上设有第二传感器。

4.根据权利要求3中所述一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述上料支架上设有驱动件，所述驱动件的输出端与所述托板固定连接，所述驱动件驱动所述托板上下运动，所述托板上设有直角定位结构，所述直角定位结构上设有第三传感器。

5.根据权利要求4中所述的PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述上料支架上固定有导向安装板，所述导向安装板上安装有导向机构，所述导向机构包括至少一个导向轴和至少一个与所述导向轴配合使用的直线轴承，所述导向轴的一端与所述托板固定连接，所述导向轴的另一端贯穿所述导向安装板，所述直线轴承安装在所述导向安装板上。

6.根据权利要求1所述的PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述直线模组包括电机和直线导轨，所述直线导轨与所述输送装置的输送方向垂直设置，所述电机驱动所述搬运支架沿所述直线导轨移动；所述吸附模组包括固定在所述搬运支架上的气缸、以及与所述气缸输出端固定连接的吸盘。

7.根据权利要求1中所述一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述机架组件上设有立柱，所述打码组件上下移动设置在所述立柱上，所述打码组件包括激光器、光束整形部件、振镜和聚焦镜头，所述激光器上下移动设置在所述立柱上，所述激光器的输出端连接有光束整形部件，所述光束整形部件与所述振镜连接，所述聚焦镜头设置在所述振镜的下端，且位于所述输送装置的上方。

8.根据权利要求1中所述一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述扫码组件包括固定在所述机架组件上的扫码枪安装板、以及设置在所述扫码枪安装板上的扫码枪，所述扫码枪位于所述输送装置的上方。

9.根据权利要求1中所述一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：所述机架组件上固定设有导向柱，所述CCD相机组件上下移动设置在所述导向柱上，所述CCD相机组件包括CCD相机和位于所述CCD相机下方的光源，所述CCD相机通过第一导向轴与所述导向柱连接，所述光源通过第二导向轴与所述导向柱连接；所述第一导向轴与所述导向柱通过第一锁紧装置连接；所述第二导向轴与所述导向柱通过第二锁紧装置连接。

10.根据权利要求1中所述一种PC片自动上下料激光打码追溯设备，其特征在于：还包括显示器和收料仓，所述显示器安装在所述机架组件上，所述收料仓安装在所述输送装置末端。

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