CN214054072U

CN214054072U - 一种激光打码机构

Info

Publication number: CN214054072U
Application number: CN202022931817.4U
Authority: CN
Inventors: 李毅峰; 续振林; 李相霖; 江惠荣; 陈妙芳; 黄冬荣
Original assignee: Xiamen Flexible Electronics Research Institute Co ltd
Current assignee: Xiamen Flexible Electronics Research Institute Co ltd
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2021-08-27
Anticipated expiration: 2030-12-09

Abstract

本实用新型公开了一种激光打码机构，包括：龙门架、激光器、CCD振镜同轴组件及光源，激光器设置龙门架上，且激光器的激光头朝下，CCD振镜同轴组件设置在龙门架上且位于激光器的下方，CCD振镜同轴组件的顶部设有对应激光器的激光入口，光源设置在CCD振镜同轴组件的下方。本实用新型采用CCD振镜同轴模组，CCD振镜同轴模将CCD相机的光路和激光器的光路合并为一束同轴光路，因此，CCD相机视觉定位的范围与振镜扫描的范围相匹配，确保激光的调整定位准确，提升激光打码精度，有利于提高产品加工质量。

Description

一种激光打码机构

技术领域

本实用新型涉及激光加工的技术领域，特别是指一种激光打码机构。

背景技术

现有技术中工艺喷墨打码的方式由于需要与产品接触、成本高、标记容易，对环境不友好等缺点逐渐被激光打码技术取代，激光打码技术具有的非接触式无损打标、对环境友好、加工精度高、标记具有持久性不会被轻易抹除、使用寿命长和加工效率快等优点逐步占领打码领域。

当下使用较为广泛的激光打码机都是通过将物体移动至激光打码部件来完成打码，即激光打码机较多使用在流水线中，在这过程中，时常会因为移动设备对物体的移动位置不够准确而导致激光打码部件的打码质量不高，降低了激光打码的精度，实有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光打码精度高的激光打码机构。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种激光打码机构，其包括：龙门架、激光器、CCD振镜同轴组件及光源，激光器设置龙门架上，且激光器的激光头朝下，CCD振镜同轴组件设置在龙门架上且位于激光器的下方，CCD振镜同轴组件的顶部设有对应激光器的激光入口，光源设置在CCD振镜同轴组件的下方。

进一步，所述激光器包括第一激光器及第二激光器，所述CCD振镜同轴组件包括结构相同的第一CCD振镜同轴组件及第二CCD振镜同轴组件，所述光源包括第一光源及第二光源，第一激光器及第二激光器并排设置在龙门架上，第一CCD振镜同轴组件及第二CCD振镜同轴组件并排设置在龙门架上且位于第一激光器及第二激光器的下方，第一CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第一激光器的第一激光入口，第二CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第二激光器的第二激光入口，第一光源设置在第一CCD振镜同轴组件的下方，第二光源设置在第二CCD振镜同轴组件的下方。

进一步，所述CCD振镜同轴组件包括Z轴直线模组、模组安装架及CCD振镜同轴模组，Z轴直线模组安装在龙门架上，Z轴直线模组的两侧设置有Z轴直线导轨，模组安装架装设在Z轴直线模组上，CCD振镜同轴模组设置在模组安装架上，Z轴直线模组可带动模组安装架及CCD振镜同轴模组沿着Z轴直线导轨上下滑动，CCD振镜同轴模组包括振镜组及CCD相机，CCD振镜同轴模组将CCD相机的光路和激光器的光路合并为一束同轴光路，再经振镜组扫描输出。

进一步，所述CCD振镜同轴模组包括反射镜、CCD相机、合束镜、振镜组及场镜，反射镜、合束镜、振镜组及场镜依次依激光光路的传输路径设置，反射镜设置在激光入口的下方，合束镜设置在反射镜的输出端前方，振镜组包括X轴振镜及Y轴振镜，振镜组设置在合束镜的输出端前方，场镜设置在振镜组的输出端下方、位于振镜组背离激光入口的一侧底部，场镜凸伸至模组安装架下方，CCD相机设置在合束镜的另一输入端侧。激光器输出的激光经激光光路进入CCD振镜同轴模组的激光入口，经反射镜反射进入合束镜，通过合束镜将其与CCD相机的光路合并成一束同轴光路后，经振镜组X、Y轴扫描后，再经场镜输出至打码平台上。CCD相机的光路和激光器的光路合并为一束同轴光路，因此，CCD相机视觉定位的范围与振镜扫描的范围相匹配，确保激光的调整定位准确，提升激光打码精度，有利于提高产品加工质量。

进一步，所述CCD振镜同轴模组还可包括有用以测量焦距的测距模组。

进一步，所述测距模组为激光测距模组或红外测距模组。

进一步，所述光源为环形光源或条形源。

进一步，所述激光器为紫外激光器、光纤激光器、红外激光器或者绿光激光器。

采用上述方案后，本实用新型激光打码机构具有以下有益效果：

本实用新型的激光打码机构采用CCD振镜同轴模组，CCD振镜同轴模组将CCD相机的光路和激光器的光路合并为一束同轴光路，因此，CCD相机视觉定位的范围与振镜扫描的范围相匹配，确保激光的调整定位准确，提升激光打码精度，有利于提高产品加工质量。

附图说明

图1为本实用新型激光打码机构较佳实施例的立体图。

图2为本实用新型激光打码机构较佳实施例的的前侧图。

图3为本实用新型CCD振镜同轴组件的立体图。

图4为本实用新型CCD振镜同轴组件的前侧图。

图5为本实用新型CCD振镜同轴组件的左侧图。

图6为本实用新型激光打码机构另一实施例的立体图。

图7为本实用新型激光打码机构另一实施例的前视图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1至图5所示，为本实用新型一种激光打码机构的一实施例，如图1及图2所示，该激光打码机构包括有龙门架41、第一激光器42、第二激光器43、第一CCD振镜同轴组件44、第二CCD振镜同轴组件45、第一光源46及第二光源47。

所述龙门架41包括两支柱、设置在两支柱顶部的顶板411及连接两支柱的侧板412，第一激光器42及第二激光器43并排设置在顶板411上，第一激光器42及第二激光器43的激光头朝下且分别凸伸至顶板411的下方。第一CCD振镜同轴组件44及第二CCD振镜同轴组件45并排设置在侧板412上，且第一CCD振镜同轴组件44位于第一激光器42的下方、第二CCD振镜同轴组件45位于第二激光器43的下方，第一光源46设置在第一CCD振镜同轴组件44的下方，第二光源47设置在第二CCD振镜同轴组件45的下方。

第一激光器42和第二激光器43可为紫外激光器、光纤激光器、红外激光器或者绿光激光器。

如图3至图5所示，第一CCD振镜同轴组件44包括Z轴直线模组441、模组安装架442及CCD振镜同轴模组443，Z轴直线模组441安装在龙门架41的侧板412上，Z轴直线模组441的两侧设置有Z轴直线导轨4411，Z轴直线导轨4411可提升Z轴直线模组运行的稳定性，模组安装架442装设在Z轴直线模组441上，CCD振镜同轴模组443设置在模组安装架442上，Z轴直线模组441可带动模组安装架442及CCD振镜同轴模组443沿着Z轴直线导轨4411上下滑动。

CCD振镜同轴模组443包括反射镜(图中未视出)、CCD相机4432、合束镜(图中未视出)、振镜组4431及场镜4433，CCD振镜同轴模组443的顶面对应第一激光器42的激光头位置处设有激光入口4434，反射镜、合束镜、振镜组4431及场镜4433依次依激光光路的传输路径设置，反射镜设置在激光入口4434的下方，合束镜设置在反射镜的输出端前方，振镜组4431包括X轴振镜及Y轴振镜，振镜组4431设置在合束镜的输出端前方，场镜4433设置在振镜组4431的输出端下方、位于振镜组4431背离激光入口4434的一侧底部，CCD相机4432设置在合束镜的另一输入端侧。第一激光器42输出的激光经激光光路421进入CCD振镜同轴模组443的激光入口4434，经反射镜反射进入合束镜，通过合束镜将其与CCD相机4432的光路合并成一束同轴光路后，经振镜组4431X、Y轴扫描后，再经场镜4433输出至打码平台上。CCD相机4432的光路和第一激光器42的光路合并为一束同轴光路，因此，CCD相机4432视觉定位的范围与振镜扫描的范围相匹配，确保激光的调整定位准确，提升激光打码精度，有利于提高产品加工质量。

所述CCD振镜同轴模组443还可包括有测量焦距的测距模组(图中未视出)，测距模组可选择激光测距模组或红外测距模组。

第二CCD振镜同轴组件45的结构与第一CCD振镜同轴组件44的结构相同，不予赘述。

第一光源46和第二光源47为环形光源或条形源，光源照射打码平台及为CCD振镜同轴模组提供光源。

本实用新型的上述实施例采用两组激光器和CCD振镜同轴组件，形成双工位激光打码，分别独立控制，互不影响，相当集成两个单工位激光打码机构，大幅度提高打码效率。

如图6及图7所示，为本实用新型激光打码机构的另一实施例，该实施例采用单工位设计，包括龙门架41、激光器42、CCD振镜同轴组件44及光源46。

所述龙门架41包括两支柱、设置在两支柱顶部的顶板411及连接两支柱的侧板412，激光器42设置在顶板411上，激光器42的激光头朝下且分别凸伸至顶板411的下方，CCD振镜同轴组件44设置在侧板412上，且CCD振镜同轴组件44位于激光器42的下方，光源46设置在CCD振镜同轴组件44的下方。

激光器42可为紫外激光器、光纤激光器、红外激光器或者绿光激光器。

CCD振镜同轴组件44与上一实施例的第一CCD振镜同轴组件相同，不予赘述。激光器42输出的激光经激光光路421进入CCD振镜同轴模组443的激光入口4434，经反射镜反射进入合束镜，通过合束镜将其与CCD相机4432的光路合并成一束同轴光路后，经振镜组4431X、Y轴扫描后，再经场镜4433输出至打码平台上。CCD相机4432的光路和第一激光器42的光路合并为一束同轴光路，因此，CCD相机4432视觉定位的范围与振镜扫描的范围相匹配，确保激光的调整定位准确，提升激光打码精度，有利于提高产品加工质量。

光源46为环形光源或条形源，光源照射打码平台及为CCD振镜同轴模组提供光源。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims

1.一种激光打码机构，其特征在于，包括：龙门架、激光器、CCD振镜同轴组件及光源，激光器设置龙门架上，且激光器的激光头朝下，CCD振镜同轴组件设置在龙门架上且位于激光器的下方，CCD振镜同轴组件的顶部设有对应激光器的激光入口，光源设置在CCD振镜同轴组件的下方。

2.如权利要求1所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述激光器包括第一激光器及第二激光器，所述CCD振镜同轴组件包括结构相同的第一CCD振镜同轴组件及第二CCD振镜同轴组件，所述光源包括第一光源及第二光源，第一激光器及第二激光器并排设置在龙门架上，第一CCD振镜同轴组件及第二CCD振镜同轴组件并排设置在龙门架上且位于第一激光器及第二激光器的下方，第一CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第一激光器的第一激光入口，第二CCD振镜同轴组件的顶部设有对应第二激光器的第二激光入口，第一光源设置在第一CCD振镜同轴组件的下方，第二光源设置在第二CCD振镜同轴组件的下方。

3.如权利要求1或2所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述CCD振镜同轴组件包括Z轴直线模组、模组安装架及CCD振镜同轴模组，Z轴直线模组安装在龙门架上，CCD振镜同轴模组设置在模组安装架上，Z轴直线模组可带动模组安装架及CCD振镜同轴模组沿着Z轴方向往复运动，CCD振镜同轴模组包括振镜组及CCD相机，CCD振镜同轴模组将CCD相机的光路和激光器的光路合并为一束同轴光路，再经振镜组扫描输出。

4.如权利要求3所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述Z轴直线模组的一侧或两侧设置有Z轴直线导轨，模组安装架装设在Z轴直线模组及Z轴直线导轨上，Z轴直线模组可带动模组安装架及CCD振镜同轴模组沿着Z轴直线导轨方向往复运动。

5.如权利要求3所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述CCD振镜同轴模组包括反射镜、CCD相机、合束镜、振镜组及场镜，反射镜、合束镜、振镜组及场镜依次依激光光路的传输路径设置，反射镜设置在激光入口的下方，合束镜设置在反射镜的输出端前方，振镜组包括X轴振镜及Y轴振镜，振镜组设置在合束镜的输出端前方，场镜设置在振镜组的输出端下方、位于振镜组背离激光入口的一侧底部，场镜凸伸至模组安装架下方，CCD相机设置在合束镜的另一输入端侧，激光器输出的激光经激光光路进入CCD振镜同轴模组的激光入口，经反射镜反射进入合束镜，通过合束镜将其与CCD相机的光路合并成一束同轴光路后，经振镜组X、Y轴扫描，再经场镜输出至打码平台上。

6.如权利要求3所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述CCD振镜同轴模组还包括有用以测量焦距的测距模组。

7.如权利要求6所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述测距模组为激光测距模组或红外测距模组。

8.如权利要求1或2所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述光源为环形光源或条形源。

9.如权利要求1或2所述的一种激光打码机构，其特征在于：所述激光器为紫外激光器、光纤激光器、红外激光器或者绿光激光器中的任意一种。