CN217251951U - 一种蜂窝芯材伺服拉伸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蜂窝芯材伺服拉伸机,包括设置在起始端的推压料机构，以及设置在推压料机构后侧的多组拉伸机构，拉伸机构包括上辊轮和下辊轮；所述的多组拉伸机构之间设置有间距，且相邻的拉伸机构之间，后一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速大于前一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速；位于推压料机构与第一组拉伸机构之间设置有存料槽和进料引导棍。本实用新型通过推压料机构将蜂窝芯材的衔接部位进行压实，增加衔接部的牢固性；并通过多组拉伸机构之间的上辊轮和下辊轮的转速差将蜂窝芯材拉伸，可成功制得蜂窝规整性与一致性强的蜂窝芯材。

Description

一种蜂窝芯材伺服拉伸机

技术领域

本实用新型涉及蜂窝板的生产设备，具体涉及一种蜂窝芯材伺服拉伸机。

背景技术

蜂窝夹层结构是根据自然界中蜂巢结构原理制作的，是一类轻质高强、高比刚度的材料。蜂窝结构具有较大的强度重量比，能够以较小的截面满足较大强度的要求，并可大幅度减小结构体本身的自重。因此，蜂窝结构具备结构稳定性好、抗冲击和缓冲性能好的优点。在三明治结构件中，大量使用蜂窝芯材作为夹芯材料。在交通工具中，使用蜂窝结构的缓冲器或保险杠上作为吸收冲击构件具有较好的性能。

现有技术中，生产蜂窝状结构通常采用拉伸法(也称扩展法)由于受到成型工艺，特别是拉伸工艺的限制，而很难制造出平面压缩强度在15MPa以上的蜂窝芯材。传统的手工拉伸方式过于粗糙，拉伸工装种类繁多且样式各异，多道工序间的衔接性差，制得的蜂窝规整性与一致性较差。

现有技术中，所有的蜂窝芯的芯壁均为单层结构，当需要平面压缩强度较大的蜂窝芯材时，往往采用较厚的材料制造以得到强度较大的蜂窝芯材，但是在拉伸时，因为粘接强度或焊接强度的限制，当拉伸力过大时就会出现开胶、开焊或撕裂等问题导致拉伸失败。

发明内容

针对上述的技术问题，本技术方案提供了一种蜂窝芯材伺服拉伸机，通过推压料机构将蜂窝芯材的衔接部位进行压实，增加衔接部的牢固性；并通过多组拉伸机构之间的上辊轮和下辊轮的转速差将蜂窝芯材拉伸，可成功制得蜂窝规整性与一致性强的蜂窝芯材；能有效的解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种蜂窝芯材伺服拉伸机，包括设置在起始端的推压料机构，以及设置在推压料机构后侧的多组拉伸机构，拉伸机构包括上辊轮和下辊轮；所述的多组拉伸机构之间设置有间距，且相邻的拉伸机构之间，后一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速大于前一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速；位于推压料机构与第一组拉伸机构之间设置有存料槽和进料引导棍。

进一步的，所述的推压料机构包括推压料机架，推压料机架的顶部设置有推压料平台；位于推压料平台的顶面，其靠近存料槽的一侧设置有压料装置，其远离存料槽的一侧设置有推料装置，在压料装置和推料装置之间，所述推压料平台的中部设置有矩形状的镂空部，与镂空部相对应的位置处，推压料机架的底部设置有可供人行走的平台，形成粘贴工位。

进一步的，所述的推料装置包括分别固定在推压料机架侧壁中部的两个推料固定支架，所述两个推料固定支架的顶面分别固定安装有水平设置的气缸，两个气缸伸缩杆的端部分别通过紧固件与推板侧壁的中部固定连接，且推板的底面与推压料平台的顶面接触；推板与气缸伸缩杆相对的另一面作用于芯料的侧面，将芯料通过粘胶的衔接部压实，并将压实后的芯料通过压料装置推入存料槽。

进一步的，所述的推压料平台的顶面上，位于推板的两端沿推板的运行方向设置有用于推板导向的推板导向块，可有效的避免两个气缸在不同步时，推板出现歪斜的情况。

进一步的，所述的压料装置包括分别固定在推压料平台两端的压料固定架，压料固定架的顶部固定有保护壳，所述保护壳的顶部固定有立式气缸一，立式气缸一的伸缩杆一垂直于水平面；两个伸缩杆一的端部分别通过连接杆与压块的两端固定连接，伸缩杆一的伸缩带动压块上下移位，可根据蜂窝芯材的厚度调整压块底面与推压料平台顶面之间的间距；在推板推蜂窝芯材时，压块的底面作用于蜂窝芯材的顶面，增加蜂窝芯材与推压料平台顶面之间的摩擦力，将蜂窝芯材固定住。

进一步的，所述连接杆的顶部通过紧固件与伸缩杆一134的端部固定连接，所述连接杆的中部设置有限位块，限位块可根据需求固定于连接杆的中部，或通过螺纹固定于连接杆的中部，在特殊情况下，限位块可以根据需求上下调节位置；所述连接杆的底部固定连接有固定连接块，固定连接块通过紧固件与压块固定连接。

进一步的，所述多组拉伸机构之间的间距相同，相邻的拉伸机构之间，后一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速是前一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速的两倍；进料引导棍的顶面与下辊轮的顶面设置在同一水平面上。

进一步的，所述相邻的拉伸机构之间的底部设置有可供人行走的平台，形成观察工位；使得工人可以随时的观察芯材在拉伸过程中的情况；或者在芯材拉伸时出现异常情况时，可以通过观察工位对拉伸机构进行检修或维护。

进一步的，所述的拉伸机构包括拉伸机架，在拉伸机架的顶部，位于上辊轮和下辊轮的两端分别设置有辊轮安装架，所述辊轮安装架的内部分别设置有作用于上辊轮的压辊组件和作用于下辊轮的托辊组件；所述辊轮安装架的顶部固定安装有立式气缸二，立式气缸二中伸缩杆二的端部通过连接件与压辊组件固定连接，伸缩杆二的伸缩带动上辊轮上下移位，可根据蜂窝芯材的厚度调整上辊轮和下辊轮之间的间距；所述的托辊组件通过固定件固定安装在拉伸机架的顶面；位于下辊轮的任一端通过传动装置与电机传动连接。

进一步的，所述的传动装置包括与电机中输出轴连接的传动轮一，和与下辊轮一端连接的传动轮二，传动轮一与传动轮二之间通过传动带传动连接。

进一步的，所述的电机采用的是伺服电机，通过电机固定座固定安装在拉伸机架的底部；所述伺服电机与传动轮一之间设置有摆线针轮减速机，摆线针轮减速机的设置，可以对伺服电机输出轴的转速进行调整，从而可控制下辊轮的转速。

进一步的，所述的进料引导棍通过引导棍固定支架和托辊组件安装在与存料槽相邻的拉伸机架的顶面。

进一步的，所述的推压料机构、存料槽和多组拉伸机构的底部通过底梁固定连接为一个整体，位于底梁的底部固定连接有固定块，固定块的中部设置有多个将其固定于地面的固定孔，可以将整个装置固定于地面，增加整体装置的稳定性，进一步的增加了芯料拉伸过程中的稳定性，增加了蜂窝芯料拉伸成功的概率。

（三）有益效果

本实用新型提出的一种蜂窝芯材伺服拉伸机，与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

（1）本技术方案中通过设置在起始端的推压料机构，以及在推压料机构中部设置的粘贴工位，工人在粘贴工位上将多个蜂窝芯材进行粘贴，粘贴之后通过推压料机构将粘贴的蜂窝芯材进行压合，可将蜂窝芯材的粘贴部位进行压实，增加蜂窝芯材粘贴部位的牢固性；同时，在压实蜂窝芯材的同时，还可以将压合后的蜂窝芯材推送到存料槽中，节省了工序，并对压实后的蜂窝芯材得到缓冲。再由进料引导棍将蜂窝芯材引入到多组拉伸机构中，通过多组拉伸机构之间的上辊轮和下辊轮的转速差将蜂窝芯材自然拉伸，未对蜂窝芯材增加压力，可有效避免由于拉伸力过大出现开胶、开焊或撕裂的问题，成功制得蜂窝规整性与一致性强的蜂窝芯材。

（2）本技术方案中推压料机构的粘贴工位，可以给工人对蜂窝芯材进行粘贴的操作。推料装置中的气缸、伸缩杆和推板的配合，可以在工人进行一次粘贴操作后，伸出伸缩杆，带动推板向芯材方向移动，对芯材进行压实的操作，同时将压实后的芯材推向存料槽的方向；在进行一次压实操作后，伸缩杆带动推板回缩，露出粘贴工位给工人进行再一次的粘贴操作。而推板导向块的设置可有效的避免两个气缸在不同步时，推板出现歪斜的情况。

（3）本技术方案中压料装置中的立式气缸一、伸缩杆一和压块的相互配合，两个伸缩杆一的端部分别通过连接杆与压块的两端固定连接，伸缩杆一的伸缩带动压块上下移位，可根据蜂窝芯材的厚度调整压块底面与推压料平台顶面之间的间距；在推板推蜂窝芯材时，压块的底面作用于蜂窝芯材的顶面，增加蜂窝芯材与推压料平台顶面之间的摩擦力，将蜂窝芯材固定住。

（4）本技术方案中的多组拉伸机构之间的间距相同，相邻的拉伸机构之间，后一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速是前一组拉伸机构中上辊轮和下辊轮的转速的两倍；使得蜂窝芯材具有一个稳定的拉伸环境；进料引导棍的顶面与下辊轮的顶面设置在同一水平面上，使得蜂窝芯材在拉伸过程中一直处于同一个水平面，可以增加蜂窝芯材在拉伸过程中的稳定性，同时，可以使得蜂窝芯材在拉伸时的规整性，增加蜂窝芯材拉伸成功的概率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图。

图2是本实用新型整体结构的俯视图。

图3是本实用新型整体结构的侧视图。

图4是本实用新型中推料装置的结构示意图。

图5是本实用新型中压料装置的结构示意图。

图6是本实用新型中辊轮安装架的结构示意图。

图7是本实用新型中传动组件的结构示意图。

图8是本实用新型中进料引导棍的结构示意图。

附图中的标记为：1-推压料机构、11-推压料机架、12-推压料平台、13-压料装置、131-压料固定架、132-保护壳、133-立式气缸一、134-伸缩杆一、135-连接杆、136-压块、137-限位块、138-固定连接块、14-推料装置、141-推料固定支架、142-气缸、143-支撑件、144-气缸伸缩杆、145-推板、15-粘贴工位、16-推板导向块、2-拉伸机构、21-第一组拉伸机构、22-第二组拉伸机构、23-第三组拉伸机构、24-观察工位、25-拉伸机架、26-辊轮安装架、261-压辊组件、262-立式气缸二、263-伸缩杆二、264-连接件、27-上辊轮、28-下辊轮、29-传动装置、291-电机、292-电机固定座、293-传动轮一、294-传动轮二、295-传动带、296-摆线针轮减速机、3-存料槽、4-进料引导棍、41-引导棍固定支架、42-托辊组件、43-引导棍、5-底梁、6-固定块、61-固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

实施例1：

如图1-图3所示，一种蜂窝芯材伺服拉伸机,包括设置在起始端的推压料机构1，以及设置在推压料机构后侧的多组拉伸机构2。

所述的推压料机构1包括推压料机架11，推压料机架11的顶部设置有推压料平台12；位于推压料平台12的顶面，其靠近存料槽3的一侧设置有压料装置13，其远离存料槽3的一侧设置有推料装置14，在压料装置13和推料装置14之间，所述推压料平台12的中部设置有矩形状的镂空部，与镂空部相对应的位置处，推压料机架的底部设置有可供人行走的平台，形成粘贴工位15。

所述的拉伸机构2包括上辊轮27和下辊轮28；所述的多组拉伸机构2之间设置有间距，且相邻的拉伸机构2之间，后一组拉伸机构2中上辊轮27和下辊轮28的转速大于前一组拉伸机构2中上辊轮27和下辊轮28的转速。在本实施例中，多组拉伸机构2之间的间距相同，相邻的拉伸机构2之间，后一组拉伸机构2中上辊轮27和下辊轮28的转速是前一组拉伸机构中上辊轮27和下辊轮28的转速的两倍；进料引导棍4的顶面与下辊轮28的顶面设置在同一水平面上。

在相邻的拉伸机构2之间的底部设置有可供人行走的平台，形成观察工位24；使得工人可以随时的观察芯材在拉伸过程中的情况；或者在芯材拉伸时出现异常情况时，可以通过观察工位对拉伸机构进行检修或维护。

在本实施例中，拉伸机构2设置有三组，沿芯料的运行方向（从粘贴工位处至拉伸机构的方向）依次为第一组拉伸机构21、第二组拉伸机构22和第三组拉伸机构23。

位于推压料机构1与第一组拉伸机构21之间设置有存料槽3和进料引导棍4。所述的进料引导棍4设置在第一组拉伸机构21的平台上。

推压料机构1、存料槽3和多组拉伸机构2的底部通过底梁5固定连接为一个整体，位于底梁5的底部固定连接有固定块6，固定块6的中部设置有多个将其固定于地面的固定孔61，可以将整个装置固定于地面，增加整体装置的稳定性，进一步的增加了芯料拉伸过程中的稳定性，增加了蜂窝芯料拉伸成功的概率。

如图4所示，推料装置14包括分别固定在推压料机架11侧壁中部的两个推料固定支架141，两个推料固定支架141的顶面分别固定安装有水平设置的气缸142。具体的，所述的推料固定支架141包括通过紧固件固定于推压料机架侧壁的纵向板，以及与纵向板固定于一体的横向板；横向板的顶面上通过支撑件143固定安装水平设置的气缸142。

两个气缸伸缩杆144的端部分别通过紧固件与推板145侧壁的中部固定连接，且推板145的底面与推压料平台12的顶面接触；推板145与气缸伸缩杆144相对的另一面作用于芯料的侧面，将芯料通过粘胶的衔接部压实，并将压实后的芯料通过压料装置13推入存料槽3。

如图1和图2所示，在推压料平台12的顶面上，位于推板145的两端沿推板145的运行方向设置有用于推板145导向的推板导向块16，可有效的避免两个气缸142在不同步时，推板145出现歪斜的情况。

如图5所示，所述的压料装置13包括分别固定在推压料平台12两端的压料固定架131，压料固定架131的顶部固定有保护壳132，所述保护壳132的顶部固定有立式气缸一133，立式气缸一133的伸缩杆一134垂直于水平面；两个伸缩杆一134的端部分别通过连接杆135与压块136的两端固定连接，伸缩杆一134的伸缩带动压块136上下移位，可根据蜂窝芯材的厚度调整压块136底面与推压料平台12顶面之间的间距；在推板145推蜂窝芯材时，压块136的底面作用于蜂窝芯材的顶面，增加蜂窝芯材与推压料平台12顶面之间的摩擦力，将蜂窝芯材固定住。

所述连接杆135的顶部通过紧固件与伸缩杆一134的端部固定连接，所述连接杆135的中部设置有限位块137，限位块137可根据需求固定于连接杆135的中部，或通过螺纹固定于连接杆135的中部，在特殊情况下，限位块137可以根据需求上下调节位置；所述连接杆135的底部固定连接有固定连接块138，固定连接块138通过紧固件与压块136固定连接。

所述的第一组拉伸机构21、第二组拉伸机构22和第三组拉伸机构23分别包括拉伸机架25，在拉伸机架25的顶部，位于上辊轮27和下辊轮28的两端分别设置有辊轮安装架26。

如图6所示，所述辊轮安装架26的内部分别设置有作用于上辊轮27的压辊组件261和作用于下辊轮28的托辊组件。所述辊轮安装架26的顶部固定安装有立式气缸二262，立式气缸二262中伸缩杆二263的端部通过连接件264与压辊组件261固定连接，伸缩杆二263的伸缩带动上辊轮27上下移位，可根据蜂窝芯材的厚度调整上辊轮27和下辊轮28之间的间距；所述的托辊组件通过固定件固定安装在拉伸机架25的顶面；位于下辊轮28的任一端通过传动装置29与电机291传动连接。

如图7所示，所述的传动装置29包括与电机291中输出轴连接的传动轮一293，和与下辊轮28一端连接的传动轮二294，传动轮一293与传动轮二294之间通过传动带295传动连接。在本实施例中，传动轮一293和传动轮二294采用的是链轮，传动带295采用的是滚子链。

在本实施例中，电机291采用的是伺服电机，通过电机固定座292固定安装在拉伸机架25的底部；所述伺服电机与传动轮一293之间设置有摆线针轮减速机296。在本实施例中，伺服电机采用的是型号为HG-SR52J的伺服电机；第一组拉伸机构中与伺服电机连接的的摆线针轮减速机采用的是型号为BWED20-1003的摆线针轮减速机，第二组拉伸机构中与伺服电机连接的的摆线针轮减速机采用的是型号为BWED21-345的摆线针轮减速机，第三组拉伸机构中与伺服电机连接的的摆线针轮减速机采用的是型号为BWED21-195的摆线针轮减速机；型号不同的摆线针轮减速机，使得伺服电机输出轴输出的转速不同。

摆线针轮减速机的设置，可以对伺服电机输出轴的转速进行调整，从而可控制下辊轮的转速，在本实施例中，第一组中下辊轮的转速为1m/min，第二组中下辊轮的转速为2m/min，第三组中下辊轮的转速为4m/min。

伺服电机的运作。通过摆线针轮减速机、传动轮一、传动带和传动轮二带动下辊轮转动，下辊轮带动芯料拉伸且向后运输，芯料的运输带动上辊轮转动。

如图8所示，所述的进料引导棍4通过引导棍固定支架41和托辊组件42安装在与存料槽3相邻的第一组拉伸机架21的顶面。所述的固定支架41包括通过紧固件固定于第一组拉伸机架25的顶面的底板，以及与底板固定为一体的纵向板，所述的引导棍43通过紧固件和托辊组件42安装在纵向板的侧壁上。

Claims (10)

1.一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：包括设置在起始端的推压料机构（1），以及设置在推压料机构（1）后侧的多组拉伸机构（2），拉伸机构（2）包括上辊轮（27）和下辊轮（28）；所述的多组拉伸机构（2）之间设置有间距，且相邻的拉伸机构（2）之间，后一组拉伸机构（2）中上辊轮（27）和下辊轮（28）的转速大于前一组拉伸机构（2）中上辊轮（27）和下辊轮（28）的转速；位于推压料机构（1）与第一组拉伸机构（21）之间设置有存料槽（3）和进料引导棍（4）。

2.根据权利要求1所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的推压料机构（1）包括推压料机架（11），推压料机架（11）的顶部设置有推压料平台（12）；位于推压料平台（12）的顶面，其靠近存料槽（3）的一侧设置有压料装置（13），其远离存料槽（3）的一侧设置有推料装置（14）；在压料装置（13）和推料装置（14）之间，所述推压料平台（12）的中部设置有矩形状的镂空部，与镂空部相对应的位置处，推压料机架的底部设置有可供人行走的平台，形成粘贴工位（15）。

3.根据权利要求2所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的推料装置（14）包括分别固定在推压料机架（11）侧壁中部的两个推料固定支架（141），所述两个推料固定支架（141）的顶面分别固定安装有水平设置的气缸（142），两个气缸伸缩杆（144）的端部分别通过紧固件与推板（145）侧壁的中部固定连接，且推板（145）的底面与推压料平台（12）的顶面接触；所述推压料平台（12）的顶面上，位于推板（145）的两端沿推板（145）的运行方向设置有用于推板（145）导向的推板导向块（16）。

4.根据权利要求2所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的压料装置（13）包括分别固定在推压料平台（12）两端的压料固定架（131），压料固定架（131）的顶部固定有保护壳（132），所述保护壳（132）的顶部固定有立式气缸一（133），立式气缸一（133）的伸缩杆一（134）垂直于水平面；两个伸缩杆一（134）的端部分别通过连接杆（135）与压块（136）的两端固定连接，伸缩杆一（134）的伸缩带动压块（136）上下移位，可根据蜂窝芯材的厚度调整压块（136）底面与推压料平台（12）顶面之间的间距。

5.根据权利要求1所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述多组拉伸机构（2）之间的间距相同，相邻的拉伸机构（2）之间，后一组拉伸机构（2）中上辊轮（27）和下辊轮（28）的转速是前一组拉伸机构（2）中上辊轮（27）和下辊轮（28）的转速的两倍；所述进料引导棍（4）中引导辊（43）的顶面与多组拉伸机构（2）中下辊轮（28）的顶面设置在同一水平面上。

6.根据权利要求1或5所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的拉伸机构（2）包括拉伸机架（25），在拉伸机架（25）的顶部，位于上辊轮（27）和下辊轮（28）的两端分别设置有辊轮安装架（26），所述辊轮安装架（26）的内部分别设置有作用于上辊轮（27）的压辊组件（261）和作用于下辊轮（28）的托辊组件；所述辊轮安装架（26）的顶部固定安装有立式气缸二（262），立式气缸二（262）中伸缩杆二（263）的端部通过连接件（264）与压辊组件（261）固定连接，伸缩杆二（263）的伸缩带动上辊轮（27）上下移位，根据蜂窝芯材的厚度调整上辊轮（27）和下辊轮（28）之间的间距；所述的托辊组件通过固定件固定安装在拉伸机架（25）的顶面；位于下辊轮（28）的任一端通过传动装置（29）与电机（291）传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的传动装置（29）包括与电机（291）中输出轴连接的传动轮一（293），和与下辊轮（28）一端连接的传动轮二（294），传动轮一（293）与传动轮二（294）之间通过传动带（295）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的电机（291）采用的是伺服电机，通过电机固定座（292）固定安装在拉伸机架（25）的底部；所述伺服电机与传动轮一（293）之间设置有摆线针轮减速机（296）。

9.根据权利要求6所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的进料引导棍（4）通过引导棍固定支架（41）和托辊组件（42）安装在与存料槽（3）相邻的拉伸机架（25）的顶面。

10.根据权利要求1所述的一种蜂窝芯材伺服拉伸机,其特征在于：所述的推压料机构（1）、存料槽（3）和多组拉伸机构（2）的底部通过底梁（5）固定连接为一个整体，位于底梁（5）的底部固定连接有固定块（6），固定块（6）的中部设置有多个将其固定于地面的固定孔（61）。

Images