CN217250908U - 一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，涉及金属冶炼生产技术领域，包括支撑架一，支撑架一的第一端安装有用于输送铁渣的输送组件，输送组件的一侧设置有用于收集铁渣的收集箱，支撑架一的第二端安装有用于定位阳极碳块组的定位组件，支撑架一上还安装有用于输送阳极碳块组的传送组件，支撑架一的两侧均安装有阻挡组件、机械臂组件、除渣组件，机械臂组件设置在同一侧的阻挡组件和除渣组件之间，机械臂组件上安装有用于清理铁渣的清扫头组件，本实用新型能够通过清扫头组件和除渣组件两道清渣工序对阳极碳块组上的铁渣进行清理，提高了铁渣清理的质量；能够对阳极碳块组进行定位，能够将清理后的铁渣输送到收集箱中进行收集。

Description

一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置

技术领域

本实用新型涉及金属冶炼生产技术领域，特别涉及一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置。

背景技术

在金属冶炼过程中，需要使用阳极碳块组，在冶炼过程中，阳极碳块组表面会残留铁渣，需要定期对阳极碳块组上残留的铁渣进行清理，目前在清理阳极碳块组时一般采用人工进行清理，采用人工进行清理时存在清理质量差、清理效率低、清理后阳极碳块组上仍有铁渣残留的问题；现有的清理装置大多数只有一道清理工序，容易导致清理不彻底，同时清理后的铁渣需要人工进行收集，工作效率较低。

公开号为“CN102719851B”的专利公开了一种阳极碳块清理机组，包括控制箱、传送机和碳块表面清理机，传送机包括电机、机架、传送轮和行程开关，电机、传送轮和行程开关安装在机架上，传送机分为A段、B段和C段，碳块表面清理机安装在传送机A段上；传送机B段上还有碳碗清理机；传送机C段上还安装有侧翻机构；碳块表面清理机包括刀具架和柔性刮刀；该专利虽然能够对阳极碳块进行清理，但是只有一道清理工序，清理效果不好，清理后阳极碳块组上仍会有较多铁渣残留，同时该专利不能对清理后的铁渣进行收集，增加了使用者的工作量。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，包括支撑架一，支撑架一的第一端安装有用于输送铁渣的输送组件，输送组件的一侧设置有用于收集铁渣的收集箱，所述支撑架一的第二端安装有用于定位阳极碳块组的定位组件，所述支撑架一上还安装有用于输送阳极碳块组的传送组件，所述支撑架一的两侧均安装有阻挡组件、机械臂组件、除渣组件，所述机械臂组件设置在同一侧的阻挡组件和除渣组件之间，所述机械臂组件上安装有用于清理铁渣的清扫头组件，所述机械臂组件用于调整清扫头组件的位置，所述阻挡组件用于限制机械臂组件的位置，所述传送组件为阻挡组件提供动力；所述除渣组件包括调节单元和除渣单元，所述调节单元安装在支撑架一上，所述除渣单元安装在调节单元上；所述除渣单元包括升降架、除渣轴、链轮驱动机构，所述升降架安装在调节单元上，所述除渣轴转动安装在升降架上，所述除渣轴和链轮驱动机构连接，所述除渣轴上设置有多个用于除渣的除渣钢索。

进一步地，所述调节单元包括固定座、转轮、螺杆，所述固定座固定安装在支撑架一上，所述升降架滑动安装在固定座上，所述螺杆转动安装在固定座上，所述螺杆和升降架通过螺纹连接，所述转轮固定安装在螺杆上。

进一步地，所述链轮驱动机构包括电机一、链轮一、转轴四、链条一、链轮二、转轴五，所述电机一设置在升降架上，所述转轴四和转轴五均转动安装在升降架上，所述转轴五和电机一的输出轴固定连接，所述链轮二固定安装在转轴五上，所述转轴四和除渣轴固定连接，所述链轮一固定安装在转轴四上，所述链轮一和链轮二之间通过链条一连接。

进一步地，所述传送组件包括传送钢带、支撑板三、转轴六、链条二、电机二、链条三、支撑架二，所述电机二和支撑架二均固定安装在支撑架一上，所述电机二的输出轴上固定安装有链轮五，所述支撑板三固定安装在支撑架二上，所述转轴六转动安装在支撑板三上，所述转轴六上固定安装有链轮四，所述链轮四和链轮五之间通过链条二连接，所述支撑架一的两端均设置有转轴七，所述转轴七固定安装在转轴六上，每个转轴七的两侧均固定安装有链轮三，同一侧的两个链轮三之间通过链条三连接，所述传送钢带安装在链条三上，所述支撑板三、转轴六、链条三均设置有两个。

进一步地，所述阻挡组件包括支撑板一、支撑板二、阻挡杆、支撑块一、连接杆、转轴一，所述支撑板一和支撑板二均固定安装在支撑架一上，所述转轴一转动安装在支撑板二上，所述转轴一的第一端固定安装有转动圆盘，所述支撑块一固定安装在支撑板一上，所述阻挡杆滑动安装在支撑块一上，所述转动圆盘上偏心安装有支撑销，所述阻挡杆靠近机械臂组件的一端上固定设置有阻挡头，所述连接杆转动安装在支撑销上，所述阻挡杆的另一端与连接杆转动连接，所述转轴一的第二端固定安装有转轴二，所述转轴二和支撑架一转动连接。

进一步地，所述阻挡组件还包括齿轮一、支撑块二、支撑块三、转轴三，所述齿轮一固定安装在转轴二上，所述支撑块二、支撑块三均固定安装在支撑架一上，所述转轴三转动安装在支撑块三上，所述转轴三和支撑块二转动连接，所述转轴三的第一端固定安装有齿轮二，所述转轴三的第二端固定安装有棘轮，所述棘轮和链条三连接，链条三运动时带动棘轮转动。

进一步地，所述输送组件包括支撑座和输送带机构，所述支撑座设置在传送钢带远离定位组件的一侧，所述支撑座设置在传送钢带的下方，所述输送带机构安装在支撑座上，所述输送带机构用于将铁渣输送到收集箱内。

进一步地，所述定位组件包括固定架，所述固定架固定安装在支撑架一上，所述固定架上转动安装有多个定位杆。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：(1)本实用新型能够通过清扫头组件和除渣组件两道清渣工序对阳极碳块组上的铁渣进行清理，提高了铁渣清理的质量；(2)本实用新型通过定位组件能够对阳极碳块组进行定位，使得阳极碳块组的清理更有针对性；(3)本实用新型通过阻挡组件能够对机械臂组件进行限位，从而能够防止清理铁渣后机械臂组件转动角度过大的问题；(4)本实用新型通过输送单元能够将清理后的铁渣输送到收集箱中进行收集，从而减轻了使用者的工作量；(5)本实用新型通过调节单元能够调整除渣单元的高度，使得清渣更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一。

图2为本实用新型整体结构示意图二。

图3为本实用新型局部结构示意图一。

图4为本实用新型图3中A处放大结构示意图。

图5为本实用新型局部结构示意图二。

图6为本实用新型阻挡组件结构示意图。

图7为本实用新型图6中B处放大结构示意图。

图8为本实用新型除渣组件结构示意图。

图9为本实用新型除渣组件局部结构示意图。

附图标记：1-支撑架一；2-定位组件；3-阻挡组件；4-清扫头组件；5-机械臂组件；6-除渣组件；7-收集箱；8-输送组件；9-传送组件；10-阳极碳块组；301-支撑板一；302-支撑板二；303-阻挡杆；304-支撑块一；305-连接杆；306-转动圆盘；307-转轴一；308-转轴二；309-齿轮一；310-齿轮二；311-支撑块二；312-支撑块三；313-棘轮；314-转轴三；601-电机一；602-升降架；603-除渣轴；604-除渣钢索；605-链轮一；606-转轴四；607-链条一；608-链轮二；609-转轴五；610-固定座；611-转轮；612-螺杆；901-传送钢带；902-支撑板三；903-链轮三；904-转轴六；905-链轮四；906-链条二；907-电机二；908-链轮五；909-链条三；910-转轴七；911-支撑架二。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述，在此实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：如图1-图9所示的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，包括支撑架一1，支撑架一1的第一端安装有用于输送铁渣的输送组件8，输送组件8的一侧设置有用于收集铁渣的收集箱7，支撑架一1的第二端安装有用于定位阳极碳块组的定位组件2，支撑架一1上还安装有用于输送阳极碳块组的传送组件9，支撑架一1的两侧均安装有阻挡组件3、机械臂组件5、除渣组件6，机械臂组件5设置在同一侧的阻挡组件3和除渣组件6之间，机械臂组件5上安装有用于清理铁渣的清扫头组件4，机械臂组件5用于调整清扫头组件4的位置，阻挡组件3用于限制机械臂组件5的位置，传送组件9为阻挡组件3提供动力；除渣组件6包括调节单元和除渣单元，调节单元安装在支撑架一1上，除渣单元安装在调节单元上；除渣单元包括升降架602、除渣轴603、链轮驱动机构，升降架602安装在调节单元上，除渣轴603转动安装在升降架602上，除渣轴603和链轮驱动机构连接，除渣轴603上设置有多个用于除渣的除渣钢索604，定位组件2包括固定架，固定架固定安装在支撑架一1上，固定架上转动安装有多个定位杆。

如图1、图2、图3、图5、图8、图9所示，其中调节单元包括固定座610、转轮611、螺杆612，固定座610固定安装在支撑架一1上，升降架602滑动安装在固定座610上，螺杆612转动安装在固定座610上，螺杆612和升降架602通过螺纹连接，转轮611固定安装在螺杆612上；链轮驱动机构包括电机一601、链轮一605、转轴四606、链条一607、链轮二608、转轴五609，电机一601设置在升降架602上，转轴四606和转轴五609均转动安装在升降架602上，转轴五609和电机一601的输出轴固定连接，链轮二608固定安装在转轴五609上，转轴四606和除渣轴603固定连接，链轮一605固定安装在转轴四606上，链轮一605和链轮二608之间通过链条一607连接。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，其中传送组件9包括传送钢带901、支撑板三902、转轴六904、链条二906、电机二907、链条三909、支撑架二911，电机二907和支撑架二911均固定安装在支撑架一1上，电机二907的输出轴上固定安装有链轮五908，支撑板三902固定安装在支撑架二911上，转轴六904转动安装在支撑板三902上，转轴六904上固定安装有链轮四905，链轮四905和链轮五908之间通过链条二906连接，支撑架一1的两端均设置有转轴七910，转轴七910固定安装在转轴六904上，每个转轴七910的两侧均固定安装有链轮三903，同一侧的两个链轮三903之间通过链条三909连接，传送钢带901安装在链条三909上，支撑板三902、转轴六904、链条三909均设置有两个。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，其中阻挡组件3包括支撑板一301、支撑板二302、阻挡杆303、支撑块一304、连接杆305、转轴一307，支撑板一301和支撑板二302均固定安装在支撑架一1上，转轴一307转动安装在支撑板二302上，转轴一307的第一端固定安装有转动圆盘306，支撑块一304固定安装在支撑板一301上，阻挡杆303滑动安装在支撑块一304上，转动圆盘306上偏心安装有支撑销，阻挡杆303靠近机械臂组件5的一端上固定设置有阻挡头，连接杆305转动安装在支撑销上，阻挡杆303的另一端与连接杆305转动连接，转轴一307的第二端固定安装有转轴二308，转轴二308和支撑架一1转动连接。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，其中阻挡组件3还包括齿轮一309、支撑块二311、支撑块三312、转轴三314，齿轮一309固定安装在转轴二308上，支撑块二311、支撑块三312均固定安装在支撑架一1上，转轴三314转动安装在支撑块三312上，转轴三314和支撑块二311转动连接，转轴三314的第一端固定安装有齿轮二310，转轴三314的第二端固定安装有棘轮313，棘轮313和链条三909连接，链条三909运动时带动棘轮313转动。

如图1、图2、图3所示，其中输送组件8包括支撑座和输送带机构，支撑座设置在传送钢带901远离定位组件2的一侧，支撑座设置在传送钢带901的下方，输送带机构安装在支撑座上，输送带机构用于将铁渣输送到收集箱7内，输送带机构包括输送电机、输送带、主动传动轴、从动传动轴，主动传动轴和从动传动轴均转动安装在固定架上，主动传动轴和从动传动轴之间通过输送带连接，输送电机安装在固定架上，输送电机的输出轴和主动传动轴固定连接。

本实用新型的工作原理为：手动转动转轮611，转轮611带动螺杆612转动，螺杆612转动时带动升降架602在固定座610上滑动，从而调整除渣单元的位置，从而能够对不同高度的阳极碳块组10进行除渣。

将阳极碳块组10放到传送钢带901上，通过定位杆对阳极碳块组10进行定位，电机二907的输出轴带动链轮五908转动，链轮五908通过链条二906带动链轮四905转动，链轮四905通过转轴六904带动转轴七910转动，转轴七910带动链轮三903转动，链轮三903带动链条三909运动，链条三909带动传送钢带901运动，同时链条三909带动棘轮313转动，传送钢带901运动时带动阳极碳块组10运动，通过机械臂组件5调整清扫头组件4的位置，当阳极碳块组10经过清扫头组件4时，清扫头组件4对阳极碳块组10上的铁渣进行清理，清理下来的铁渣落到传送钢带901上。

棘轮313转动时带动转轴三314转动，转轴三314带动齿轮二310转动，齿轮二310通过齿轮一309带动转轴二308转动，转轴二308通过转轴一307带动转动圆盘306转动，转动圆盘306通过支撑销带动连接杆305转动，连接杆305带动阻挡杆303在支撑块一304上往复运动，当阳极碳块组10与清扫头组件4分离时，通过阻挡杆303上的阻挡头限制机械臂组件5的位置，以防止机械臂组件5瞬间转动角度过大。

当阳极碳块组10运动到除渣组件6的位置时，电机一601启动，电机一601的输出轴带动转轴五609转动，转轴五609带动链轮二608转动，链轮二608通过链条一607带动链轮一605转动，链轮一605通过转轴四606带动除渣轴603转动，除渣轴603带动除渣钢索604转动，除渣钢索604转动时对阳极碳块组10上的铁渣进行清除，清除掉的铁渣落到传送钢带901上，传送钢带901带动铁渣落到输送带机构上，通过输送带机构带动铁渣流入收集箱7内进行收集。

Claims (8)

1.一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，包括支撑架一(1)，支撑架一(1)的第一端安装有用于输送铁渣的输送组件(8)，输送组件(8)的一侧设置有用于收集铁渣的收集箱(7)，其特征在于，所述支撑架一(1)的第二端安装有用于定位阳极碳块组的定位组件(2)，所述支撑架一(1)上还安装有用于输送阳极碳块组的传送组件(9)，所述支撑架一(1)的两侧均安装有阻挡组件(3)、机械臂组件(5)、除渣组件(6)，所述机械臂组件(5)设置在同一侧的阻挡组件(3)和除渣组件(6)之间，所述机械臂组件(5)上安装有用于清理铁渣的清扫头组件(4)，所述机械臂组件(5)用于调整清扫头组件(4)的位置，所述阻挡组件(3)用于限制机械臂组件(5)的位置，所述传送组件(9)为阻挡组件(3)提供动力；所述除渣组件(6)包括调节单元和除渣单元，所述调节单元安装在支撑架一(1)上，所述除渣单元安装在调节单元上；所述除渣单元包括升降架(602)、除渣轴(603)、链轮驱动机构，所述升降架(602)安装在调节单元上，所述除渣轴(603)转动安装在升降架(602)上，所述除渣轴(603)和链轮驱动机构连接，所述除渣轴(603)上设置有多个用于除渣的除渣钢索(604)。

2.如权利要求1所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述调节单元包括固定座(610)、转轮(611)、螺杆(612)，所述固定座(610)固定安装在支撑架一(1)上，所述升降架(602)滑动安装在固定座(610)上，所述螺杆(612)转动安装在固定座(610)上，所述螺杆(612)和升降架(602)通过螺纹连接，所述转轮(611)固定安装在螺杆(612)上。

3.如权利要求2所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述链轮驱动机构包括电机一(601)、链轮一(605)、转轴四(606)、链条一(607)、链轮二(608)、转轴五(609)，所述电机一(601)设置在升降架(602)上，所述转轴四(606)和转轴五(609)均转动安装在升降架(602)上，所述转轴五(609)和电机一(601)的输出轴固定连接，所述链轮二(608)固定安装在转轴五(609)上，所述转轴四(606)和除渣轴(603)固定连接，所述链轮一(605)固定安装在转轴四(606)上，所述链轮一(605)和链轮二(608)之间通过链条一(607)连接。

4.如权利要求1所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述传送组件(9)包括传送钢带(901)、支撑板三(902)、转轴六(904)、链条二(906)、电机二(907)、链条三(909)、支撑架二(911)，所述电机二(907)和支撑架二(911)均固定安装在支撑架一(1)上，所述电机二(907)的输出轴上固定安装有链轮五(908)，所述支撑板三(902)固定安装在支撑架二(911)上，所述转轴六(904)转动安装在支撑板三(902)上，所述转轴六(904)上固定安装有链轮四(905)，所述链轮四(905)和链轮五(908)之间通过链条二(906)连接，所述支撑架一(1)的两端均设置有转轴七(910)，所述转轴七(910)固定安装在转轴六(904)上，每个转轴七(910)的两侧均固定安装有链轮三(903)，同一侧的两个链轮三(903)之间通过链条三(909)连接，所述传送钢带(901)安装在链条三(909)上，所述支撑板三(902)、转轴六(904)、链条三(909)均设置有两个。

5.如权利要求4所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述阻挡组件(3)包括支撑板一(301)、支撑板二(302)、阻挡杆(303)、支撑块一(304)、连接杆(305)、转轴一(307)，所述支撑板一(301)和支撑板二(302)均固定安装在支撑架一(1)上，所述转轴一(307)转动安装在支撑板二(302)上，所述转轴一(307)的第一端固定安装有转动圆盘(306)，所述支撑块一(304)固定安装在支撑板一(301)上，所述阻挡杆(303)滑动安装在支撑块一(304)上，所述转动圆盘(306)上偏心安装有支撑销，所述阻挡杆(303)靠近机械臂组件(5)的一端上固定设置有阻挡头，所述连接杆(305)转动安装在支撑销上，所述阻挡杆(303)的另一端与连接杆(305)转动连接，所述转轴一(307)的第二端固定安装有转轴二(308)，所述转轴二(308)和支撑架一(1)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述阻挡组件(3)还包括齿轮一(309)、支撑块二(311)、支撑块三(312)、转轴三(314)，所述齿轮一(309)固定安装在转轴二(308)上，所述支撑块二(311)、支撑块三(312)均固定安装在支撑架一(1)上，所述转轴三(314)转动安装在支撑块三(312)上，所述转轴三(314)和支撑块二(311)转动连接，所述转轴三(314)的第一端固定安装有齿轮二(310)，所述转轴三(314)的第二端固定安装有棘轮(313)，所述棘轮(313)和链条三(909)连接，链条三(909)运动时带动棘轮(313)转动。

7.如权利要求6所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述输送组件(8)包括支撑座和输送带机构，所述支撑座设置在传送钢带(901)远离定位组件(2)的一侧，所述支撑座设置在传送钢带(901)的下方，所述输送带机构安装在支撑座上，所述输送带机构用于将铁渣输送到收集箱(7)内。

8.如权利要求1所述的一种阳极碳块组铁渣自动化清扫装置，其特征在于，所述定位组件(2)包括固定架，所述固定架固定安装在支撑架一(1)上，所述固定架上转动安装有多个定位杆。

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