CN217240771U - 一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，包括摄像头、传送轨道、反射镜机构和通过感应器，所述反射镜机构包括有两块竖立的镜片，两块所述镜片分置于所述反射镜机构的两侧且两块所述镜片呈夹角，所述传送轨道位于所述反射镜机构的上方，且所述传送轨道的下端与两块所述镜片之间的中间位置对齐，所述通过感应器位于所述传送轨道的下端，所述感应器与所述摄像头电连接或通信连接，所述摄像头位于所述反射镜机构的前方，且所述摄像头朝向所述反射镜机构且两块所述镜片均落在所述摄像头的拍摄范围内，其只需低成本的设备便能增加图像信息的获取量到两倍，大大提高对被摄物识别的准确度，而且此装置的复杂度也低，应用灵活又方便。

Description

一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置

技术领域

本实用新型涉及图像识别拍摄技术领域，特别是涉及一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置。

背景技术

现有图像识别技术多是采用单个摄像头对物体进行特定角度拍摄，或者使用多个摄像头对物体进行多个角度拍摄，以获取物体外观特征，然后再使用计算机进一步对这些照片进行分析，从而得到该物体特定特性的判断结果，所以单个摄像头拍摄只能获取物体的正面或单面的图像信息，侧面和背面的多面图像信息无法同时获取，缺失的信息导致判断错误率增加，而多摄像头增加了设备成本，也增加了设备的复杂度，降低了计算机的处理速度，故都不能以更低成本、更精简的结构实现，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，无需增加拍摄设备和机构复杂性，能够提高识别正确率。

一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，包括摄像头、传送轨道、反射镜机构和通过感应器，所述反射镜机构包括有两块竖立的镜片，两块所述镜片分置于所述反射镜机构的两侧且两块所述镜片呈夹角，所述传送轨道位于所述反射镜机构的上方，且所述传送轨道的下端与两块所述镜片之间的中间位置对齐，所述通过感应器位于所述传送轨道的下端，所述感应器与所述摄像头电连接或通信连接，所述摄像头位于所述反射镜机构的前方，且所述摄像头朝向所述反射镜机构且两块所述镜片均落在所述摄像头的拍摄范围内。

作为本实用新型的优选方案，所述传送轨道的上端于两侧分别设置有对称的限位导向板，所述传送轨道两侧的所述限位导向板斜向延伸构成从上往下延伸的缩窄口。

作为本实用新型的优选方案，所述通过感应器通过固定架安装在所述传送轨道的下端，所述固定架为夹框形状，所述固定架的左右两侧与所述传送轨道的左右两侧连接。

作为本实用新型的优选方案，所述固定架的左右两侧内壁均设置有导向凸起和卡位凸起，所述传送轨道的左右两侧外壁均设置有匹配所述导向凸起的上下延伸的导向凹槽，且传送轨道的下端左右两侧外壁上均设置有匹配所述卡位凸起的卡位凹口。

作为本实用新型的优选方案，所述导向凸起的表面和所述导向凹槽的内侧面均为中心轴与所述传送轨道的中心轴平行的圆弧面，所述卡位凸起的表面和所述卡位凹口的内侧面均为中心轴沿所述传送轨道的前后方向平行的圆弧面。

作为本实用新型的优选方案，所述反射镜机构还包括连接框，所述连接框有两个并一上一下分别连接所述镜片，两块所述镜片分别连接于所述连接框的左右两侧，所述连接框的中部设置有连接孔。

作为本实用新型的优选方案，所述反射镜机构还包括倒T型的安装架，所述安装架的上部与设置有对应所述连接框的连接孔的第一螺孔，所述安装架的下部设置有第二螺孔。

作为本实用新型的优选方案，两块所述镜片的夹角为70°至110°

本实用新型实施例一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置与现有技术相比，其有益效果在于：只需低成本的设备便能增加图像信息的获取量到两倍，大大提高对被摄物识别的准确度，避免了多个摄像头分别拍摄或单个摄像头分别拍摄而产生成像差异，以及背景、环境等变化造成成像误差或差异，而且此装置的复杂度也低，应用灵活又方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型中的部分组装结构分解示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本实用新型中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，还需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

参考图1，本实用新型实施例的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，包括摄像头1、传送轨道2、反射镜机构3和通过感应器4，所述反射镜机构3包括有两块竖立的镜片31，两块所述镜片31分置于所述反射镜机构3的两侧且两块所述镜片31呈夹角，所述传送轨道2位于所述反射镜机构3的上方，且所述传送轨道2的下端与两块所述镜片31之间的中间位置对齐，所述通过感应器4位于所述传送轨道2的下端，所述感应器4与所述摄像头1电连接或通信连接，所述摄像头1位于所述反射镜机构3的前方，且所述摄像头1朝向所述反射镜机构3且两块所述镜片31均落在所述摄像头1的拍摄范围内，进行拍摄识别操作时，被摄物体沿传送轨道2从上往下输送下落，从传送轨道2的下端掉落而从两块镜片31之间经过，利用红外线传感器、激光检测器或其它结构的通过感应器4检测到物体从传送轨道2掉落，其将信号经过导线或无线传送给摄像头1，摄像头1启动拍摄，将被摄物从两块镜片2之间经过时每次拍摄均同时获得被摄物的正向图像和后方左右侧向图像，通过相应地设定两块镜片31的夹角以及被摄物在水平面的前后位置，使得被摄物左右侧向在镜片31的反射图像与被摄物接近地位于同一竖直平面，故只需一个摄像头也能拍摄得到大小相同或接近的被摄物三个位置成像，通过计算机能够快速实现对被摄物进行识别处理，因此只需低成本的设备便能增加图像信息的获取量到两倍，大大提高对被摄物识别的准确度，特别是同一被摄物是由一台摄像头在同一次拍摄，避免了多个摄像头分别拍摄或单个摄像头分别拍摄而产生成像差异，以及背景、环境等变化造成成像误差或差异，而且此装置的复杂度也低，应用灵活又方便。

参考图1，示例性的，所述传送轨道2的上端于两侧分别设置有对称的限位导向板21，所述传送轨道2两侧的所述限位导向板21斜向延伸构成从上往下延伸的缩窄口，被摄物沿传送轨道2下落前进入时被限位导向板21相应地导向靠近传送轨道2，从而使被摄物更好地沿传送轨道2下落，最终准确到达拍摄位置，确保拍摄成像准确。

参考图1和2，示例性的，所述通过感应器4通过固定架5安装在所述传送轨道2的下端，所述固定架5为夹框形状，所述固定架5的左右两侧与所述传送轨道2的左右两侧连接，被摄物从传送轨道2的下端离开时自然从固定架5包围的范围内再一次得到限位，并且让通过感应器4准确地检测到被摄物。

参考图2，示例性的，所述固定架5的左右两侧内壁均设置有导向凸起51和卡位凸起52，所述传送轨道2的左右两侧外壁均设置有匹配所述导向凸起51的上下延伸的导向凹槽22，且传送轨道2的下端左右两侧外壁上均设置有匹配所述卡位凸起52的卡位凹口23，固定架5安装时通过导向凸起51相应地口入导向凹槽22限制其前后位置而只能沿传送轨道2上下移动，当固定架5移动到传送轨道2的下端时卡位凸起52自然落入到卡位凹口23中固定，让安装操作很方便。

参考图2，示例性的，所述导向凸起51的表面和所述导向凹槽22的内侧面均为中心轴与所述传送轨道2的中心轴平行的圆弧面，故导向凸起51可沿前后方向利用圆弧面导向配合而扣合或脱离导向凹槽22，便于装拆，又避免卡死；所述卡位凸起52的表面和所述卡位凹口23的内侧面均为中心轴沿所述传送轨道2的前后方向平行的圆弧面，卡位凸起52能够沿上下方向利用圆弧面导向配合而扣合或脱离卡位凹口23，操作都更为柔韧舒适。

参考图1和2，示例性的，所述反射镜机构3还包括连接框32，所述连接框32有两个并一上一下分别连接所述镜片31，两块所述镜片31分别连接于所述连接框32的左右两侧，所述连接框32的中部设置有连接孔，优选地所述连接框32呈类似V型或“√”型形状，镜片31的上下两端通过连接框32形成牢固的结构，连接框32通过中部的连接孔可相应地固定到机台或机座上，更换连接框32即可更改镜片31的夹角。

参考图1和2，示例性的，所述反射镜机构3还包括倒T型的安装架33，所述安装架33的上部与设置有对应所述连接框32的连接孔的第一螺孔，所述安装架33的下部设置有第二螺孔，通过安装架33利用螺栓或螺钉与连接框32紧固，反射镜机构3构成一个能够整体直接安装的模块结构，安装架33只需通过下部的第二螺孔与机架、机台等通过螺栓连接即可，同时安装架33支撑连接框32，更换镜片31时只需拆卸连接框32即可，非常方便。

参考图1和2，示例性的，两块所述镜片31的夹角为70°至110°，在此范围内能更好地拍摄被摄物进行识别。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：包括摄像头、传送轨道、反射镜机构和通过感应器，所述反射镜机构包括有两块竖立的镜片，两块所述镜片分置于所述反射镜机构的两侧且两块所述镜片呈夹角，所述传送轨道位于所述反射镜机构的上方，且所述传送轨道的下端与两块所述镜片之间的中间位置对齐，所述通过感应器位于所述传送轨道的下端，所述感应器与所述摄像头电连接或通信连接，所述摄像头位于所述反射镜机构的前方，且所述摄像头朝向所述反射镜机构且两块所述镜片均落在所述摄像头的拍摄范围内。

2.根据权利要求1所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：所述传送轨道的上端于两侧分别设置有对称的限位导向板，所述传送轨道两侧的所述限位导向板斜向延伸构成从上往下延伸的缩窄口。

3.根据权利要求1所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：所述通过感应器通过固定架安装在所述传送轨道的下端，所述固定架为夹框形状，所述固定架的左右两侧与所述传送轨道的左右两侧连接。

4.根据权利要求3所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：所述固定架的左右两侧内壁均设置有导向凸起和卡位凸起，所述传送轨道的左右两侧外壁均设置有匹配所述导向凸起的上下延伸的导向凹槽，且传送轨道的下端左右两侧外壁上均设置有匹配所述卡位凸起的卡位凹口。

5.根据权利要求4所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：所述导向凸起的表面和所述导向凹槽的内侧面均为中心轴与所述传送轨道的中心轴平行的圆弧面，所述卡位凸起的表面和所述卡位凹口的内侧面均为中心轴沿所述传送轨道的前后方向平行的圆弧面。

6.根据权利要求1所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：所述反射镜机构还包括连接框，所述连接框有两个并一上一下分别连接所述镜片，两块所述镜片分别连接于所述连接框的左右两侧，所述连接框的中部设置有连接孔。

7.根据权利要求6所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：所述反射镜机构还包括倒T型的安装架，所述安装架的上部与设置有对应所述连接框的连接孔的第一螺孔，所述安装架的下部设置有第二螺孔。

8.根据权利要求1－7任一所述的一种利用反射实现多角度拍摄的识别装置，其特征在于：两块所述镜片的夹角为70°至110°。

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