CN217231498U - 一种运架一体机主支腿横移回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运架一体机主支腿横移回转装置，属于高铁箱梁架设设备领域，解决了架桥机实际使用时主支腿纵向架桥需要频繁进行倾角调整、曲线架梁难以对中和支腿受扭的难题。包括上横梁、回转支撑单元、回转定位单元、横移支撑单元、横移驱动单元以及下垫梁，下垫梁上方设置有横移支撑单元，回转支撑单元包括回转滑板、第一轴承上安装座、第一轴承下安装座、第一关节球轴承，轴承安装座的顶部与上横梁固定连接，横移梁上方的中间位置设有回转定位单元，回转定位单元与上横梁相连，下垫梁的两侧设置横移驱动机构。该装置可使运架一体机不采取辅助措施即可架设小曲线箱梁，架桥过程中不需要临时落梁，可缩短时间，真正实现了节能高效。

Description

一种运架一体机主支腿横移回转装置

技术领域

本实用新型属于高铁箱梁架设设备技术领域，具体是一种运架一体机主支腿横移回转装置。

背景技术

近十年来，随着我国高速铁路建设的迅猛发展，快速增长的桥梁建设需求刺激了设备产业的快速发展。高铁箱梁提运架设备作为箱梁架设的核心技术装备，也发生了翻天覆地的变化，近几年随着川藏铁路等项目的开发建设，铁路线路桥隧占比越来越大。

复合式运架一体机既能满足隧道等各种复杂架梁工况，又能满足现有目前普遍梁型32米，24米、20米项目的施工需要，但是运架一体机在进行曲线架梁时，需要频繁的进行倾角调整，而且难以对中。

因此，本实用新型提供了一种运架一体机主支腿横移回转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种运架一体机主支腿横移回转装置，包括：

下垫梁；

横移支撑单元，包括横移梁，所述横移梁设置于下垫梁上方；

回转支撑单元，设置在下垫梁上方，所述回转支撑单元包括回转滑板，所述回转滑板顶部与横移梁固定连接，所述回转滑板滑动连接有第一轴承下安装座，所述第一轴承下安装座上方设有第一轴承上安装座，所述第一轴承上安装座与第一轴承下安装座之间安装有第一关节球轴承；

回转定位单元，设置在横移梁上方中间位置，所述回转定位单元上方设有上垫梁，所述上垫梁底部与第一轴承上安装座固定连接；以及

横移驱动单元，设置于下垫梁两侧，用于驱动横移梁移动。

进一步的方案：包括至少两个成对设置的回转支撑单元以及一个回转定位单元。

进一步的方案：所述回转定位单元包括第二轴承上安装座和第二轴承下安装座，所述第二轴承上安装座与上垫梁固定连接、第二轴承下安装座与横移梁固定连接，所述第二轴承上安装座与第二轴承下安装座之间安装有第二关节球轴承，所述第二关节球轴承的内圈设有连接销轴、其通过连接销轴插入横移梁与横移梁定位固定。

进一步的方案：所述横移驱动单元包括横移液压油缸，所述横移液压油缸的输出端连接有机械臂、其通过机械臂与横移梁连接。

进一步的方案：所述横移支撑单元还包括横移滑板和横移定位销轴，所述横移滑板滑动设置于横移梁底部，所述横移梁通过将横移定位销轴插入下垫梁以限制移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中横移梁与主支腿固定连接，横移梁通过横移滑板与下垫梁滑动连接，在下垫梁两侧设置横移驱动装置，曲线架梁时，驱动装置能带动横移梁移动、同时带动主支腿移动至所需位置完成对中，无需采取辅助措施即可架设小曲线箱梁，架桥过程中不需要临时落梁，可缩短时间，真正实现了节能高效。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为一种运架一体机主支腿横移回转装置的装配示意图；

图2为一种运架一体机主支腿横移回转装置的各单元示意图；

图3为一种运架一体机主支腿横移回转装置中回转定位单元的示意图。

图中：1、下垫梁；2、回转支撑单元；3、回转定位单元；4、横移支撑单元；5、横移驱动单元；6、上垫梁；21、回转滑板；22、第一轴承下安装座；23、第一关节球轴承；24、第一轴承上安装座；31、第二轴承上安装座；32、第二轴承下安装座；33、连接销轴；34、第二关节球轴承；41、横移滑板；42、横移定位销轴；43、横移梁；51、横移液压油缸；52、机械臂。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型实施例中，一种运架一体机主支腿横移回转装置，包括上横梁、回转支撑单元2、回转定位单元3、横移支撑单元4、横移驱动单元5以及下垫梁1，上横梁上部与主支腿的上部结构固定连接；在下垫梁1上方设置横移支撑单元4以支撑回转支撑单元2，其中回转支撑单元2包括固定设置在下垫梁1上方的回转滑板21、与滑板滑动连接的第一轴承下安装座22、第一轴承上安装座24、安装在第一轴承上安装座24和第一轴承下安装座22之间的第一关节球轴承23；将第一轴承上安装座24的顶部与上横梁固定连接，使得上横梁与第一轴承上安装座24同步移动；在横移梁43上方的中间位置设有回转定位单元3，将回转定位单元3与上横梁相连，使之成为主支腿的回转中心点；在下垫梁1的两侧设置横移驱动机构，用来驱动横移梁43移动。

通过如上设置，当前支腿左右高低不平时，左右两个回转支撑单元2中的轴承上安装座在一定范围内活动，导致第一关节球轴承23的球型关节受力面到第一轴承下安装座22中心的距离变化，此时第一关节球轴承23的球型关节正中心距离第一轴承下安装座22中心距离最小，若整个装置向一侧偏移时，上垫梁6带动第一轴承上安装座24围绕第一关节球轴承23的回转关节球旋转，导致第一关节球轴承23的球型关节受力面到第一轴承下安装座22中心的距离增大，使原本较低的一侧高度增加，从而调节两侧的高低平衡。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种运架一体机主支腿横移回转装置中横移梁43与主支腿固定连接，横移梁43通过横移滑板41与下垫梁1滑动连接，在下垫梁1两侧设置横移驱动装置，曲线架梁时，驱动装置能带动横移梁43移动、同时带动主支腿移动至所需位置完成对中，无需采取辅助措施即可架设小曲线箱梁，架桥过程中不需要临时落梁，可缩短时间，真正实现了节能高效。

在一个实施例中，回转定位单元3包括第二轴承上安装座31和第二轴承下安装座32，第二轴承上安装座31与上垫梁6固定连接、第二轴承下安装座32与横移梁43固定连接，第二轴承上安装座31与第二轴承下安装座32之间安装有第二关节球轴承34，第二关节球轴承34的内圈设有连接销轴33、其通过连接销轴33插入横移梁43与横移梁43定位固定。

进一步地，横移驱动单元5包括横移液压油缸51，横移液压油缸51的输出端连接有机械臂52、其通过机械臂52与横移梁43连接。

通过如上设置，需要调整前支腿左右水平位置时，首先去掉横移支撑单元4，然后在驾驶室内打开该装置两侧的横移液压油缸51的油路控制开关，若向右方移动，需打开左边的横移液压油缸51加压，右边的横移液压油缸51泄压，加压油缸在液压的作用下推动机械臂52，机械臂52连接横移梁43，使横移梁43向右侧运动。横移梁43带动上部结构向右侧移动，当前支腿的中心正好与桥墩中心线重合时，停止横移，关闭两侧液压油缸控制开关，并固定好横移固定销轴和支撑单元。向左移动同理。考虑到整个架桥机稳定性和支腿受扭的问题，横移尺寸调节范围为20-30cm。

进一步地，横移支撑单元4还包括横移滑板41和横移定位销轴42，横移滑板41滑动设置于横移梁43底部，横移梁43通过将横移定位销轴42插入下垫梁1以限制移动。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种运架一体机主支腿横移回转装置，其特征在于，包括：

下垫梁(1)；

横移支撑单元(4)，包括横移梁(43)，所述横移梁(43)设置于下垫梁(1)上方；

回转支撑单元(2)，设置在下垫梁(1)上方，所述回转支撑单元(2)包括回转滑板(21)，所述回转滑板(21)与横移梁(43)固定连接，所述回转滑板(21)顶部滑动连接有第一轴承下安装座(22)，所述第一轴承下安装座(22)上方设有第一轴承上安装座(24)，所述第一轴承上安装座(24)与第一轴承下安装座(22)之间安装有第一关节球轴承(23)；

回转定位单元(3)，设置在横移梁(43)上方中间位置，所述回转定位单元(3)上方设有上垫梁(6)，所述上垫梁(6)底部与第一轴承上安装座(24)固定连接；以及

横移驱动单元(5)，设置于下垫梁(1)两侧，用于驱动横移梁(43)移动。

2.根据权利要求1所述的一种运架一体机主支腿横移回转装置，其特征在于，包括至少两个成对设置的回转支撑单元(2)以及一个回转定位单元(3)。

3.根据权利要求1-2任一所述的一种运架一体机主支腿横移回转装置，其特征在于，所述回转定位单元(3)包括第二轴承上安装座(31)和第二轴承下安装座(32)，所述第二轴承上安装座(31)与上垫梁(6)固定连接、第二轴承下安装座(32)与横移梁(43)固定连接，所述第二轴承上安装座(31)与第二轴承下安装座(32)之间安装有第二关节球轴承(34)，所述第二关节球轴承(34)的内圈设有连接销轴(33)、其通过连接销轴(33)插入横移梁(43)与横移梁(43)定位固定。

4.根据权利要求3所述的一种运架一体机主支腿横移回转装置，其特征在于，所述横移驱动单元(5)包括横移液压油缸(51)，所述横移液压油缸(51)的输出端连接有机械臂(52)、其通过机械臂(52)与横移梁(43)连接。

5.根据权利要求4所述的一种运架一体机主支腿横移回转装置，其特征在于，所述横移支撑单元(4)还包括横移滑板(41)和横移定位销轴(42)，所述横移滑板(41)滑动设置于横移梁(43)底部，所述横移梁(43)通过将横移定位销轴(42)插入下垫梁(1)以限制移动。

Images