CN217230175U - 全自动压内塞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动压内塞机，包括送瓶机构、供盖机构和送盖机构，送盖机构包括位于支架顶部的第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆,第一丝杆的外表面连接有第一螺母，第一螺母的顶部固定连接有水平移动板，支架的顶端固定设置有两个滑轨，两个滑轨的顶部均与水平移动板的底部滑动连接，水平移动板的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过传动机构连接有第二丝杆。该设计在原先半自动压内塞的基础上增加了自动取放盖的功能，通过夹瓶卡爪，高精度伺服电机和气缸的配合实现自动放盖。不仅省去了人工的时间成本，机器的运行效率也大大高于人工取放内盖。

Description

全自动压内塞机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别是涉及全自动压内塞机。

背景技术

目前，中小型企业用于液体产品灌装所使用的压内塞机受购买和运行成本的限制，大多选用半自动化塞盖机，半自动化塞盖机取放内塞都需要人员参与，其操作过程不仅危险性高，而且生产效率低，劳动强度大，极大了限制了容器加内塞的效率，也无形间增加了公司的运营成本和风险。

由于现有的半自动压内塞机只注重了低成本，忽略了人工操作的安全性，可能造成操作人员的受伤。虽然现有半自动内塞机的价格较为便宜，但是人力成本高，设备的使用寿命也不高，因此，这类设备的综合使用成本很高，同时人工压内盖效率较低，浪费了大量的时间，为此我们提出全自动压内塞机。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供全自动压内塞机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

全自动压内塞机，包括送瓶机构、供盖机构和送盖机构，所述送盖机构包括位于支架顶部的第一伺服电机,第一伺服电机的输出端固定连接有第一丝杆,第一丝杆的外表面连接有第一螺母，第一螺母的顶部固定连接有水平移动板，支架的顶端固定设置有两个滑轨，两个滑轨的顶部均与水平移动板的底部滑动连接，水平移动板的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机通过传动机构连接有第二丝杆，第二丝杆的外表面连接有第二螺母,第二螺母的一侧固定连接有垂直移动板，垂直移动板的底部固定连接有多个气爪升降杆，每个气爪升降杆的一端设置有双向气缸,每个双向气缸的输出端均设置有定位爪，定位爪的底部设置有定瓶口爪，每个双向气缸的底部均设置有内塞顶杆，所述供盖机构包括上压板、位于上压板下方的刮盖板位于刮盖板下方的压内塞气缸固定板,压内塞气缸固定板的顶部固定连接有多个内垫气缸，每个内垫气缸的输出端均固定连接有内垫顶杆，压内塞气缸固定板的一侧与推动气缸的输出端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送瓶机构包括输送带，所述输送带的顶部设置有柔性瓶模，所述柔性瓶模的顶部设置有多个瓶子，所述输送带的一侧固定设置有两个挡刀气缸，两个所述挡刀气缸的输出端均固定连接有挡刀片。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动机构包括与第二丝杆一端固定连接的第一带轮，第一带轮通过传动带连接有第二带轮，第二带轮的内部与第二伺服电机的输出端连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的底部依次固定连接有四个支撑脚，四个支撑脚的底部固定连接有柜体，且柜体的底端与送料机构的底端位于同一水平线上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气爪升降杆的数量和内垫气缸的数量均设置为四个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的外表面开设有与气爪升降杆数量相同的滑槽，且滑槽的内部与气爪升降杆的中部滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述内垫顶杆的顶部均设置有内垫主体。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

通过设置供盖机构、送盖机构和供瓶机构，供瓶机构执行送瓶和固定瓶子的动作，供盖机构执行供盖动作，送盖机构将供盖机构上的内垫主体放置于供瓶机构上的瓶子上，该设计在原先半自动压内塞的基础上增加了自动取放盖的功能，通过夹瓶卡爪，高精度伺服电机和气缸的配合实现自动放盖。不仅省去了人工的时间成本，机器的运行效率也大大高于人工取放内盖。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的送盖机构结构示意图；

图6为本实用新型的送盖机构侧视结构示意图；

图7为本实用新型的定位爪夹持内垫主体结构示意图；

其中：1-输送带；2-柔性瓶模；3-挡刀气缸；4-推动气缸；5-压内塞气缸固定板；6-内垫气缸；7-内垫顶杆；8-刮盖板；9-内垫主体；10-第一伺服电机；11-第二伺服电机；12-定瓶口爪；13-双向气缸；14-挡刀片；15-瓶子；16-上压板；17-气爪升降杆；18-定位爪；19-内塞顶杆；20-支架；21-送料机构；22-第二丝杆；23-垂直移动板；24-第二螺母；25-第一丝杆；26-水平移动板；27-滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

全自动压内塞机，如图1-图7所示，包括送瓶机构、供盖机构和送盖机构，送盖机构包括位于支架20顶部的第一伺服电机10,第一伺服电机10的输出端固定连接有第一丝杆25,第一丝杆25的外表面连接有第一螺母，第一螺母的顶部固定连接有水平移动板26，支架20的顶端固定设置有两个滑轨27，两个滑轨27的顶部均与水平移动板26的底部滑动连接，水平移动板26的顶部设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11通过传动机构连接有第二丝杆22，第二丝杆22的外表面连接有第二螺母24,第二螺母24的一侧固定连接有垂直移动板23，垂直移动板23的底部固定连接有多个气爪升降杆17，每个气爪升降杆17的一端设置有双向气缸13,每个双向气缸13的输出端均设置有定位爪18，定位爪18的底部设置有定瓶口爪12，每个双向气缸13的底部均设置有内塞顶杆19，供盖机构包括上压板16、位于上压板16下方的刮盖板8位于刮盖板8下方的压内塞气缸固定板5,压内塞气缸固定板5的顶部固定连接有多个内垫气缸6，每个内垫气缸6的输出端均固定连接有内垫顶杆7，压内塞气缸固定板5的一侧与推动气缸4的输出端固定连接：每个内垫顶杆7的顶部均设置有内垫主体9。

在其他实施例中，送瓶机构包括输送带1，输送带1的顶部设置有柔性瓶模2，柔性瓶模2的顶部设置有多个瓶子15，输送带1的一侧固定设置有两个挡刀气缸3，两个挡刀气缸3的输出端均固定连接有挡刀片14；

输送带1带动柔性瓶模2进入指定位置，当光电开关检测到瓶模后挡刀气缸3向前运动，带动挡刀片14夹住四个柔性瓶模2，同时推动气缸4工作，带动压内塞气缸固定板5上的内垫顶杆7向右运动到刮盖板8中，刮盖板8与上压板16中的槽口内有送料机构21输送的内垫主体9，内垫气缸6带动内垫顶杆7向上动作顶出槽口中的内垫主体9，接着推动气缸4向左动作回到原位，第二伺服电机11正转，第二伺服电机11带动第二丝杆22转动，第二丝杆22带动第二螺母24下移，从而带动垂直移动板23下移，进而带动气爪升降杆17上的定瓶口爪12下降到内垫主体9位置，在下降的同时双向气缸13带动定位爪18张开，随后双向气缸13带动定位爪18闭合夹住内垫主体9，第二伺服电机11反转，使得第二丝杆22带动第二螺母24上移，从而带动气爪升降杆17回到原来的高度，接着第一伺服电机10正转，带动第一丝杆25转动，带动水平移动板26移动，将四个气爪升降杆17向左移动，随后停止，此时瓶身与定瓶口爪12处于同轴，第二伺服电机11正转，使得垂直移动板23下移，待到定瓶口爪12触碰到瓶口底端时停止，双向气缸13控制定位爪18张开，内垫主体9正好在瓶口中，第二伺服电机11继续正转，推动内塞顶杆19把内垫压到瓶口中，随后第二伺服电机11反转，压内塞部件整体向上，第一伺服电机10反转使顶内塞机构回到原位，挡刀气缸3使挡刀片14收回，至此压内塞动作结束。

在其他实施例中，传动机构包括与第二丝杆22一端固定连接的第一带轮，第一带轮通过传动带连接有第二带轮，第二带轮的内部与第二伺服电机11的输出端连接；当第二伺服电机11工作时，带动第二带轮转动，经由传动带传动，使得第一带轮转动，第一带轮带动第二丝杆22转动。

在其他实施例中，支架20的底部依次固定连接有四个支撑脚，四个支撑脚的底部固定连接有柜体，且柜体的底端与送料机构21的底端位于同一水平线上；方便撑起支架20。

在其他实施例中，气爪升降杆17的数量和内垫气缸6的数量均设置为四个；方便实现多工序同时操作，提高效率。

在其他实施例中，支架20的外表面开设有与气爪升降杆17数量相同的滑槽，且滑槽的内部与气爪升降杆17的中部滑动连接；方便对气爪升降杆17进行限位，同时也便于气爪升降杆17能够顺着滑槽移动，实现左右平移功能。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.全自动压内塞机，其特征在于：包括送瓶机构、供盖机构和送盖机构，所述送盖机构包括位于支架(20)顶部的第一伺服电机(10),第一伺服电机(10)的输出端固定连接有第一丝杆(25),第一丝杆(25)的外表面连接有第一螺母，第一螺母的顶部固定连接有水平移动板(26)，支架(20)的顶端固定设置有两个滑轨(27)，两个滑轨(27)的顶部均与水平移动板(26)的底部滑动连接，水平移动板(26)的顶部设置有第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)通过传动机构连接有第二丝杆(22)，第二丝杆(22)的外表面连接有第二螺母(24),第二螺母(24)的一侧固定连接有垂直移动板(23)，垂直移动板(23)的底部固定连接有多个气爪升降杆(17)，每个气爪升降杆(17)的一端设置有双向气缸(13),每个双向气缸(13)的输出端均设置有定位爪(18)，定位爪(18)的底部设置有定瓶口爪(12)，每个双向气缸(13)的底部均设置有内塞顶杆(19)，所述供盖机构包括上压板(16)、位于上压板(16)下方的刮盖板(8)位于刮盖板(8)下方的压内塞气缸固定板(5),压内塞气缸固定板(5)的顶部固定连接有多个内垫气缸(6)，每个内垫气缸(6)的输出端均固定连接有内垫顶杆(7)，压内塞气缸固定板(5)的一侧与推动气缸(4)的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的全自动压内塞机，其特征在于：所述送瓶机构包括输送带(1)，所述输送带(1)的顶部设置有柔性瓶模(2)，所述柔性瓶模(2)的顶部设置有多个瓶子(15)，所述输送带(1)的一侧固定设置有两个挡刀气缸(3)，两个所述挡刀气缸(3)的输出端均固定连接有挡刀片(14)。

3.根据权利要求1所述的全自动压内塞机，其特征在于：所述传动机构包括与第二丝杆(22)一端固定连接的第一带轮，第一带轮通过传动带连接有第二带轮，第二带轮的内部与第二伺服电机(11)的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的全自动压内塞机，其特征在于：所述支架(20)的底部依次固定连接有四个支撑脚，四个支撑脚的底部固定连接有柜体，且柜体的底端与送料机构(21)的底端位于同一水平线上。

5.根据权利要求1所述的全自动压内塞机，其特征在于：所述气爪升降杆(17)的数量和内垫气缸(6)的数量均设置为四个。

6.根据权利要求1所述的全自动压内塞机，其特征在于：所述支架(20)的外表面开设有与气爪升降杆(17)数量相同的滑槽，且滑槽的内部与气爪升降杆(17)的中部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的全自动压内塞机，其特征在于：每个所述内垫顶杆(7)的顶部均设置有内垫主体(9)。

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