CN217230019U - 一种清污起重压榨一体机用定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清污起重压榨一体机用定位结构，包括门架，所述门架的底部两侧分别设置有用于对门架进行限位的定位机构，所述定位机构包括与门架固定连接的液压推杆，所述液压推杆下方的门架上固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有移动套，所述移动套与液压推杆的伸出端固定连接，所述移动套的中部固定安装有拨杆，所述门架的底部对称设置有转动杆，通过液压推杆的伸出端收缩，使得拨杆在两个滑槽内滑动，两个转动杆同时发生转动，限位块与底座挤压，配合橡胶垫增大限位块与底座之间的摩擦力，更加稳定的对门架进行限位固定，防止起重小车在对抓斗进行提升时，出现清污起重一体机不稳定的情况。

Description

一种清污起重压榨一体机用定位结构

技术领域

本实用新型涉及清污设备技术领域，具体为一种清污起重压榨一体机用定位结构。

背景技术

现有的清污起重一体机在移动后，需要进行定位再对目标区域进行打捞操作，由于现有的清污起重一体机的重量较大，传统的定位方式不能有效的对其进行稳定的定位，且起重小车在对抓斗进行提升时，容易出现清污起重一体机不稳定的情况，同时，清污起重一体机的导轮在滚动时会有少量杂质贴在其表面，不方便对其进行清理。

实用新型内容

本方案解决的技术问题为：

如何通过设置定位机构，通过液压推杆的伸出端收缩，使得拨杆在两个滑槽内滑动，两个转动杆同时发生转动，限位块与底座挤压，配合橡胶垫增大限位块与底座之间的摩擦力，更加稳定的对门架进行限位固定，防止起重小车在对抓斗进行提升时，出现清污起重一体机不稳定的情况。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：一种清污起重压榨一体机用定位结构，包括门架，所述门架的底部两侧分别设置有用于对门架进行限位的定位机构，所述定位机构包括与门架固定连接的液压推杆，所述液压推杆下方的门架上固定连接有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有移动套，所述移动套与液压推杆的伸出端固定连接，所述移动套的中部固定安装有拨杆，所述门架的底部对称设置有转动杆，两个所述转动杆上均开设有滑槽，所述拨杆活动嵌设在两个滑槽内，所述转动杆的中部与门架转动连接，且转动杆的底端固定安装有限位块，所述第二导轨的下方设置有用于清理导轮表面杂质的清理机构；当门架到达指定位置时，通过液压推杆的伸出端收缩，带动移动套在第二导轨上滑动，使得拨杆在两个滑槽内滑动，使得两个转动杆同时发生转动，将对应的限位块与底座挤压，配合橡胶垫增大限位块与底座之间的摩擦力，更加稳定的对门架进行限位固定，防止起重小车在对抓斗进行提升时，出现清污起重一体机不稳定的情况。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述限位块的底面为斜面，且限位块的底面设置有橡胶垫。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述清理机构包括限位板，所述限位板的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过螺栓与移动套固定连接，所述限位板的下方设置有清洁刷，所述清洁刷的顶部对称设置有导向杆，两个所述导向杆均活动贯穿限位板，且两个导向杆上均套设有推力弹簧，所述推力弹簧的两端分别与限位板和清洁刷固定连接；当门架移动时，通过液压推杆的伸出端伸长，使得限位板向下移动，在两个推力弹簧的推力影响下，清洁刷向下移动，使得清洁刷的刷毛对导轮表面的杂质进行清理，同时配合推力弹簧对清洁刷起到缓冲作用，延长清洁刷的使用年限。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述清洁刷的横截面为菱形；方便有效的将导轮表面杂质清理掉，防止杂质再次掉落到第一导轨上，影响导轮的正常滚动。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述门架的底部两侧均通过安装架固定安装有伺服电机，所述安装架的底部还转动连接有导轮，所述伺服电机的输出端与导轮传动连接，所述门架的下方设置有底座，所述底座上安装有第一导轨，所述导轮与第一导轨滚动连接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述门架的顶部滑动设置有起重小车，所述起重小车通过牵引绳固定连接有抓斗。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，当门架到达指定位置时，通过液压推杆的伸出端收缩，带动移动套在第二导轨上滑动，使得拨杆在两个滑槽内滑动，使得两个转动杆同时发生转动，将对应的限位块与底座挤压，配合橡胶垫增大限位块与底座之间的摩擦力，更加稳定的对门架进行限位固定，防止起重小车在对抓斗进行提升时，出现清污起重一体机不稳定的情况。

2、本实用新型在使用时，当门架移动时，通过液压推杆的伸出端伸长，使得限位板向下移动，在两个推力弹簧的推力影响下，清洁刷向下移动，使得清洁刷的刷毛对导轮表面的杂质进行清理，同时配合推力弹簧对清洁刷起到缓冲作用，延长清洁刷的使用年限，方便有效的将导轮表面杂质清理掉，防止杂质再次掉落到第一导轨上，影响导轮的正常滚动。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型定位机构结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型清洁刷的结构示意图。

图中：1、起重小车；2、抓斗；3、定位机构；4、安装架；5、导轮；6、底座；7、第一导轨；8、伺服电机；9、门架；301、液压推杆；302、移动套；303、清理机构；304、转动杆；305、限位块；306、第二导轨；3031、导向杆；3032、清洁刷；3033、推力弹簧；3034、限位板；3035、连接杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，一种清污起重压榨一体机用定位结构，包括门架9，门架9的顶部滑动设置有起重小车1，起重小车1通过牵引绳固定连接有抓斗2，门架9的底部两侧均通过安装架4固定安装有伺服电机8，安装架4的底部还转动连接有导轮5，伺服电机8的输出端与导轮5传动连接，门架9的下方设置有底座6，底座6上安装有第一导轨7，导轮5与第一导轨7滚动连接，门架9的底部两侧分别与导轮5对应的位置设置有用于对门架9进行限位的定位机构3。

请参阅图2所示，上述的定位机构3包括与门架9固定连接的液压推杆301，液压推杆301下方的门架9上固定连接有第二导轨306，第二导轨306上滑动设置有移动套302，移动套302与液压推杆301的伸出端固定连接，移动套302的中部固定安装有拨杆，门架9的底部对称设置有转动杆304，两个转动杆304上均开设有滑槽，拨杆活动嵌设在两个滑槽内，转动杆304的中部与门架9转动连接，且转动杆304的底端固定安装有限位块305，第二导轨306的下方设置有用于清理导轮5表面杂质的清理机构303；当门架9到达指定位置时，通过液压推杆301的伸出端收缩，带动移动套302在第二导轨306上滑动，使得拨杆在两个滑槽内滑动，使得两个转动杆304同时发生转动，将对应的限位块305与底座6挤压，配合橡胶垫增大限位块305与底座6之间的摩擦力，更加稳定的对门架9进行限位固定，防止起重小车1在对抓斗2进行提升时，出现清污起重一体机不稳定的情况。

请参阅图2所示，上述的限位块305的底面为斜面，且限位块305的底面设置有橡胶垫。

请参阅图3和图4所示，上述的清理机构303包括限位板3034，限位板3034的中部固定连接有连接杆3035，连接杆3035的一端通过螺栓与移动套302固定连接，限位板3034的下方设置有清洁刷3032，清洁刷3032的顶部对称设置有导向杆3031，两个导向杆3031均活动贯穿限位板3034，且两个导向杆3031上均套设有推力弹簧3033，推力弹簧3033的两端分别与限位板3034和清洁刷3032固定连接；当门架9移动时，通过液压推杆301的伸出端伸长，使得限位板3034向下移动，在两个推力弹簧3033的推力影响下，清洁刷3032向下移动，使得清洁刷3032的刷毛对导轮5表面的杂质进行清理，同时配合推力弹簧3033对清洁刷3032起到缓冲作用，延长清洁刷3032的使用年限。

请参阅图4所示，上述的清洁刷3032的横截面为菱形；方便有效的将导轮5表面杂质清理掉，防止杂质再次掉落到第一导轨7上，影响导轮5的正常滚动。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，当门架9到达指定位置时，通过液压推杆301的伸出端收缩，带动移动套302在第二导轨306上滑动，使得拨杆在两个滑槽内滑动，使得两个转动杆304同时发生转动，将对应的限位块305与底座6挤压，配合橡胶垫增大限位块305与底座6之间的摩擦力，更加稳定的对门架9进行限位固定，防止起重小车1在对抓斗2进行提升时，出现清污起重一体机不稳定的情况；当门架9移动时，通过液压推杆301的伸出端伸长，使得限位板3034向下移动，在两个推力弹簧3033的推力影响下，清洁刷3032向下移动，使得清洁刷3032的刷毛对导轮5表面的杂质进行清理，同时配合推力弹簧3033对清洁刷3032起到缓冲作用，延长清洁刷3032的使用年限，方便有效的将导轮5表面杂质清理掉，防止杂质再次掉落到第一导轨7上，影响导轮5的正常滚动。

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种清污起重压榨一体机用定位结构，包括门架(9)，其特征在于：所述门架(9)的底部两侧均设置有定位机构(3)，所述定位机构(3)包括与门架(9)固定连接的液压推杆(301)，所述液压推杆(301)下方的门架(9)上固定连接有第二导轨(306)，所述第二导轨(306)上滑动设置有移动套(302)，所述移动套(302)与液压推杆(301)的伸出端固定连接，所述移动套(302)的中部固定安装有拨杆，所述门架(9)的底部对称设置有与门架(9)转动连接的转动杆(304)，两个所述转动杆(304)上均开设有滑槽，所述拨杆活动嵌设在两个滑槽内，所述转动杆(304)的底端固定安装有限位块(305)，所述第二导轨(306)的下方设置有清理机构(303)。

2.根据权利要求1所述的一种清污起重压榨一体机用定位结构，其特征在于，所述限位块(305)的底面为斜面，且限位块(305)的底面设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种清污起重压榨一体机用定位结构，其特征在于，所述清理机构(303)包括限位板(3034)，所述限位板(3034)通过连接杆(3035)与移动套(302)固定连接，所述限位板(3034)的下方设置有清洁刷(3032)，所述清洁刷(3032)的顶部对称设置有导向杆(3031)，两个所述导向杆(3031)均活动贯穿限位板(3034)，且两个导向杆(3031)上均套设有推力弹簧(3033)，所述推力弹簧(3033)的两端分别与限位板(3034)和清洁刷(3032)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种清污起重压榨一体机用定位结构，其特征在于，所述清洁刷(3032)的横截面为菱形。

5.根据权利要求1所述的一种清污起重压榨一体机用定位结构，其特征在于，所述门架(9)的底部两侧均通过安装架(4)固定安装有伺服电机(8)，所述安装架(4)的底部还转动连接有导轮(5)，所述伺服电机(8)的输出端与导轮(5)传动连接，所述门架(9)的下方设置有底座(6)，所述底座(6)上安装有第一导轨(7)，所述导轮(5)与第一导轨(7)滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种清污起重压榨一体机用定位结构，其特征在于，所述门架(9)的顶部滑动设置有起重小车(1)，所述起重小车(1)通过牵引绳固定连接有抓斗(2)。

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