CN217229561U - 一种眼贴片材自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种眼贴片材自动上料装置,涉及眼膜一体机上料技术领域,具体为一种眼贴片材自动上料装置;包括物料输送台,所述物料输送台上平行设置两个传送机,所述物料输送台一端设置眼贴取放机构用于抓取及码放眼贴,所述物料输送台两侧设置眼贴缓存机构,所述眼贴缓存机构设置在眼贴取放机构一侧给眼贴取放机构提供眼贴;有效地解决了现有技术中的人工上料劳动强度高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及眼膜一体机上料技术领域,具体为一种眼贴片材自动上料装置。
背景技术
眼膜是用来敷眼的美容护肤品,是眼部肌肤问题的急救妙方,和面膜有异曲同工之妙,可购买成品,亦可自制。大哭之后浮肿、熬夜、黑眼圈、眼袋等状况出现时使用。
眼膜在生产过程中,无纺布裁切成型后需要分片码放到传送带上传动到后续的设备上进行进一步的加工,现有技术是通过人工进行码放,劳动强度高,且码放顺序不均匀。
因此,本实用新型提供一种眼贴片材自动上料装置,来解决这个问题。
实用新型内容
针对上述情况,为克服现有技术缺陷,本实用新型提供一种眼贴片材自动上料装置,有效地解决了现有技术中的人工上料劳动强度高的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的,一种眼贴片材自动上料装置,包括物料输送台,所述物料输送台上平行设置两个传送机,所述物料输送台一端设置眼贴取放机构用于抓取及码放眼贴,所述物料输送台两侧设置眼贴缓存机构,所述眼贴缓存机构设置在眼贴取放机构一侧给眼贴取放机构提供眼贴。
为了进一步优化本实用新型,可优先选用以下技术方案:
优选的,所述眼贴取放机构包括固定支架,所述固定支架与物料输送台固定连接,所述固定支架顶部下方设置升降件,所述升降件与固定支架滑动连接,所述升降件底端设置针式吸盘,所述针式吸盘连接外部气动驱动源。
优选的,所述针式吸盘设置有四个,两个所述针式吸盘为一组,每组所述两个针式吸盘之间的距离与两个传送机之间的距离相等。
优选的,所述升降件为气缸,所述气缸连接外部驱动源。
优选的,所述固定支架顶部下方固定连接滑动装置,所述升降件通过滑动装置与固定支架滑动连接,所述滑动装置包括滑动槽,所述滑动槽两端转动连接有两个链轮,两个所述链轮通过链条传动连接,所述升降件与链条固定连接,其中一个所述链轮顶部连接一号驱动电机。
优选的,所述眼贴缓存机构包括缓存台,所述缓存台设置在物料输送台两侧与物料输送台沿竖直方向滑动连接,两个所述缓存台通过连接杆固定连接,所述连接杆上方设置升降机构。
优选的,所述升降机构包括二号驱动电机、转动轴,所述二号驱动电机与物料输送台固定连接,所述转动轴与物料输送台顶壁转动连接,所述二号驱动电机的输出轴与转动轴固定连接,所述转动轴上固定连接卷筒,所述卷筒上缠绕拉绳,所述拉绳一端与连接杆固定连接。
本实用新型的有益效果在于:
通过在括物料输送台一端设置眼贴取放机构用于抓取及码放眼贴,同时在物料输送台两侧设置眼贴缓存机构,用于给眼贴取放机构提供眼贴,通过眼贴取放机构自动抓取眼贴后放置在传送机上传送至后续工位进行进一步加工,相比人工码放提高了工作效率,同时,提高了眼贴码放的整齐程度。
附图说明
图1为本实用新型示意图一;
图2为本实用新型右视示意图;
图3为本实用新型示意图二;
图4为本实用新型眼贴缓存机构示意图;
图5为图3中A部分放大示意图。
附图标记说明
1、物料输送台;2、传送机;3、眼贴取放机构;31、连接板;32、升降件; 33、针式吸盘;34、滑动槽;35、链轮;36、链条;37、一号驱动电机;4、眼贴缓存机构;41、缓存台;42、连接杆;43、二号驱动电机;44、转动轴;45、卷筒;46、拉绳;5、眼贴。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体的连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,一种眼贴片材自动上料装置,包括物料输送台1,物料输送台1上平行设置两个传送机2,物料输送台1一端设置眼贴取放机构3用于抓取及码放眼贴5,眼贴取放机构3包括固定支架31,固定支架31与物料输送台1固定连接,固定支架31顶部下方设置升降件32,用于提升及降落针式吸盘33,本实施例实用的升降件32为气缸,气缸连接外部驱动源,升降件32与固定支架31滑动连接,升降件32底端设置针式吸盘33,升降件32通过与支架滑动连接,从而可以带动针式吸盘33在两个缓存台之间滑动取放眼贴,针式吸盘33连接外部气动驱动源,用于驱动针式吸盘抓取或放置眼贴,物料输送台 1两侧设置眼贴缓存机构4,眼贴缓存机构4设置在眼贴取放机构3一侧给眼贴取放机构3提供眼贴5。
为了提高码放眼贴的效率,针式吸盘33设置有四个,两个针式吸盘33为一组,每组两个针式吸盘33之间的距离与两个传送机2之间的距离相等,通过控制系统操作两个针式吸盘抓取作业时,另外两个针式吸盘在传送机2上方放置眼贴。
固定支架31顶部下方固定连接滑动装置,升降件32通过滑动装置与固定支架31滑动连接,滑动装置包括滑动槽34,滑动槽34两端转动连接有两个链轮35,两个链轮通过链条36传动连接,升降件32与链条36固定连接,其中一个链轮35顶部连接一号驱动电机37,工作时,通过驱动一号驱动电机转动,驱动链轮转动,链条从而带动升降件最终带动针式吸盘在两个缓存台之间移动,从而实现抓取眼贴到传送机上的目的。
眼贴缓存机构4包括缓存台41,缓存台41设置在物料输送台1两侧与物料输送台1沿竖直方向滑动连接,两个缓存台41通过连接杆42固定连接,为了能保证针式吸盘的抓取高度,连接杆42上方设置升降机构,用于驱动缓存台及时上升,升降机构包括二号驱动电机43、转动轴44,二号驱动电机43与物料输送台1固定连接,转动轴44与物料输送台1顶壁转动连接,二号驱动电机 43的输出轴与转动轴44固定连接,转动轴44上固定连接卷筒45,卷筒45上缠绕拉绳46,拉绳46一端与连接杆42固定连接。
具体使用时,通过在括物料输送台一端设置眼贴取放机构用于抓取及码放眼贴,同时在物料输送台两侧设置眼贴缓存机构,用于给眼贴取放机构提供眼贴,通过眼贴取放机构自动抓取眼贴后放置在传送机上传送至后续工位进行进一步加工,相比人工码放提高了工作效率,同时,提高了眼贴码放的整齐程度。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之间。
Claims (7)
1.一种眼贴片材自动上料装置,包括物料输送台(1),所述物料输送台(1)上平行设置两个传送机(2),其特征在于,所述物料输送台(1)一端设置眼贴取放机构(3)用于抓取及码放眼贴(5),所述物料输送台(1)两侧设置眼贴缓存机构(4),所述眼贴缓存机构(4)设置在眼贴取放机构(3)一侧给眼贴取放机构(3)提供眼贴(5)。
2.根据权利要求1所述的一种眼贴片材自动上料装置,其特征在于,所述眼贴取放机构(3)包括固定支架(31),所述固定支架(31)与物料输送台(1)固定连接,所述固定支架(31)顶部下方设置升降件(32),所述升降件(32)与固定支架(31)滑动连接,所述升降件(32)底端设置针式吸盘(33),所述针式吸盘(33)连接外部气动驱动源。
3.根据权利要求2所述的一种眼贴片材自动上料装置,其特征在于,所述针式吸盘(33)设置有四个,两个所述针式吸盘(33)为一组,每组所述两个针式吸盘(33)之间的距离与两个传送机(2)之间的距离相等。
4.根据权利要求2所述的一种眼贴片材自动上料装置,其特征在于,所述升降件(32)为气缸,所述气缸连接外部驱动源。
5.根据权利要求3或4所述的一种眼贴片材自动上料装置,其特征在于,所述固定支架(31)顶部下方固定连接滑动装置,所述升降件(32)通过滑动装置与固定支架(31)滑动连接,所述滑动装置包括滑动槽(34),所述滑动槽(34)两端转动连接有两个链轮(35),两个所述链轮通过链条(36)传动连接,所述升降件(32)与链条(36)固定连接,其中一个所述链轮(35)顶部连接一号驱动电机(37)。
6.根据权利要求1所述的一种眼贴片材自动上料装置,其特征在于,所述眼贴缓存机构(4)包括缓存台(41),所述缓存台(41)设置在物料输送台(1)两侧与物料输送台(1)沿竖直方向滑动连接,两个所述缓存台(41)通过连接杆(42)固定连接,所述连接杆(42)上方设置升降机构。
7.根据权利要求6所述的一种眼贴片材自动上料装置,其特征在于,所述升降机构包括二号驱动电机(43)、转动轴(44),所述二号驱动电机(43)与物料输送台(1)固定连接,所述转动轴(44)与物料输送台(1)顶壁转动连接,所述二号驱动电机(43)的输出轴与转动轴(44)固定连接,所述转动轴(44)上固定连接卷筒(45),所述卷筒(45)上缠绕拉绳(46),所述拉绳(46)一端与连接杆(42)固定连接。
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