CN217229381U - 透析器抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透析器抓取装置，包括支座和安装于支座的夹紧装置，夹紧装置用于夹紧至少一个透析器，还包括安装于支座的对齐装置，对齐装置包括至少一个对齐部，每个对齐部包括可相互靠近的两个抵触部，以使两个抵触部在沿透析器的长度方向相互靠近的过程中接触透析器的两端。本实用新型提供的透析器抓取装置，使得透析器在被抓取并到达最终目的地时是对齐的。

Description

透析器抓取装置

技术领域

本实用新型涉及透析器技术领域，特别是涉及透析器抓取装置。

背景技术

目前，随着自动化水平的不断提高，透析器生产过程中也开始引入机器。常见透析器抓取装置可同时抓取多只透析器，但是主要实现简单的抓取，并不能保证抓取的透析器在到达最终目的地时是对齐的。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的透析器抓取装置，使得透析器在被抓取并到达最终目的地时是对齐的。

具体地，本实用新型提供了一种透析器抓取装置，包括支座和安装于所述支座的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧至少一个所述透析器，还包括安装于所述支座的对齐装置，所述对齐装置包括至少一个对齐部，每个所述对齐部包括可相互靠近的两个抵触部，以使两个所述抵触部在沿所述透析器的长度方向相互靠近的过程中接触所述透析器的两端。

可选地，两个所述抵触部中的一个固定设置，另一个可移动地设置。

可选地，所述夹紧装置包括至少一个夹紧部，每个所述夹紧部包括两个夹紧组件，以夹紧所述透析器的周壁的两端。

可选地，每个所述夹紧组件包括两个夹紧块，每个所述夹紧块上设置有防划伤硅胶层。

可选地，所述夹紧装置用于夹紧两个所述透析器，所述对齐部为两个。

可选地，所述对齐装置还包括安装于所述支座的第一气缸，所述第一气缸包括输出轴，所述输出轴的端部设置有支撑部，可移动的所述抵触部设置于所述支撑部。

可选地，所述支座上设置有滑轨，所述支撑部可滑动地设置于所述滑轨上。

可选地，所述夹紧装置还包括安装于所述支座的第二气缸，所述第二气缸用于驱动所有的所述夹紧组件同步动作。

可选地，所述夹紧装置为两个，所述对齐装置为两个。

可选地，所述支座为金属框架。

在本实用新型提供的透析器抓取装置中，夹紧装置用于夹紧透析器，对齐装置的对齐部中的两个抵触部在沿透析器的长度方向相互靠近的过程中接触透析器的两端，使得透析器在被抓取到达最终目的地时是对齐的。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的透析器抓取装置的示意性结构图；

图2是根据本实用新型一个实施例的透析器位于传送带的示意性结构图。

具体实施方式

图1是根据本实用新型一个实施例的透析器抓取装置100的示意性结构图，根据图1所示并参照图2，本实用新型实施例提供了一种透析器抓取装置100。该透析器抓取装置100包括支座110和安装于支座110的夹紧装置，夹紧装置用于夹紧至少一个透析器200，还包括安装于支座110的对齐装置，对齐装置包括至少一个对齐部，每个对齐部包括可相互靠近的两个抵触部，以使两个抵触部在沿透析器200的长度方向相互靠近的过程中接触透析器200的两端。

在本实用新型的实施例中，夹紧装置用于夹紧透析器200，对齐装置的对齐部中的两个抵触部在沿透析器200的长度方向相互靠近的过程中接触透析器200的两端，使得透析器200在被抓取并到达最终目的地时是对齐的。

例如，对齐装置包括两个对齐部，两个对齐部先使得对应的两个透析器200对齐后，再同步移动到最终目的地，因此在最终目的地也是对齐的。或者，对齐装置包括一个对齐部，对齐部中的两个抵触部先接触一个透析器200的两端，使透析器200相对于透析器抓取装置100进行定位，并以此时该透析器200所处的位置为基准位置，然后该透析器200被抓取移动到最终目的地。另一个对齐装置的对齐部使得另一个透析器200与此基准位置处于对齐状态，然后被抓取移动到最终目的地，使得两个透析器200在最终目的地是对齐的。

在本实用新型的一些实施例中，两个抵触部中的一个固定设置，另一个可移动地设置。固定设置的抵触部为第一抵触部132，可移动地设置的抵触部为第二抵触部133。透析器200位于传送带300上，两个抵触部位于透析器200的两端，第二抵触部133向透析器200的一端靠近，并接触该透析器200的端部，第二抵触部133继续移动，并推动透析器200向第一抵触部132的一端移动，直到透析器200的另一端与第一抵触部132接触。在本实用新型的一些其他实施例中，两个抵触部均可移动地设置，两个抵触部从透析器200的两端分别靠近，并接触透析器200的两端。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧装置包括至少一个夹紧部，每个夹紧部包括两个夹紧组件121，以夹紧透析器200的周壁的两端。两个夹紧组件121分别夹紧透析器200的周壁的两端，使得夹紧透析器200更加牢固，在抓取过程中不容易脱落。

在本实用新型的一些实施例中，每个夹紧组件121包括两个夹紧块122，每个夹紧块122上设置有防划伤硅胶层123。两个夹紧块122在抓取夹紧透析器200时，容易划伤透析器200的外周壁，夹紧块122上设置的防划伤硅胶层123可防止夹紧块122划伤透析器200的外周壁，并且防划伤硅胶层123也具有防滑的作用。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧装置用于夹紧两个透析器200，对齐部为两个，两个对齐部使得两个透析器200对齐，并通过夹紧装置夹紧两个透析器200，两个对齐部与夹紧装置配合使用，共同完成对齐和夹紧透析器200的动作。

在本实用新型的一些实施例中，对齐装置还包括安装于支座110的第一气缸134，第一气缸134包括输出轴，输出轴的端部设置有支撑部131，可移动的抵触部设置于支撑部131，即第二抵触部133设置于支撑部131。第一气缸134的输出轴带动支撑部131移动，进而带动第二抵触部133移动，并接触透析器200的一端，推动透析器200移动到第一抵触部132。在本实用新型的一些其他的实施例中，两个第二抵触部133设置于支撑部131的两端，使得两个第二抵触部133可同时分别接触两个透析器200并推动两个透析器200移动。

在本实用新型的一些实施例中，支座110上设置有滑轨，支撑部131可滑动地设置于滑轨上。由于支撑部131可滑动地设置于滑轨上，使得支撑部131在沿滑轨滑动的过程中更加的平稳，进而使得第二抵触部133移动的更加平稳。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧装置还包括安装于支座110的第二气缸124，第二气缸124用于驱动所有的夹紧组件121同步动作。第二气缸124驱动一个夹紧部的两个夹紧组件121同步动作，并夹紧一个透析器200的周壁的两端，使得该夹紧装置的同步性更好，夹紧透析器200也更加牢固。

在本实用新型的一些实施例中，夹紧装置为两个，对齐装置为两个。两个夹紧装置和两个对齐装置可对应四个透析器200，一次可抓取四个透析器200并使得四个透析器200对齐，因此工作效率更高。

在本实用新型的一些实施例中，支座110为金属框架。支座110由金属材质制成，使得支座110的强度高，在受力或者运动过程中不容易变形。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种透析器抓取装置，包括支座和安装于所述支座的夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧至少一个所述透析器，其特征在于，还包括安装于所述支座的对齐装置，所述对齐装置包括至少一个对齐部，每个所述对齐部包括可相互靠近的两个抵触部，以使两个所述抵触部在沿所述透析器的长度方向相互靠近的过程中接触所述透析器的两端。

2.根据权利要求1所述的透析器抓取装置，其特征在于，两个所述抵触部中的一个固定设置，另一个可移动地设置。

3.根据权利要求1所述的透析器抓取装置，其特征在于，

所述夹紧装置包括至少一个夹紧部，每个所述夹紧部包括两个夹紧组件，以夹紧所述透析器的周壁的两端。

4.根据权利要求3所述的透析器抓取装置，其特征在于，

每个所述夹紧组件包括两个夹紧块，每个所述夹紧块上设置有防划伤硅胶层。

5.根据权利要求1所述的透析器抓取装置，其特征在于，

所述夹紧装置用于夹紧两个所述透析器，所述对齐部为两个。

6.根据权利要求2所述的透析器抓取装置，其特征在于，

所述对齐装置还包括安装于所述支座的第一气缸，所述第一气缸包括输出轴，所述输出轴的端部设置有支撑部，可移动的所述抵触部设置于所述支撑部。

7.根据权利要求6所述的透析器抓取装置，其特征在于，所述支座上设置有滑轨，所述支撑部可滑动地设置于所述滑轨上。

8.根据权利要求3所述的透析器抓取装置，其特征在于，

所述夹紧装置还包括安装于所述支座的第二气缸，所述第二气缸用于驱动所有的所述夹紧组件同步动作。

9.根据权利要求5所述的透析器抓取装置，其特征在于，

所述夹紧装置为两个，所述对齐装置为两个。

10.根据权利要求1所述的透析器抓取装置，其特征在于，

所述支座为金属框架。

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