CN217225611U - 一种臂长便于调节的自动化机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，包括第一连接柱、安装箱和固定盒，所述第一连接柱的一侧安装有安装壳，所述安装壳的内部贯穿安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有第一液压杆，所述安装箱的底部开设有安装槽，安装箱的底部内壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿安装箱的底部，所述安装箱的底部活动安装有固定盒，且固定盒的顶部与驱动电机的输出端相连接，所述固定盒的内部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端贯穿固定盒的底部。本实用新型通过在安装箱的底部内壁上安装有驱动电机，驱动电机在通电之后可以带动固定盒进行转动，从而起到改变夹持装置方向的作用。

Description

一种臂长便于调节的自动化机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种臂长便于调节的自动化机器人抓手。

背景技术

随着社会的进步，自动化机器也也越来越多，在工厂中经常可以看到机器人代替人工进行工作，不仅可以加快工作速率，而且还能够不停的进行工作，从而可以减少人力，机器人在搬运或夹持时需要通过抓手对物体进行抓取。

现有的自动化机器人抓手存在的缺陷是：

1、专利文件CN212146489U公开了一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，“本实用新型适用于机器人抓手设备技术领域，提供了一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，包括机械爪和腕臂机构，腕臂机构包括上机械臂、下机械臂和基座，上机械臂上设有伸缩单元A，下机械臂上设有伸缩单元B，上机械臂的一端固定安装于基座相连接。本实用提供的臂长便于调节的自动化机器人抓手，可根据实际作业的需要通过驱动机构配合上机械臂和下机械臂的伸缩单元进行伸缩，从而实现改变上机械臂长度和下机械臂长度，使得装置可以根据现场实际的作业需求改变机械臂的作业半径大小；此外装置的依靠一个驱动机构即可单个驱动任意机械臂的伸缩单元进行伸缩也可以同时驱动，降低了能源的消耗，实现了的资源的优化”，但是该自动化机器人抓手，不便于将抓手的抓取方向进行改变，从而不便于进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，包括第一连接柱、安装箱和固定盒，所述第一连接柱的一侧安装有安装壳，所述安装壳的内部贯穿安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端安装有第一液压杆；

所述安装箱的底部开设有安装槽，安装箱的底部内壁上安装有驱动电机，且驱动电机的输出端贯穿安装箱的底部；

所述安装箱的底部活动安装有固定盒，且固定盒的顶部与驱动电机的输出端相连接，所述固定盒的内部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端贯穿固定盒的底部。

优选的，所述第一连接柱的底端安装有气压杆，气压杆的底端安装有安装座。

优选的，所述第一液压杆的一端安装有连接件，连接件的外侧对称开设有固定孔。

优选的，所述安装箱的顶部安装有第二连接柱，且第二连接柱的外侧与连接件相连接。

优选的，所述固定盒的顶部安装有连接环，且连接环的外侧与安装槽相嵌合，固定盒的底部对称安装有安装件，安装件的内侧活动安装有活动杆，活动杆的底部安装有夹持板，夹持板的内侧开设有防滑槽。

优选的，所述第二液压缸的输出端安装有连接圆盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在安装箱的底部开设有安装槽，通过安装槽与连接环的相互嵌合，使固定盒能够活动安装在安装箱的底部，同时在安装箱的底部内壁上安装有驱动电机，驱动电机在通电之后可以将电能转化为动能，可以带动固定盒进行转动，固定盒的底部安装有夹持机构，从而使夹持机构进行转动，从而改变夹持装置的方向，从而可以根据不同形状的物体，来对夹持机构进行转动，使夹持机构可以更好的对物体进行夹持，是该抓手更加方便进行使用。

2、本实用新型通过在第一连接柱的一侧安装有安装壳，安装壳的内部贯穿安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端安装有第一液压杆，第一液压缸可以将液压能转化为动能，驱动第一液压杆进行移动，从而对该装置的臂长进行改变，可以根据不同的情况来对臂长进行调节，而且不需要人工进行调节，非常的方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的安装壳结构示意图；

图3为本实用新型的安装箱结构示意图；

图4为本实用新型的固定盒结构示意图。

图中：1、第一连接柱；101、气压杆；102、安装座；2、安装壳；201、第一液压缸；202、第一液压杆；203、连接件；204、固定孔；3、安装箱；301、第二连接柱；302、安装槽；303、驱动电机；4、固定盒；401、连接环；402、安装件；403、活动杆；404、夹持板；405、防滑槽；5、第二液压缸；501、连接圆盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的一种实施例：一种臂长便于调节的自动化机器人抓手；

实施例一，包括第一连接柱1和安装壳2，第一连接柱1的一侧安装有安装壳2，第一连接柱1的底端安装有气压杆101，气压杆101的底端安装有安装座102，第一连接柱1起到连接的作用，使安装壳2有位置进行安装，气压杆101可以将气压能转化为动能，从而带动顶端的第一连接柱1进行移动，使该装置的高度可以发生改变和调节，安装座102为气压杆101提供安装位置，使其能够进行安装，安装壳2的内部贯穿安装有第一液压缸201，第一液压缸201的输出端安装有第一液压杆202，第一液压杆202的一端安装有连接件203，连接件203的外侧对称开设有固定孔204，安装壳2为第一液压缸201提供安装位置，使第一液压缸201能够进行安装，第一液压缸201在通电之后能够将液压能转化为动能，可以带动一端的第一液压杆202进行移动，为其提供驱动的动力，第一液压杆202通过移动，可对该装置的臂长进行调节，连接件203起到连接的作用，用来将第二连接柱301进行安装，使第二连接柱301可以在第一液压杆202的带动下进行移动。

请参阅图3，本实用新型提供的一种实施例：一种臂长便于调节的自动化机器人抓手；

实施例二，包括安装箱3，安装箱3的底部开设有安装槽302，安装箱3的底部内壁上安装有驱动电机303，且驱动电机303的输出端贯穿安装箱3的底部，安装箱3的顶部安装有第二连接柱301，且第二连接柱301的外侧与连接件203相连接，安装槽302为连接环401提供安装的空间，使连接环401能够进行安装，驱动电机303在通电之后可以将电能转化为动能，带动固定盒4进行转动，为固定盒4的转动提供动力，第二连接柱301起到连接的作用。

请参阅图4，本实用新型提供的一种实施例：一种臂长便于调节的自动化机器人抓手；

实施例三，包括固定盒4和第二液压缸5，安装箱3的底部活动安装有固定盒4，且固定盒4的顶部与驱动电机303的输出端相连接，固定盒4的内部安装有第二液压缸5，且第二液压缸5的输出端贯穿固定盒4的底部，固定盒4的顶部安装有连接环401，且连接环401的外侧与安装槽302相嵌合，固定盒4的底部对称安装有安装件402，安装件402的内侧活动安装有活动杆403，活动杆403的底部安装有夹持板404，夹持板404的内侧开设有防滑槽405，固定盒4的内部贯穿安装有第二液压缸5，为其提供安装位置，使第二液压缸5能够进行安装，连接环401起到连接的作用使固定盒4能够活动安装在安装箱3的底部，安装件402为活动杆403提供安装位置，活动杆403通过活动使底部的夹持板404的位置发生改变，可以使夹持板404进行夹持和分离，夹持板404用来对物体进行夹持，也为防滑槽405提供安装位置，防滑槽405起到防滑的作用，使物体被夹持的更加牢固，第二液压缸5的输出端安装有连接圆盘501，第二液压缸5可以将液压能转化为动能，带动连接圆盘501进行移动，连接圆盘501起到连接的作用，用来将活动杆403的内侧进行活动连接，通过连接圆盘501的移动，使活动杆403进行活动。

工作原理：在使用自动化机器人抓手前，应先检查该自动化机器人抓手是否存在影响使用的问题，首先将自动化机器人抓手放置到需要进行使用的位置，通过气压杆101可以对该装置的高度进行调节，第一液压缸201带动第一液压杆202进行移动，是该臂长进行调节，通过第二液压缸5带动连接圆盘501进行移动，使夹持板404能够对物体进行夹持。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，包括第一连接柱(1)、安装箱(3)和固定盒(4)，其特征在于：所述第一连接柱(1)的一侧安装有安装壳(2)，所述安装壳(2)的内部贯穿安装有第一液压缸(201)，所述第一液压缸(201)的输出端安装有第一液压杆(202)；

所述安装箱(3)的底部开设有安装槽(302)，安装箱(3)的底部内壁上安装有驱动电机(303)，且驱动电机(303)的输出端贯穿安装箱(3)的底部；

所述安装箱(3)的底部活动安装有固定盒(4)，且固定盒(4)的顶部与驱动电机(303)的输出端相连接，所述固定盒(4)的内部安装有第二液压缸(5)，且第二液压缸(5)的输出端贯穿固定盒(4)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，其特征在于：所述第一连接柱(1)的底端安装有气压杆(101)，气压杆(101)的底端安装有安装座(102)。

3.根据权利要求1所述的一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，其特征在于：所述第一液压杆(202)的一端安装有连接件(203)，连接件(203)的外侧对称开设有固定孔(204)。

4.根据权利要求1所述的一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，其特征在于：所述安装箱(3)的顶部安装有第二连接柱(301)，且第二连接柱(301)的外侧与连接件(203)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，其特征在于：所述固定盒(4)的顶部安装有连接环(401)，且连接环(401)的外侧与安装槽(302)相嵌合，固定盒(4)的底部对称安装有安装件(402)，安装件(402)的内侧活动安装有活动杆(403)，活动杆(403)的底部安装有夹持板(404)，夹持板(404)的内侧开设有防滑槽(405)。

6.根据权利要求1所述的一种臂长便于调节的自动化机器人抓手，其特征在于：所述第二液压缸(5)的输出端安装有连接圆盘(501)。

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