CN113103214B - 一种风电叶片叶根挡板安装设备及安装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种风电叶片叶根挡板安装设备及安装方法，本发明的使用机械臂、挡板工装等辅助安装挡板，可以降低工人劳动强度，避免安全事故的发生。悬臂设有配重块使悬臂抓取重物时能保持平衡，无需借助其他物体固定主体结构，使用场景不受限制。本发明设有电动旋转装置，将挡板抓取放入叶根腔体的同时能将挡板旋转至竖直状态，进一步减少人工操作的劳动强度。

Description

一种风电叶片叶根挡板安装设备及安装方法
技术领域
本发明涉及风电叶片制造领域，特别地，涉及一种风电叶片叶根挡板安装设备及安装方法。
背景技术
风力发电机叶片简称风电叶片，是风力发电机的核心部件之一。风电叶片的叶根挡板对叶片的质量具有重要作用。当前，风电叶片叶根挡板安装为手工安装，挡板和挡板固定工装全部由人工搬运到叶根腔体中，这种安装方法费时费力，效率低，工人劳动强度高，而且不利于提高装配工艺的质量。
申请号为200720175119.8的中国专利，公开了一种助力机械臂，该技术方案借助其他物体固定主体结构，如通过上下两端天花板和地板固定，再通过机械臂抓取物件。但该技术方案的机械臂的活动角度小，且难以在层高较高的车间使用，无法用于风电叶片叶根挡板的安装。
发明内容
本发明目的在于提供一种风电叶片叶根挡板安装设备及安装方法，以解决人工安装叶根挡板劳动强度大、效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种风电叶片叶根挡板安装设备，包括机械臂，所述机械臂包括主轴和悬臂，所述悬臂通过电动旋转装置与第一气动夹钳连接，所述第一气动夹钳与挡板工装连接；所述悬臂远离挡板工装的一端设有配重块。
进一步地，所述第一气动夹钳固定在机械臂上，所述第一气动夹钳的气管推动活塞杆进行收缩，通过关节臂和橡胶垫进行夹紧和放松。
进一步地，所述悬臂中安装有第一电机，第一电机通过齿轮皮带与设置在电动旋转装置上的第一齿轮连接，从而带动电动旋转装置旋转。
进一步地，所述悬臂端头安装有第二电机，且第二电机安装有第二齿轮，第二齿轮远离第二电机一端安装有轴承，且轴承固定在悬臂上；所述主轴一端安装有齿轮板，所述齿轮板与第二齿轮连接，第二电机转动实现悬臂在主轴上下移动。
进一步地，所述挡板工装设有支架，所述支架端头设有气缸用于提供支撑动力；所述支架设有与支架垂直的导向杆，导向杆设有滚珠和直杆导轨，导向杆端头带有第二气动夹钳用于抓取挡板。
本发明还提供了一种风电叶片叶根挡板安装方法，采用上述风电叶片叶根挡板安装设备，具体安装步骤为：
步骤一：机械臂放置在移动小车上，利用机械臂上的第一气动夹钳将挡板抓起；
步骤二：利用机械臂将挡板举起，通过移动小车将挡板伸入叶片的叶根腔体中；
步骤三：利用机械臂端头的电动旋转装置将挡板旋转至竖直状态，然后释放；
步骤四：利用机械臂的第一气动夹钳将挡板工装夹住伸入叶片的叶根腔体中；
步骤五：利用挡板工装上的第二气动夹钳将挡板夹住，在叶片的叶根腔体装面涂抹完结构胶后，将挡板推至要求位置。
本发明具有以下有益效果：
本发明的使用机械臂、挡板工装等辅助安装挡板，可以降低工人劳动强度，避免安全事故的发生。悬臂设有配重块使悬臂抓取重物时能保持平衡，无需借助其他物体固定主体结构，使用场景不受限制。本发明设有电动旋转装置，将挡板抓取放入叶根腔体的同时能将挡板旋转至竖直状态，进一步减少人工操作的劳动强度。本发明的挡板工装可在叶根腔体内，将挡板推动至所需位置，位置更加精准。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的安装设备示意图；
图2是本发明优选实施例的安装设备示意图；
图3是本发明优选实施例的安装设备示意图；
图4是本发明优选实施例的挡板工装示意图；
图5是本发明优选实施例的挡板工装与挡板局部示意图；
图6是本发明优选实施例的第一气动夹钳示意图；
图7是本发明优选实施例的机械臂端头示意图；
图8是本发明优选实施例的机械臂主轴和悬臂连接示意图；
图中：1.机械臂；2.第一气动夹钳；3.挡板；4.移动小车；5.叶片；6.挡板工装；1-1.第一电机；1-2.齿轮皮带；1-3.第一齿轮；1-4.第二电机；1-5.齿轮板；1-6.第二齿轮；1-7.轴承；2-1.气管；2-2.活塞杆；2-3.关节臂；2-4.橡胶垫。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参见图1至图8，一种风电叶片叶根挡板安装设备，包括机械臂1，所述机械臂1包括主轴和悬臂，所述悬臂通过电动旋转装置与第一气动夹钳2连接，所述第一气动夹钳2与挡板工装6连接；所述悬臂远离挡板工装6的一端设有配重块，配重块用于悬臂的平衡。
所述第一气动夹钳2固定在机械臂1上，所述第一气动夹钳2的气管2-1推动活塞杆2-2进行收缩，通过关节臂2-3和橡胶垫2-4进行夹紧和放松。
所述悬臂中安装有第一电机1-1，第一电机通过齿轮皮带1-2与设置在电动旋转装置上的第一齿轮1-3连接，从而带动电动旋转装置旋转。
所述悬臂端头安装有第二电机1-4，且第二电机安装有第二齿轮1-6，第二齿轮远离第二电机一端安装有轴承1-7，且轴承固定在悬臂上；所述主轴一端安装有齿轮板1-5，所述齿轮板与第二齿轮1-6连接，第二电机1-4转动实现悬臂在主轴上下移动。
所述挡板工装设有支架，所述支架端头设有气缸用于提供支撑动力；所述支架设有与支架垂直的导向杆，导向杆设有滚珠和直杆导轨，导向杆端头带有第二气动夹钳用于抓取挡板3。
一种风电叶片叶根挡板安装方法，采用风电叶片叶根挡板安装设备，具体安装步骤为：
步骤一：机械臂1放置在移动小车上，利用机械臂1上的第一气动夹钳将挡板3抓起；
步骤二：利用机械臂1将挡板3举起，通过移动小车将挡板3伸入叶片5的叶根腔体中；
步骤三：利用机械臂1端头的电动旋转装置将挡板3旋转至竖直状态，然后释放；
步骤四：利用机械臂1的第一气动夹钳2将挡板工装6夹住伸入叶片5的叶根腔体中；
步骤五：利用挡板工装6上的第二气动夹钳将挡板3夹住，在叶片5的叶根腔体装面涂抹完结构胶后，将挡板3推至要求位置。挡板工装6通过三个支架固定在叶片5腔体中，所述支架端头设置有气缸，通过连锁控制，三个支架气缸可进行同步伸缩。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种风电叶片叶根挡板安装方法，其特征在于，采用风电叶片叶根挡板安装设备，包括机械臂（1），所述机械臂（1）包括主轴和悬臂，所述悬臂通过电动旋转装置与第一气动夹钳（2）连接，所述第一气动夹钳（2）与挡板工装（6）连接；所述悬臂远离挡板工装（6）的一端设有配重块；
所述第一气动夹钳（2）固定在机械臂（1）上，所述第一气动夹钳（2）的气管（2-1）推动活塞杆（2-2）进行收缩，通过关节臂（2-3）和橡胶垫（2-4）进行夹紧和放松；
所述悬臂中安装有第一电机（1-1），第一电机通过齿轮皮带（1-2）与设置在电动旋转装置上的第一齿轮（1-3）连接，从而带动电动旋转装置旋转；
所述悬臂端头安装有第二电机（1-4），且第二电机安装有第二齿轮（1-6），第二齿轮远离第二电机一端安装有轴承（1-7），且轴承固定在悬臂上；所述主轴一端安装有齿轮板（1-5），所述齿轮板与第二齿轮（1-6）连接，第二电机（1-4）转动实现悬臂在主轴上下移动；
所述挡板工装设有支架，所述支架端头设有气缸用于提供支撑动力；所述支架设有与支架垂直的导向杆，导向杆设有滚珠和直杆导轨，导向杆端头带有第二气动夹钳用于抓取挡板（3）；
具体安装步骤为：
步骤一：机械臂（1）放置在移动小车上，利用机械臂（1）上的第一气动夹钳将挡板（3）抓起；
步骤二：利用机械臂（1）将挡板（3）举起，通过移动小车将挡板（3）伸入叶片（5）的叶根腔体中；
步骤三：利用机械臂（1）端头的电动旋转装置将挡板（3）旋转至竖直状态，然后释放；
步骤四：利用机械臂（1）的第一气动夹钳（2）将挡板工装（6）夹住伸入叶片（5）的叶根腔体中；
步骤五：利用挡板工装（6）上的第二气动夹钳将挡板（3）夹住，在叶片（5）的叶根腔体装面涂抹完结构胶后，将挡板（3）推至要求位置。
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