CN217225546U - 一种电芯抓取用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手设备技术领域，提供了一种电芯抓取用机械手，包括机架和升降板，所述升降板与机架之间连接有升降机构，升降板底部设有抓取装置，所述抓取装置包括抓取板，所述抓取板内侧安装有与抽气设备连接的真空吸盘；所述抓取板外侧设有与升降板固定的调距板，所述调距板与抓取板之间设有调节机构，所述调节机构包括固定于调距板上的套筒，所述套筒内滑动设有一端与抓取板固定的弹性柱，所述套筒与充气设备连接。本实用新型中，通过设置抓取板，利用真空吸盘对电芯进行抓取，降低了电芯被挤压的几率，提高了安全性，通过设置调距板，利用调节机构，改变调距板与抓取板的间距，从而调整可抓取的电芯的尺寸，更具灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种电芯抓取用机械手。
背景技术
在电池的生产过程中需要对电芯进行多种测试。其中，软包锂离子动力电芯化成测试工序中需要使用大量机械手来抓取待测试的电芯并转移到相应的托盘中。机械手顶端通过导轨与方位运作装置进行连接，通过方位运作机构对机械手的位置进行调节，从而精确抓取电芯以及快速转移电芯。现有技术中，在机械手将电芯转移到托盘的抓取过程中，由于多数机械手的夹爪所具有的结构特性，在作业中可能会对电芯外壳施加较大压力，因此在转运过程中，很容易挤压电芯外壳，使得电芯外壳受损，严重时可能导致带电电芯起火，从而引起安全事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯抓取用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型实施例提供了一种电芯抓取用机械手，包括机架和升降板，所述升降板与机架之间连接有升降机构，升降板底部四角设有抓取装置，所述抓取装置包括抓取板，所述抓取板内侧安装有与抽气设备连接的真空吸盘；
所述抓取板外侧平行设有与升降板固定的调距板，所述调距板与抓取板之间设有调节机构，所述调节机构包括固定于调距板上的套筒，所述套筒内滑动设有一端与抓取板固定的弹性柱，所述套筒与充气设备连接。
优选地，所述升降机构包括安装于机架上的气泵，所述机架底部固定有气筒，所述气筒中滑动设有内筒，所述内筒底端固定有升降杆，所述气筒通过气管与气泵连接，气筒顶端安装有第一气阀。
优选地，所述升降杆底端通过螺纹座与升降板进行安装。
优选地，所述真空吸盘上下均匀排列，相邻真空吸盘之间设有覆盖于抓取板上的缓冲层。
优选地，所述缓冲层为发泡硅胶层，且缓冲层表面固定有橡胶条。
优选地，所述套筒上设有充气口，且套筒上安装有第二气阀。
优选地，所述弹性柱与套筒内壁连接有缓冲弹簧。
优选地，每块调距板上设置的调节机构数量不少于两个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果至少包括：
通过设置抓取板，利用均匀分布于抓取板上的真空吸盘来代替传统的夹持板，通过抽气设备将真空吸盘与电芯外壳表面之间的空气抽走，构成真空环境，将电芯吸附在真空吸盘上，从而实现对电芯进行抓取的目的，利用真空吸盘对电芯进行抓取，减小了与电芯的接触面积，降低了电芯被挤压的几率，保护了电芯的完整性，提高了安全性，通过设置调距板，利用调节机构，通过改变套筒内的压强，来促使弹性柱前后移动，并带动抓取板前后移动，进而改变调距板与抓取板的间距，从而调整可抓取的电芯的尺寸，更具灵活性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种电芯抓取用机械手的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种电芯抓取用机械手的升降机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种电芯抓取用机械手的抓取装置的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种电芯抓取用机械手的套筒的内部结构示意图。
图中：机架1、升降板2、升降机构3、气泵31、气管32、气筒33、内筒34、升降杆35、螺纹座36、第一气阀37、抓取板4、调距板5、真空吸盘6、缓冲层7、橡胶条8、调节机构9、套筒91、弹性柱92、缓冲弹簧93、充气口94、第二气阀95。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电芯抓取用机械手，包括机架1和升降板2，升降板2与机架1之间连接有升降机构3；升降机构3用于带动升降板2上下移动，以达到灵活运输的目的；
进一步地说，升降机构3包括通过支架安装于机架1顶部的气泵31，机架1底部竖直固定有气筒33，升降板2两端对称设有气筒33，气筒33中滑动设有内筒34，且气筒33与内筒34之间密封，防止气体外泄，内筒34与气筒33同轴，内筒34底端竖直固定有升降杆35，气筒33通过气管32与气泵31输出端口连接，气筒33顶端安装有第一气阀37，第一气阀37用于放气；
进一步地说，升降杆35底端通过螺纹座36与升降板2进行安装；螺纹座36底端固定于升降板2上，螺纹座36实际为顶端开口的筒状，升降杆35底端设有螺纹部，螺纹部与螺纹座36螺纹连接，只需拧紧或拧松，即可使升降杆35与升降板2进行安装与拆卸，实现快速装卸的目的，相比于其他安装方式，更便于安装；
具体的，此处的气泵31仅具有充气功能，启动气泵31后，通过气管32向气筒33内进行充气，随着气筒33内压强的增大，内筒34不断向下滑动，带动升降杆35向下移动，从而使升降板2降下，第一气阀37为电控的，在降下升降板2的过程中，第一气阀37始终为关闭状态，当需要升起升降板2时，通过开启第一气阀37，将气筒33内的气体排出，从而使气筒33降为正常压强，使内筒34向上滑动，带动升降杆35向上移动，从而使升降板2升起；
升降板2底部四角设有抓取装置，抓取装置包括抓取板4，抓取板4内侧安装有与抽气设备连接的真空吸盘6；
进一步地说，真空吸盘6上下分层均匀排列，相邻的真空吸盘6之间设有覆盖于抓取板4上的缓冲层7；每一层可设置多个真空吸盘6，真空吸盘6之间等距排列，同层相邻的真空吸盘6之间可设置缓冲层7，上下层相邻的真空吸盘6之间可设置缓冲层7；
具体的，通过设置缓冲层7，来分担因转移过程中产生的震动，利用缓冲层7来吸收震动，抑制电芯的晃动，从而避免电芯外壳被挤压；
进一步地说，缓冲层7为发泡硅胶层，使缓冲层7内部多孔，增强了减震性能，且缓冲层7表面固定有橡胶条8；利用橡胶条8，来增强缓冲层7与电芯表面的摩擦，进一步防止电芯向下滑落；
具体的，通过设置抓取板4，利用均匀分布于抓取板4上的真空吸盘6来代替传统的夹持板，通过抽气设备将真空吸盘6与电芯外壳表面之间的空气抽走，构成真空环境，将电芯吸附在真空吸盘6上，从而实现对电芯进行抓取的目的，利用真空吸盘6对电芯进行抓取，减小了与电芯的接触面积，降低了电芯被挤压的几率，保护了电芯的完整性，提高了安全性；
抓取板4外侧平行设有与升降板2固定的调距板5，调距板5与抓取板4之间设有调节机构9，调节机构9包括固定于调距板5上的套筒91，套筒91内滑动设有一端与抓取板4固定的弹性柱92，套筒91与充气设备连接；充气设备启动后，向套筒91内充气，推动弹性柱92向外移动，使抓取板4与调距板5的间距增大，可用于抓取尺寸更大的电芯；
进一步地说，每块调距板5上设置的调节机构9数量不少于两个；实际设计过程中，应至少保证两个调节机构9分别位于调距板5上下两端，从而使抓取板4的移动更加稳定；
进一步地说，套筒91上设有充气口94，充气口94通过充气管与充气设备输出端连接，且套筒91上安装有第二气阀95，第二气阀95用于放气；第二气阀95为电控的，当间距过大时，开启第二气阀95，排出套筒91内部分气体，从而使弹性柱92向内移动一定距离，适当减小抓取板4与调距板5的间距，便于抓取尺寸更小的电芯；
进一步地说，弹性柱92与套筒91内壁连接有缓冲弹簧93；利用缓冲弹簧93，不仅使抓取板4的位置具有活动空间，不至于对电芯外壳施加过大的夹持力，还具有复位功能，能快速恢复原位；
具体的，通过设置调距板5，利用调节机构9，通过改变套筒91内的压强，来促使弹性柱92前后移动，并带动抓取板4前后移动，进而改变调距板5与抓取板4的间距，从而调整可抓取的电芯的尺寸，更具灵活性。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电芯抓取用机械手，包括机架(1)和升降板(2)，其特征在于：所述升降板(2)与机架(1)之间连接有升降机构(3)，升降板(2)底部四角设有抓取装置，所述抓取装置包括抓取板(4)，所述抓取板(4)内侧安装有与抽气设备连接的真空吸盘(6)；
所述抓取板(4)外侧平行设有与升降板(2)固定的调距板(5)，所述调距板(5)与抓取板(4)之间设有调节机构(9)，所述调节机构(9)包括固定于调距板(5)上的套筒(91)，所述套筒(91)内滑动设有一端与抓取板(4)固定的弹性柱(92)，所述套筒(91)与充气设备连接。
2.根据权利要求1所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括安装于机架(1)上的气泵(31)，所述机架(1)底部固定有气筒(33)，所述气筒(33)中滑动设有内筒(34)，所述内筒(34)底端固定有升降杆(35)，所述气筒(33)通过气管(32)与气泵(31)连接，气筒(33)顶端安装有第一气阀(37)。
3.根据权利要求2所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：所述升降杆(35)底端通过螺纹座(36)与升降板(2)进行安装。
4.根据权利要求1所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：所述真空吸盘(6)上下均匀排列，相邻真空吸盘(6)之间设有覆盖于抓取板(4)上的缓冲层(7)。
5.根据权利要求4所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：所述缓冲层(7)为发泡硅胶层，且缓冲层(7)表面固定有橡胶条(8)。
6.根据权利要求1所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：所述套筒(91)上设有充气口(94)，且套筒(91)上安装有第二气阀(95)。
7.根据权利要求1所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：所述弹性柱(92)与套筒(91)内壁连接有缓冲弹簧(93)。
8.根据权利要求1所述的一种电芯抓取用机械手，其特征在于：每块调距板(5)上设置的调节机构(9)数量不少于两个。
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Cited By (2)
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| CN115771758A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-03-10 | 天长市天翔集团有限公司 | 一种板状电气设备用抓取装置 |
| CN116060380A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-05 | 广东中科启航技术有限公司 | 一种芯片加工用除尘设备 |
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| CN116060380A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-05 | 广东中科启航技术有限公司 | 一种芯片加工用除尘设备 |
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