CN217225541U - 一种便于调节的机器人搬运用行走轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种便于调节的机器人搬运用行走轴，包括安装板，所述安装板的外侧固定连接有安装架，所述安装架的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至安装架外侧的调节组件，所述调节组件包括一端与安装架的内侧活动连接的连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架外侧的支撑板，所述连接轴的外侧活动连接有滑动套，所述滑动套的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架外侧的齿条板，所述支撑板的内侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架内部的滑动组件。该便于调节的机器人搬运用行走轴，调节组件上的转动组件与位移组件来带动固定组件前后左右移动，来使整个机器人搬运物品的空间可调节，来达到便于调节的效果。

Description

一种便于调节的机器人搬运用行走轴

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种便于调节的机器人搬运用行走轴。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

在机器人工作中需要通过行走轴进行移动，以保证机器人能够有效使用，但目前现有的行走轴，由于不便于调节搬运空间，导致机器人在搬运物品的过程中操作空间有限，使得现有的机器人在工作的过程中存在一定局限性，故而提出一种便于调节的机器人搬运用行走轴来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节的机器人搬运用行走轴，具备便于调节搬运空间等优点，解决了不便于调节搬运空间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的机器人搬运用行走轴，包括安装板，所述安装板的外侧固定连接有安装架，所述安装架的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至安装架外侧的调节组件；

所述调节组件包括一端与安装架的内侧活动连接的连接轴，所述连接轴的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架外侧的支撑板，所述连接轴的外侧活动连接有滑动套，所述滑动套的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架外侧的齿条板，所述支撑板的内侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架内部的滑动组件，左侧所述支撑板的外侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架内部的转动组件，右侧所述支撑板的外侧固定安装有位移组件，所述滑动套的外侧固定安装有固定组件。

进一步，所述固定组件包括一端与滑动套的外侧固定连接的电动推杆，所述滑动套的外侧固定连接有连接杆，所述电动推杆的外侧固定连接有横块，所述连接杆的外侧铰接有夹持块，所述横块的外侧铰接有一端与夹持块的内侧铰接的衔接杆。

进一步，所述安装架为U字形，所述安装架的内部开设有矩形通孔，所述矩形通孔前后两侧之间的规格与支撑板前后移动距离相匹配。

进一步，所述滑动组件包括一端开设在安装架内部且与矩形通孔连通的滑槽，所述支撑板的内侧固定连接有一端贯穿并延伸至滑槽内侧的滑块，且滑块与滑槽滑动连接。

进一步，所述转动组件包括一端与左侧支撑板的外侧固定连接的第一电机，所述安装架的外侧开设有安装槽，所述第一电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至安装槽内侧的第一转动杆，所述安装槽的内侧固定连接有位于安装架上的第一齿条，所述第一转动杆的外侧固定连接有一端与第一齿条啮合的第一齿轮。

进一步，所述位移组件包括一端与右侧支撑板的外侧固定连接的第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的外侧固定连接有第二齿轮，所述齿条板的内侧固定连接有一端与第二齿轮啮合的第二齿条。

进一步，所述安装架的内部开设穿孔，所述穿孔上下两侧之间的规格大于齿条板的规格，且穿孔前后两侧之间的规格与齿条板前后移动的距离相匹配。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该便于调节的机器人搬运用行走轴，通过调节组件上的转动组件与位移组件来带动固定组件前后左右移动，来使整个机器人搬运物品的空间可调节，来达到便于调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定组件结构示意图；

图3为本实用新型转动组件结构示意图；

图4为本实用新型位移组件结构示意图。

图中：1安装板、2安装架、3调节组件、31连接轴、32滑动套、33固定组件、331电动推杆、332连接杆、333夹持块、334衔接杆、335横块、34滑动组件、35支撑板、36转动组件、361第一电机、362第一转动杆、363安装槽、364第一齿轮、365第一齿条、37位移组件、371第二电机、372第二转动杆、373第二齿轮、374第二齿条、38齿条板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实施例中的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，包括安装板1，安装板1的外侧固定连接有安装架2，安装架2的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至安装架2外侧的调节组件3。

本实施例中的，通过调节组件3来使整个机器人搬运物品时的空间便于调节。

其中，调节组件3包括一端与安装架2的内侧活动连接的连接轴31，连接轴31的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架2外侧的支撑板35，连接轴31的外侧活动连接有滑动套32，滑动套32的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架2外侧的齿条板38，支撑板35的内侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架2内部的滑动组件34，左侧支撑板35的外侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架2内部的转动组件36，右侧支撑板35的外侧固定安装有位移组件37，滑动套32的外侧固定安装有固定组件33，通过启动的转动组件36可带动固定组件33前后移动，而启动位移组件37可带动固定组件33左右移动，来使固定组件33来夹持搬运不同方位的物品。

另外，安装架2为U字形，安装架2的内部开设有矩形通孔，矩形通孔前后两侧之间的规格与支撑板35前后移动距离相匹配，使贯穿安装架2的支撑板35拥有前后移动的空间。

其次，滑动组件34包括一端开设在安装架2内部且与矩形通孔连通的滑槽，支撑板35的内侧固定连接有一端贯穿并延伸至滑槽内侧的滑块，且滑块与滑槽滑动连接，使支撑板35移动时更为稳定。

然后，安装架2的内部开设穿孔，穿孔上下两侧之间的规格大于齿条板38的规格，且穿孔前后两侧之间的规格与齿条板38前后移动的距离相匹配，使齿条板38拥有前后左右移动的空间。

请参阅图2-4，固定组件33包括一端与滑动套32的外侧固定连接的电动推杆331，滑动套32的外侧固定连接有连接杆332，电动推杆331的外侧固定连接有横块335，连接杆332的外侧铰接有夹持块333，横块335的外侧铰接有一端与夹持块333的内侧铰接的衔接杆334。

本实施例中的，使启动的电动推杆331来通过衔接杆334带动夹持块333夹持物品。

其中，转动组件36包括一端与左侧支撑板35的外侧固定连接的第一电机361，安装架2的外侧开设有安装槽363，第一电机361的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至安装槽363内侧的第一转动杆362，安装槽363的内侧固定连接有位于安装架2上的第一齿条365，第一转动杆362的外侧固定连接有一端与第一齿条365啮合的第一齿轮364，使启动的第一电机361来通过第一转动杆362带动第一齿轮364转动后，即可带动支撑板35在安装架2内移动。

另外，位移组件37包括一端与右侧支撑板35的外侧固定连接的第二电机371，第二电机371的输出轴固定连接有第二转动杆372，第二转动杆372的外侧固定连接有第二齿轮373，齿条板38的内侧固定连接有一端与第二齿轮373啮合的第二齿条374，使启动的第二电机371可通过第二转动杆372带动第二齿轮373转动后，来带动齿条板38和与其连接的活动套32移动。

上述实施例的工作原理为：

通过启动电动推杆331来带动横块335挤压或拉伸衔接杆334后，即可带动两侧的夹持块333向相背或相对的一侧转动，来夹持或松开，而启动第一电机361后即可通过第一转动杆362来带动第一齿轮364转动，使第一齿轮364与第一齿条365配合后，即可带动支撑板35与连接轴31前后活动，以及带动被夹持的物品进行移动搬运，再通过启动第二电机371后，即可通过第二转动杆372来带动第二齿轮373转动，而第二齿块373与第二齿条374配合后，即可带动齿条板38以及活动套32左右移动，从而带动夹持块333左右移动，来扩大夹持块333的夹持范围，来使整个机器人的搬运空间得到扩大，从而到达便于调节的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于调节的机器人搬运用行走轴，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的外侧固定连接有安装架(2)，所述安装架(2)的内侧活动连接有一端贯穿并延伸至安装架(2)外侧的调节组件(3)；

所述调节组件(3)包括一端与安装架(2)的内侧活动连接的连接轴(31)，所述连接轴(31)的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架(2)外侧的支撑板(35)，所述连接轴(31)的外侧活动连接有滑动套(32)，所述滑动套(32)的外侧固定连接有一端贯穿并延伸至安装架(2)外侧的齿条板(38)，所述支撑板(35)的内侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架(2)内部的滑动组件(34)，左侧所述支撑板(35)的外侧固定安装有一端贯穿并延伸至安装架(2)内部的转动组件(36)，右侧所述支撑板(35)的外侧固定安装有位移组件(37)，所述滑动套(32)的外侧固定安装有固定组件(33)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，其特征在于：所述固定组件(33)包括一端与滑动套(32)的外侧固定连接的电动推杆(331)，所述滑动套(32)的外侧固定连接有连接杆(332)，所述电动推杆(331)的外侧固定连接有横块(335)，所述连接杆(332)的外侧铰接有夹持块(333)，所述横块(335)的外侧铰接有一端与夹持块(333)的内侧铰接的衔接杆(334)。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，其特征在于：所述安装架(2)为U字形，所述安装架(2)的内部开设有矩形通孔，所述矩形通孔前后两侧之间的规格与支撑板(35)前后移动距离相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，其特征在于：所述滑动组件(34)包括一端开设在安装架(2)内部且与矩形通孔连通的滑槽，所述支撑板(35)的内侧固定连接有一端贯穿并延伸至滑槽内侧的滑块，且滑块与滑槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，其特征在于：所述转动组件(36)包括一端与左侧支撑板(35)的外侧固定连接的第一电机(361)，所述安装架(2)的外侧开设有安装槽(363)，所述第一电机(361)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至安装槽(363)内侧的第一转动杆(362)，所述安装槽(363)的内侧固定连接有位于安装架(2)上的第一齿条(365)，所述第一转动杆(362)的外侧固定连接有一端与第一齿条(365)啮合的第一齿轮(364)。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，其特征在于：所述位移组件(37)包括一端与右侧支撑板(35)的外侧固定连接的第二电机(371)，所述第二电机(371)的输出轴固定连接有第二转动杆(372)，所述第二转动杆(372)的外侧固定连接有第二齿轮(373)，所述齿条板(38)的内侧固定连接有一端与第二齿轮(373)啮合的第二齿条(374)。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人搬运用行走轴，其特征在于：所述安装架(2)的内部开设穿孔，所述穿孔上下两侧之间的规格大于齿条板(38)的规格，且穿孔前后两侧之间的规格与齿条板(38)前后移动的距离相匹配。

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