CN217224375U - 组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种组装装置，用以将物料组装入产品中，该组装装置包括：固定架；第一驱动机构，第一驱动机构包括第一气缸，第一气缸设置于固定架上；整平组件，包括压块，压块包括一收容槽；压块连接第一气缸的伸出端，能够在第一气缸的驱动下沿收容槽的开设方向做往复运动；第二驱动机构，第二驱动机构包括：第二气缸，设置于固定架上；及顶杆，顶杆连接第二气缸的伸出端；及吸头，设置在压块内，吸头包括取料部，取料部用于吸附物料，吸头远离取料部的一端与顶杆远离第二气缸的一端对应设置；其中，第二气缸的伸出端能够通过顶杆抵持在吸头远离取料部的一端，以使得吸头的取料部伸出压块进行取料。

Description

组装装置

技术领域

本申请涉及组装领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

目前，在电子产品与小件装配时，仅仅是将小件组装入产品当中的对应位置。但是没有对产品没有进行压平整形。如果产品有微变形，将对产品的质量有较大影响。而产品的整形需要装配人员额外进行操作，劳动强度较高，使得组装效率低下。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种组装装置，用以同时实现对产品进行整形，并将物料组装入产品，提高组装效率。

本申请一实施方式提供的组装装置，用以将物料组装入产品中，所述组装装置包括：

固定架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述固定架上；

整平组件，包括压块，所述压块包括一收容槽；所述压块连接所述第一气缸的伸出端，能够在所述第一气缸的驱动下沿所述收容槽的开设方向做往复运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：

第二气缸，设置于所述固定架上；及

顶杆，所述顶杆连接所述第二气缸的伸出端；及

吸头，设置在所述压块内，所述吸头包括取料部，所述取料部用于吸附所述物料，所述吸头远离所述取料部的一端与所述顶杆远离所述第二气缸的一端对应设置；

其中，所述第二气缸的伸出端能够通过顶杆抵持在所述吸头远离所述取料部的一端，以使得所述吸头的取料部伸出所述压块进行取料。

可选地，所述第一驱动机构还包括：连接板，所述连接板连接所述第一气缸的伸出端；及基板，所述基板的一侧设置在所述连接板远离所述连接板的一端，所述基板的另一侧连接所述整平组件。

可选地，所述基板上开设有第一通孔，所述顶杆穿过所述第一通孔设置。

可选地，所述组装装置还包括回转滑台，所述回转滑台设置在所述基板与所述整平组件之间，所述整平组件能够在所述回转滑台的作用下进行旋转。

可选地，所述压块上开设有插孔，所述插孔与所述收容槽贯通；所述吸头包括主体部，所述主体部位于所述收容槽内，所述主体部对应所述插孔的位置开设有第二通孔，所述主体部远离所述取料部的一端开设有第三通孔，所述主体部远离所述取料部的一端与所述第二通孔之间开设有第四通孔，所述第四通孔内设置有挡块，所述第三通孔内位于所述挡块靠近所述第二通孔的一侧与所述第二通孔共同构成容纳部，所述容纳部内沿所述主体部的长度方向设置有弹簧；所述组装装置还包括插销，所述插销穿设在所述插孔及所述第二通孔内，且与所述压块固定连接，所述弹簧位于所述插销与所述挡块之间。

可选地，所述压块的侧边开设有滑槽，所述滑槽与所述收容槽贯通，且所述滑槽的一端暴露于所述压块远离所述第一驱动机构的一端；所述吸头还包括延伸部，所述延伸部的一端连接所述主体部，另一端从所述滑槽伸出，所述延伸部远离所述主体部的一端设置有气缸接头。

可选地，所述整平组件包括若干整平块，所述整平块设置在所述压块远离所述第一驱动机构的一端，用于对产品进行压平整形。

可选地，所述固定架包括：固定板，所述固定板上设置有所述第一气缸及所述第二气缸；承载板，位于所述固定板远离所述第一驱动机构的一侧；挡板，设置在所述固定板于所述承载板的夹角处；及运动轴连接板，所述运动轴连接板设置在所述挡板远离所述承载板的一侧。

可选地，所述固定架上设置有滑轨，所述连接板靠近所述固定架的一侧设置有滑动块，所述滑动块设置在所述滑轨上，能够沿所述滑轨的开设方向滑动。

可选地，所述组装装置还包括：调压阀，所述调压阀连接所述第二气缸，用于调节所述第二气缸的伸出端的气压；真空发生器，所述真空发生器连接所述吸头；及压力开关，所述压力开关连接所述吸头，用于判断所述取料部是否吸取到所述物料。

本申请相比于现有技术，至少具有如下有益效果：

本申请通过将吸头可活动的设置在整平组件内，使得取料部能够伸出整平组件进行取料。如此，可同时实现利用整平组件对产品进行压平整形、利用吸头吸取物料组装入产品，以及对进行组装后的产品进行保压固化，提高了组装效率。

附图说明

图1为本申请实施方式的组装装置的结构示意图。

图2为图1所示组装装置的侧视图。

图3为图1所示组装装置中的整平组件及吸头的分解示意图。

图4为图1所示组装装置中的整平组件及吸头的示意图。

图5为图4所示整平组件及吸头处于初始状态的示意图。

图6为图4所示整平组件及吸头处于完全伸出状态的示意图。

图7为图4所示整平组件及吸头处于初始状态的另一示意图。

图8为图4所示整平组件及吸头处于压产品状态的示意图。

图9为图4所示整平组件及吸头处于保压固化状态的示意图。

主要元件符号说明

组装装置 10

固定架 100

固定板 110

滑轨 111

承载板 120

挡板 130

运动轴连接板 140

第一驱动机构 200

第一气缸 210

连接板 220

滑动块 221

第一开口 222

基板 230

第一通孔 231

加强筋 232

第二驱动机构 300

第二气缸 310

顶杆 320

回转滑台 400

电机 410

丝杆 420

旋转台 430

整平组件 500

第一端 501

第二端 502

第一表面 503

第二表面 504

压块 510

收容槽 511

插孔 512

滑槽 513

第二开口 514

整平块 520

吸头 600

主体部 610

第二通孔 611

第三通孔 612

第四通孔 613

通气孔 614

延伸部 620

取料部 630

弹簧 640

挡块 650

插销 660

凹槽 661

真空发生器 710

调压阀 720

压力开关 730

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的所有的和任意的组合。

在本申请的各实施例中，为了便于描述而非限制本申请，本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的术语“连接”并非限定于物理的或者机械的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“上方”、“下方”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

请参阅图1及图2，本申请提供一种组装装置10。所述组装装置10包括第一驱动机构200、整平组件500、吸头600、第二驱动机构300及固定架100。

所述第一驱动机构200包括第一气缸210、连接板220及基板230。所述第一气缸210固定设置在所述固定架100上。所述连接板220的一端连接所述第一气缸210的伸出端，另一端固定连接所述基板230。所述基板230远离所述连接板220的一侧连接所述整平组件500。所述基板230上开设有第一通孔231。所述第一气缸210能够通过驱动所述连接板220，从而带动基板230及整平组件500沿Z轴方向往复运动。在一些实施例中，所述第一驱动机构200还包括加强筋232，所述加强筋232用以连接并固定所述连接板220及所述基板230。

请一并参阅图3，所述整平组件500包括压块510及整平块520。所述压块510包括第一端501、第二端502、第一表面503及第二表面504。所述第一端501为连接所述第一气缸210的一端，所述第二端502位远离所述第一驱动机构200的一端。所述第一表面503及第二表面504均连接所述第一端501及第二端502。所述第一表面503连接所述第二表面504，且两者垂直或近似垂直。所述整平块520设置在所述第二端502。所述整平块520用于对产品进行压平整形。

所述压块510上开设有收容槽511、插孔512、滑槽513及第二开口514。所述收容槽511沿Z轴方向贯穿所述压块510，且暴露于所述第一端501及第二端502。所述压块510连接所述第一气缸210的伸出端，能够在所述第一气缸210的驱动下沿所述收容槽的开设方向，也即沿Z轴方向做往复运动。所述插孔512及第二开口514均沿Y轴方向贯穿所述压块510，且一端暴露于所述第一表面503。插孔512及第二开口514均与所述收容槽511连通。所述滑槽513开设于所述第二表面504，且与所述收容槽511贯通。所述滑槽513的一端暴露于所述第二端502。

请一并参阅图4，所述吸头600可活动的设置在所述压块510内。所述吸头600包括主体部610、延伸部620及取料部630。所述主体部610位于所述收容槽511内。所述延伸部620的一端连接所述主体部610，另一端从所述滑槽513位于所述第二表面504的一侧伸出，且所述延伸部620远离所述主体部610的一端设置有接头621。所述取料部630位于所述吸头600的一端，用以吸附物料(图未示)。所述取料部630设置有若干吸附孔(图未示)。所述主体部610内设置有通气孔614。所述通气孔614位于所述延伸部620与所述取料部630之间，其一端通过所述延伸部620与所述接头621连通，另一端与所述吸附孔连通。

所述主体部610上对应所述插孔512的位置沿Y轴方向开设有第二通孔611。所述第二通孔611的外形大致呈长方形。所述主体部610远离所述取料部630的一端开设有第三通孔612。所述第三通孔612与所述第二通孔611连通。所述主体部610远离所述取料部630的一端与所述第二通孔611之间还开设有第四通孔613，所述第四通孔613内设置有挡块650。所述挡块650将所述第三通孔612分成了两部分。所述第三通孔612内位于所述挡块650靠近所述第二通孔611的一侧与所述第二通孔611共同构成容纳部，所述容纳部内沿所述主体部610的长度方向(即Z轴方向)设置有弹簧640。所述组装装置还包括一插销660。所述插销660依次穿过所述压块510的插孔512及所述吸头600的第二通孔611，且所述插销660与所述压块510固定连接。所述弹簧640位于所述插销660与所述挡块650之间。在一些实施例中，所述插销660靠近所述挡块650的一侧开设有凹槽661。所述弹簧640的一端抵持所述挡块650，另一端设置在所述凹槽661内。

当所述吸头600(例如所述挡块650处)受到压力，相对所述压块510向下运动时，所述弹簧640被压缩。当吸头600上的压力撤去后，在弹簧640的作用力下，吸头600会回到未向下运动前的位置。在弹簧640被压缩时，所述压块510上的第二开口514能够将弹簧640取出并进行更换。

所述第二驱动机构300设置在所述固定架100上。所述第二驱动机构300还连接所述吸头600。具体的，所述第二驱动机构300包括第二气缸310及顶杆320。所述第二气缸310固定设置在所述固定架100上，所述顶杆320的一端连接所述第二气缸310的伸出端，另一端穿过所述第一通孔231设置。所述第二气缸310的伸出端在伸出时，能够使得所述顶杆320抵持住所述吸头600(例如所述第四通孔613内的挡块650)并继续沿Z轴方向往远离所述第一驱动机构200的方向运动，以将所述吸头600的至少部分伸出所述整平组件500。

可以理解，通过将吸头600可活动的设置在整平组件500内，使得取料部630能够伸出整平组件500进行取料。如此，可同时实现利用整平组件500对产品进行压平整形、利用吸头600吸取物料组装入产品，以及对进行组装后的产品进行保压固化。

请再次参阅图1，所述固定架100包括固定板110、承载板120、挡板130及运动轴连接板140。所述第一驱动机构200及所述第二驱动机构300均设置在所述固定板110上。所述承载板120设置在所述固定板110远离所述第一驱动机构200的一侧，且所述承载板120与所述固定板110垂直设置。所述挡板130设置在所述承载板120与所述固定板110的夹角处，用以连接并固定所述承载板120与所述固定板110。所述运动轴连接板140的一侧连接所述挡板130，另一侧连接滑动机构(图未示)，所述组装装置10可通过所述滑动机构在X轴方向上往复运动，以将所述组装装置10移动到取料位进行物料吸取或者移动到组装位将无偶数物料组装入产品内。

可以理解，所述组装装置还包括真空发生器710、调压阀720及压力开关730。所述真空发生器710及调压阀720例如设置在所述承载板120上。所述真空发生器710连接所述接头621，为所述吸头600提供负压，以对物料进行吸取。所述调压阀720连接所述第二气缸310，能够对所述第二气缸310的伸出端进行气压调节。在本实施例中，所述第二气缸310的伸出端的气压优选调节为0.1-0.2Mpa，使得所述吸头600具有一定弹性。所述压力开关730连接所述吸头600，能够在吸头600内压力达到预设阈值时，判定取料部630已吸取到物料。

请一并参阅图2，在进一步的实施例中，所述连接板220大致呈长方形，其中间开设有第一开口222(参图1)。所述第二气缸310穿过所述第一开口222设置，即所述第二气缸位于所述连接板220远离所述固定板110的一侧。换句话说，所述固定板110、所述连接板220及所述第二气缸310三者间隔设置。

所述固定板110上设置有滑轨111。所述连接板220靠近所述固定板110的一侧还设置有滑动块221，所述滑动块221设置于所述滑轨111上，能够沿所述滑轨111的开设方向进行滑动。可以理解，通过所述滑动块221与所述滑轨111的配合，可增强所述连接板220在沿Z轴方向运动时的稳定性。

所述组装装置10还包括回转滑台400。所述回转滑台400设置在所述基板230与所述整平组件500之间。所述整平组件500能够在所述回转滑台400的作用下进行旋转。所述回转滑台400包括电机410、丝杆420及旋转台430。所述旋转台430的固定端固定连接所述基板230，所述旋转台430的旋转端连接所述整平组件500。所述电机410通过丝杆420驱动旋转台430的旋转端转动，从而带动所述整平组件500发生转动。可以理解，通过在基板230与所述整平组件500之间设置回转滑台400，使得整平组件500的位置可调，进而使得整平组件500内的吸头600能够对转物料进行吸附。

下面结合图5至图9详述所述组装装置10的工作原理。

请参阅图5，所示为所述组装装置10处于初始状态的示意图。在初始状态时，所述第一气缸210(参图1)的伸出端及所述第二气缸310的伸出端均未伸出。所述吸头600的取料部630未伸出所述压块510，即所述取料部630位于所述整平组件500内。

请一并参阅图6，所示为所述组装装置10处于完全伸出状态的示意图。在完全伸出状态时，所述组装装置10通过所述滑动机构(图未示)移动到所述物料20的上方。然后所述第一气缸210的伸出端伸出以使得所述整平组件500及所述吸头600靠近所述物料20。此时，所述第二气缸310的伸出端也伸出，使得所述顶杆320抵持在所述挡块650上，并持续下压所述吸头600，使得吸头600伸出所述整平组件500。所述取料部630进而接触物料20并利用负压进行吸取。在所述吸头600被下压的过程中，由于所述整平组件500是固定的，因此所述吸头600相对于所述整平组件500向下运动，进而所述弹簧640被逐渐压缩。

请一并参阅图7，所示为所述组装装置10处于初始状态的另一示意图。所述吸头600在接触所述物料20并进行吸取后，所述压力开关730会通过判断取料部630处的气压值是否超出一预设的气压值，进而判断是否吸取到所述物料20。当确定所述吸头600吸取到所述物料20后，所述第二气缸310的伸出端会缩回，进而所述顶杆320向上移动。所述吸头600在撤去所述顶杆320的压力后，在弹簧640的作用力下逐渐相对所述整平组件500向上移动。同时所述第一气缸210的伸出端也缩回，进而最终所述整平组件500及吸头600回到如图1所示的初始状态。

请一并参阅图8，所示为所述组装装置10处于压产品状态的示意图。吸附有物料20的所述组装装置10通过所述滑动机构(图未示)移动到产品30的上方。所述第一气缸210的伸出端伸出以使得所述整平组件500靠近所述产品30。最终，所述整平组件500的整平块520压在所述产品30上，对产品30进行压平整形。

请一并参阅图9，所示为所述组装装置10处于保压固化状态的示意图。所述第一气缸210的伸出端保持伸出状态。所述第二气缸310的伸出端伸出，以驱动所述吸头600向下运动，进而使得取料部630将物料20组装入所述产品30内。由于第二气缸310伸出端的气压被调节在一特定范围(例如0.1-0.2Mpa)，使得吸头600具有弹性，取料部630抵持在物料20及产品30上能够起到保压固化的作用。同时，在所述吸头600被下压的过程中，弹簧640被压缩。待物料20与产品30完全组装在一起后，所述第一气缸210及第二气缸310的伸出端均缩回，即所述组装装置10处于初始状态，等待进行下一次组装。

本申请通过将吸头600可活动的设置在整平组件500内，使得取料部630能够伸出整平组件500进行取料。如此，可同时实现利用整平组件500对产品进行压平整形、利用吸头600吸取物料20组装入产品30，以及对进行组装后的产品进行保压固化，提高了组装效率。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种组装装置，用以将物料组装入产品中，其特征在于，包括：

固定架；

第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸设置于所述固定架上；

整平组件，包括压块，所述压块包括一收容槽；所述压块连接所述第一气缸的伸出端，能够在所述第一气缸的驱动下沿所述收容槽的开设方向做往复运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构包括：

第二气缸，设置于所述固定架上；及

顶杆，所述顶杆连接所述第二气缸的伸出端；及

吸头，设置在所述压块内，所述吸头包括取料部，所述取料部用于吸附所述物料，所述吸头远离所述取料部的一端与所述顶杆远离所述第二气缸的一端对应设置；

其中，所述第二气缸的伸出端能够通过顶杆抵持在所述吸头远离所述取料部的一端，以使得所述吸头的取料部伸出所述压块进行取料。

2.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

连接板，所述连接板连接所述第一气缸的伸出端；及

基板，所述基板的一侧设置在所述连接板远离所述连接板的一端，所述基板的另一侧连接所述整平组件。

3.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述基板上开设有第一通孔，所述顶杆穿过所述第一通孔设置。

4.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括回转滑台，所述回转滑台设置在所述基板与所述整平组件之间，所述整平组件能够在所述回转滑台的作用下进行旋转。

5.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，

所述压块上开设有插孔，所述插孔与所述收容槽贯通；

所述吸头包括主体部，所述主体部位于所述收容槽内，所述主体部对应所述插孔的位置开设有第二通孔，所述主体部远离所述取料部的一端开设有第三通孔，所述主体部远离所述取料部的一端与所述第二通孔之间开设有第四通孔，所述第四通孔内设置有挡块，所述第三通孔内位于所述挡块靠近所述第二通孔的一侧与所述第二通孔共同构成容纳部，所述容纳部内沿所述主体部的长度方向设置有弹簧；

所述组装装置还包括插销，所述插销穿设在所述插孔及所述第二通孔内，且与所述压块固定连接，所述弹簧位于所述插销与所述挡块之间。

6.如权利要求5所述的组装装置，其特征在于，所述压块的侧边开设有滑槽，所述滑槽与所述收容槽贯通，且所述滑槽的一端暴露于所述压块远离所述第一驱动机构的一端；

所述吸头还包括延伸部，所述延伸部的一端连接所述主体部，另一端从所述滑槽伸出，所述延伸部远离所述主体部的一端设置有气缸接头。

7.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述整平组件包括若干整平块，所述整平块设置在所述压块远离所述第一驱动机构的一端，用于对产品进行压平整形。

8.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述固定架包括：

固定板，所述固定板上设置有所述第一气缸及所述第二气缸；

承载板，位于所述固定板远离所述第一驱动机构的一侧；

挡板，设置在所述固定板于所述承载板的夹角处；及

运动轴连接板，所述运动轴连接板设置在所述挡板远离所述承载板的一侧。

9.如权利要求2所述的组装装置，其特征在于，所述固定架上设置有滑轨，所述连接板靠近所述固定架的一侧设置有滑动块，所述滑动块设置在所述滑轨上，能够沿所述滑轨的开设方向滑动。

10.如权利要求1所述的组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括：

调压阀，所述调压阀连接所述第二气缸，用于调节所述第二气缸的伸出端的气压；

真空发生器，所述真空发生器连接所述吸头；及

压力开关，所述压力开关连接所述吸头，用于判断所述取料部是否吸取到所述物料。

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