CN220739832U - 搬运装置及激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于搬运设备技术领域，提供一种搬运装置及激光加工设备，该搬运装置包括框架、吸盘和下压件；吸盘和下压件均设置于框架；下压件相对于框架的高度大于吸盘相对于框架的高度，下压件相对于框架可升降。本申请实施例的下压件相对于框架的高度大于吸盘相对于框架的高度，因此框架向下移动的过程中，由于下压件可升降，以在吸盘吸附产品，下压件压住废料后，框架向上移动以进行复位的过程中，吸盘与下压件产生高度差，以将废料与产品分离，以便通过框架搬运产品，而不需要其他操作来分离废料与产品，从而可以提高对产品的搬运效率。

Description

搬运装置及激光加工设备

技术领域

本申请涉及搬运设备技术领域，特别涉及一种搬运装置及激光加工设备。

背景技术

随着手机市场的繁荣，应用于手机上的柔性显示屏的市场需求也在快速增长。

在加工柔性显示屏的过程中，需要对柔性显示屏进行切割，以将柔性显示屏切割为所需要的尺寸。在采用激光束对柔性显示屏进行切割时，在切割部位会形成熔融胶质，该熔融胶质会粘连被分开的两部分柔性显示屏，导致所需尺寸的柔性显示屏难以与废料彻底分离。继而在搬运所需尺寸的柔性显示屏时，废料会在熔融胶质的拉扯下，与所需尺寸的柔性显示屏一起被搬运。因此现阶段的搬运装置很难留下废料，而只搬运所需尺寸的柔性显示屏，这就导致搬运所需尺寸的柔性显示屏的效率较低。

实用新型内容

本申请实施例提供一种搬运装置及激光加工设备，能提高柔性显示屏的搬运效率。

第一方面，本申请实施例提供一种搬运装置，所述搬运装置包括：

框架；

吸盘，所述吸盘设置于所述框架；

下压件，所述下压件设置于所述框架，所述下压件相对于所述框架的高度大于所述吸盘相对于所述框架的高度，所述下压件相对于所述框架可升降。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述吸盘相对于所述框架可升降，所述下压件相对于所述框架的升降高度大于所述吸盘相对于所述框架的升降高度。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述搬运装置还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述框架与所述吸盘之间，所述第一弹性件用于复位所述吸盘；

第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述框架与所述下压件之间，所述第二弹性件用于复位所述下压件；所述第二弹性件的伸缩长度大于所述第一弹性件的伸缩长度。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述搬运装置还包括：

第一固定部，所述第一固定部设置于所述框架，所述下压件沿上下方向可滑动地设置于所述第一固定部，所述第一弹性件设置于所述第一固定部与所述下压件之间；

第二固定部，所述第二固定部设置于所述框架，所述吸盘沿上下方向可滑动地设置于所述第二固定部，所述第二弹性件设置于所述第二固定部与所述吸盘之间；

其中，所述第一固定部和所述第二固定部相对于所述框架的位置均可调整。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述搬运装置还包括：

紧固件，所述框架上设置有滑槽，所述第一固定部和所述第二固定部均滑设于所述滑槽内；所述第一固定部和所述第二固定部上均设置有所述紧固件，所述紧固件用于将所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述框架。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一固定部和所述第二固定部上均设置有外螺纹，所述紧固件上设置有内螺纹，所述紧固件与所述第一固定部和所述第二固定部螺纹连接，以通过所述紧固件分别将所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述框架。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述滑槽设置有多个，部分所述滑槽的延伸方向与第一方向平行，另一部分所述滑槽的延伸方向与第二方向平行，所述第一方向、所述第二方向和所述上下方向相互垂直。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述搬运装置还包括：

喷嘴，所述喷嘴设置于所述框架。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述搬运装置还包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座，所述框架与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件用于带动所述框架沿上下方向移动。

在第一方面的一些可能的实施方式中，所述框架设置有多个，多个所述框架均与所述驱动组件的输出端连接。

第二方面，本申请实施例提供一种激光加工设备，所述激光加工设备包括激光头及如上述任意一项技术方案所述的搬运装置。

本申请实施例提供的搬运装置及激光加工设备，吸盘和下压件均设置于框架；吸盘用于吸附从工件上分离的产品，下压件用于压住从工件上分离的废料；由于下压件相对于框架的高度大于吸盘相对于框架的高度，因此在框架向下移动以靠近工件的过程中，下压件会先抵压废料；然后在框架继续向下移动的过程中，下压件逐渐上升以靠近框架，再到吸盘与产品接触，并通过吸盘吸附产品；在框架向上移动以进行复位的过程中，吸盘带动产品上升，下压件逐渐下降以远离框架，使得下压件继续抵压废料，以使吸盘与下压件在框架向上复位过程中产生高度差，从而将废料与产品分离，以便通过框架搬运产品，而不需要其他操作来分离废料与产品，从而可以提高对产品的搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请搬运装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中下压件与第一固定部的组装结构示意图；

图4为图1中吸盘与第二固定部的组装结构示意图；

图5为工件一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

1、框架；11、滑槽；2、吸盘；3、下压件；4、第一固定部；5、第二固定部；6、喷嘴；7、底座；8、驱动组件；9、工件；91、产品；92、废料。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例提供一种搬运装置及激光加工设备，用于解决柔性显示屏的搬运效率低的技术问题。

在本申请实施例中，如图1及图5所示，该搬运装置包括框架1、吸盘2和下压件3；吸盘2和下压件3均设置于框架1；下压件3相对于框架1的高度大于吸盘2相对于框架1的高度，下压件3相对于框架1可升降。

本申请实施例的吸盘2和下压件3均设置于框架1；吸盘2用于吸附从工件9上分离的产品91，下压件3用于压住从工件9上分离的废料92；由于下压件3相对于框架1的高度大于吸盘2相对于框架1的高度，因此在框架1向下移动以靠近工件9的过程中，下压件3会先抵压废料92；然后在框架1继续向下移动的过程中，下压件3逐渐上升以靠近框架1，再到吸盘2与产品91接触，并通过吸盘2吸附产品91；在框架1向上移动以进行复位的过程中，吸盘2带动产品91上升，下压件3逐渐下降以远离框架1，使得下压件3继续抵压废料92，以使吸盘2与下压件3在框架1向上复位过程中产生高度差，从而将废料92与产品91分离，以便通过框架1搬运产品91，而不需要其他操作来分离废料92与产品91，从而可以提高对产品91的搬运效率。

在一实施例中，工件9可以是切割前的柔性显示屏，产品91可以是切割成所需尺寸后的柔性显示屏。

在一实施例中，吸盘2相对于框架1可升降，下压件3相对于框架1的升降高度大于吸盘2相对于框架1的升降高度。也即下压件3向下的运动行程大于吸盘2向下的运动行程。由于吸盘2可升降，因此在吸盘2设置有多个时，可以使得多个吸盘2可以同时吸附产品91，从而提高输送产品91的稳定性。而下压件3相对于框架1的升降高度大于吸盘2相对于框架1的升降高度，可以使得吸盘2与下压件3在框架1复位的过程中产生高度差，便于分离产品91与废料92。

在一实施例中，搬运装置还包括第一弹性件和第二弹性件。第一弹性件设置于框架1与吸盘2之间，第一弹性件用于复位吸盘2。第二弹性件设置于框架1与下压件3之间，第二弹性件用于复位下压件3。第二弹性件的伸缩长度大于第一弹性件的伸缩长度。

由于第一弹性件设置于框架1与吸盘2之间，第二弹性件设置于框架1与下压件3之间，并且第二弹性件的伸缩长度大于第一弹性件的伸缩长度。因此在框架1靠近产品91时，下压件3先与工件9接触，以将工件9抵压在工作台上。随后在吸盘2继续靠近工件9的过程中，第二弹性件被框架1向下压缩。在吸盘2与工件9接触后，通过吸盘2吸附产品91，下压件3抵压废料92。再使框架1远离工件9，此时由于吸盘2的行程短，因此会最先带动产品91向上移动。而由于下压件3的行程长，因此会继续抵压废料92，从而使得产品91与废料92产生高度差，以将产品91与废料92分离，便于搬运装置搬运产品91。通过设置第一弹性件和第二弹性件，可以简化结构，降低吸盘2和下压件3的升降生成本，提高吸盘2和下压件3升降的协调性。

由于第一弹性件和第二弹性件均具有弹性，因此可以起到缓冲作用。还可以使得第一弹性件和第二弹性件均发生弹性收缩，以使吸盘2可以与产品91充分接触，避免产品91表面不平整，而致使部分吸盘2无法吸附产品91的情况发生。

在一实施例中，如图1及图3至图5所示，搬运装置还包括第一固定部4和第二固定部5。第一固定部4和第二固定部5均设置于框架1，下压件3沿上下方向可滑动地设置于第一固定部4，第一弹性件设置于第一固定部4与下压件3之间。吸盘2沿上下方向可滑动地设置于第二固定部5，第二弹性件设置于第二固定部5与吸盘2之间。其中，第一固定部4和第二固定部5相对于框架1的位置均可调整。

下压件3沿上下方向可滑动地设置于第一固定部4，第一弹性件设置于第一固定部4与下压件3之间，因此下压件3可以在抵压工件9后压缩第一弹性件；在框架1向上移动时，第一弹性件又可以复位下压件3。吸盘2沿上下方向可滑动地设置于第二固定部5，第二弹性件设置于第二固定部5与吸盘2之间，因此在吸盘2与工件9接触后，框架1可以继续向下移动，以使吸盘2压缩第二弹性件，从而保证多个吸盘2均能与吸盘2接触；在框架1向上移动后，第二弹性件又可以复位吸盘2。

由于第一固定部4和第二固定部5相对于框架1的位置均可以调整，因此可以根据产品91的形状，调整第一固定部4和第二固定部5的位置，以使吸盘2可以吸附产品91，下压件3可以抵压废料92，以便将产品91与废料92分离，从而提高搬运装置搬运不同尺寸的产品91时的兼容性。

在一实施例中，如图1、图2及图5所示，搬运装置还包括紧固件，框架1上设置有滑槽11，第一固定部4和第二固定部5均滑设于滑槽11内；第一固定部4和第二固定部5上均设置有紧固件，紧固件用于将第一固定部4和第二固定部5固定于框架1。

第一固定部4和第二固定部5均滑设于滑槽11内，以便第一固定部4和第二固定部5可以在滑槽11内滑动，便于调整第一固定部4和第二固定部5的位置，以适应产品91的形状和尺寸。在第一固定部4和第二固定部5的位置调整好之后，可以通过紧固件将第一固定部4和第二固定部5均固定在框架1上，以避免第一固定部4和第二固定部5相对于框架1产生位移。从而可以提高搬运装置分离产品91与废料92的稳定性。

在一实施例中，第一固定部4和第二固定部5上均设置有外螺纹，紧固件上设置有内螺纹，紧固件与第一固定部4和第二固定部5螺纹连接，以通过紧固件分别将第一固定部4和第二固定部5固定于框架1。通过转动紧固件，可以松开第一固定部4和第二固定部5，以便调整第一固定部4和第二固定部5的位置。也可以拧紧第一固定部4和第二固定部5，以将第一固定部4和第二固定部5固定在框架1上。

在一实施例中，第一固定部4和第二固定部5均具有头部和连接部，头部的宽度大于滑槽11的宽度。连接部的宽度小于滑槽11的宽度，以使连接部穿设于滑槽11，以供滑槽11下方的下压件3和吸盘2可滑动连接；头部位于滑槽11的上方，与框架1抵接。紧固件与连接部螺纹连接，以通过转动紧固件，使得紧固件靠近或远离头部，从而实现松开或拧紧第一固定部4和第二固定部5的目的。其中，紧固件可以是螺母。

在一实施例中，如图1至图5所示，滑槽11设置有多个，部分滑槽11的延伸方向与第一方向平行，另一部分滑槽11的延伸方向与第二方向平行，第一方向、第二方向和上下方向相互垂直。以便可以根据产品91的形状和尺寸，调整第一固定部4和第二固定部5的位置，使得搬运装置可以兼容更多形状和尺寸的产品91。

在一实施例中，如图1及图5所示，搬运装置还包括喷嘴6，喷嘴6设置于框架1。在下压件3抵压废料92，框架1朝向远离工件9的方向移动时，喷嘴6用于吹气，以将喷嘴6吹气的所在区域的废料92从产品91上分离。

可以理解地，对于一些较小的圆孔状废料92，难以用下压件3抵压，因此可以通过喷嘴6吹气，将这些较小的圆孔状废料92与产品91分离。

在一实施例中，如图1及图5所示，搬运装置还包括底座7和驱动组件8；驱动组件8设置于底座7，框架1与驱动组件8的输出端连接，驱动组件8用于带动框架1沿上下方向移动。通过驱动组件8可以带动框架1靠近或远离工件9，以便将产品91与废料92分离后，搬运产品91。

在一实施例中，如图1所示，框架1设置有多个，多个框架1均与驱动组件8的输出端连接，以提高搬运装置的搬运效率。

此外，本申请实施例还提供一种激光加工设备，该激光加工设备包括激光头及搬运装置，该搬运装置的具体结构参照上述实施例，由于该激光加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括：

框架；

吸盘，所述吸盘设置于所述框架；

下压件，所述下压件设置于所述框架，所述下压件相对于所述框架的高度大于所述吸盘相对于所述框架的高度，所述下压件相对于所述框架可升降。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述吸盘相对于所述框架可升降，所述下压件相对于所述框架的升降高度大于所述吸盘相对于所述框架的升降高度。

3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述框架与所述吸盘之间，所述第一弹性件用于复位所述吸盘；

第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述框架与所述下压件之间，所述第二弹性件用于复位所述下压件；所述第二弹性件的伸缩长度大于所述第一弹性件的伸缩长度。

4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

第一固定部，所述第一固定部设置于所述框架，所述下压件沿上下方向可滑动地设置于所述第一固定部，所述第一弹性件设置于所述第一固定部与所述下压件之间；

第二固定部，所述第二固定部设置于所述框架，所述吸盘沿上下方向可滑动地设置于所述第二固定部，所述第二弹性件设置于所述第二固定部与所述吸盘之间；

其中，所述第一固定部和所述第二固定部相对于所述框架的位置均可调整。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

紧固件，所述框架上设置有滑槽，所述第一固定部和所述第二固定部均滑设于所述滑槽内；所述第一固定部和所述第二固定部上均设置有所述紧固件，所述紧固件用于将所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述框架。

6.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部上均设置有外螺纹，所述紧固件上设置有内螺纹，所述紧固件与所述第一固定部和所述第二固定部螺纹连接，以通过所述紧固件分别将所述第一固定部和所述第二固定部固定于所述框架。

7.如权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述滑槽设置有多个，部分所述滑槽的延伸方向与第一方向平行，另一部分所述滑槽的延伸方向与第二方向平行，所述第一方向、所述第二方向和所述上下方向相互垂直。

8.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

喷嘴，所述喷嘴设置于所述框架。

9.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述底座，所述框架与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件用于带动所述框架沿上下方向移动。

10.如权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，所述框架设置有多个，多个所述框架均与所述驱动组件的输出端连接。

11.一种激光加工设备，其特征在于，所述激光加工设备包括激光头及如权利要求1至10任意一项所述的搬运装置。