CN217224324U - 一种具有弹簧缓冲系统的变位机 - Google Patents

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吴定勇
张超
邱彦儒
王舜
席康宁
陆敏
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Abstract

本实用新型公开了一种具有弹簧缓冲系统的变位机,包括工作台、旋转环、法兰、弹簧、底座、电机及减速机和支架;所述底座两端设有支架,支架上设有翻转机构;所述翻转机构的翻转梁上设置有电机及减速机;所述电机及减速机的转轴活动销连接旋转环;旋转环上安装有工作台;所述旋转环下表面设有法兰,旋转环下表面可相对法兰上表面滚动转动;法兰和翻转梁之间设有弹簧。本实用新型一种具有弹簧缓冲系统的变位机,该变位机通过在工作台和旋转环之间安装弹簧减震系统来减缓工件放置时产生的瞬时冲击,有效地保护了变位机,保证了变位机的精度和安全性。

Description

一种具有弹簧缓冲系统的变位机
技术领域
本实用新型属于焊接辅助设备领域,尤其涉及一种具有弹簧缓冲系统的变位机。
背景技术
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
现有的焊接变位机的工作台和回转机构之间的连接多为刚性连接,不具缓冲能力。当叉车或行车将工件运至工作台上时,瞬时冲击力会通过工作台逐级传递至回转机构和翻转机构,加速了回转机构和翻转机构的磨损,从而影响变位机的精度以及安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有弹簧缓冲系统的变位机,该变位机通过在工作台和旋转环之间安装弹簧减震系统来减缓工件放置时产生的瞬时冲击,有效地保护了变位机,保证了变位机的精度和安全性。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是设计一种具有弹簧缓冲系统的变位机,包括工作台、旋转环、法兰、弹簧、底座、电机及减速机和支架;
所述底座两端设有支架,支架上设有翻转机构;所述翻转机构的翻转梁上设置有电机及减速机;所述电机及减速机的转轴活动销连接旋转环;旋转环上安装有工作台;
所述旋转环下表面设有法兰,旋转环下表面可相对法兰上表面滚动转动;法兰和翻转梁之间设有弹簧。
进一步的,所述弹簧套在导向柱结构上,导向柱结构一端固定在法兰或翻转梁上。
进一步的,所述导向柱结构包括螺栓、弹簧定位套和螺母;所述法兰上设有若干螺孔;若干所述螺栓逐一旋入法兰上的若干螺孔;所述翻转梁上设有若干与法兰上若干螺孔逐一对应的通孔,且通孔内逐一放入弹簧定位套;若干所述螺栓从法兰的若干螺孔逐一旋入,并逐一穿过翻转梁上的弹簧定位套;若干所述螺母旋入若干螺栓的端部;若干所述弹簧逐一套在若干螺栓外部,且弹簧的两端分别抵住法兰下表面和弹簧定位套。
进一步的,所述翻转机构的翻转梁中部为圆盘状结构,电机及减速机安装在翻转梁中部下表面,翻转梁中部以及法兰中央设有用于电机及减速机的转轴垂直向上穿过的孔;所述翻转梁上的螺孔均匀环形分布在翻转梁中部的圆盘状结构上。
本实用新型的优点和有益效果在于:
1、本实用新型由于增加了弹簧减震,而且每个弹簧内部有相应的螺栓作导柱,螺母锁紧,大大增强了工作台吸收冲击能量的能力,同时也保证了其工作的稳定性,进而保证产品的焊接质量。
2、本实用新型由于增加了弹簧减震系统,各部件刚性连接减少了,不仅减少了各部件的磨损,还有效的避免了齿轮、电机及减速机受到冲击,提高了变位机的使用寿命,节约了生产成本。
3、本实用新型的结构简单,各部件易于生产购买,同时也便于更换安装,后期维护维修十分方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的局部放大示意图。
其中,工作台1、旋转环2、螺栓3、法兰4、弹簧5、弹簧定位套6、螺母7、底座8、电机及减速机9、支架10。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例:
具有弹簧缓冲系统的变位机,包括工作台1、旋转环2、螺栓3、法兰4、弹簧5、弹簧定位套6、螺母7、底座8、电机及减速机9、支架10;
底座8两端设有支架10,支架10上设有翻转机构;翻转机构的翻转梁上设置有电机及减速机9;电机及减速机9的转轴活动销连接旋转环2;旋转环2上安装有工作台1;
旋转环2下表面设有法兰4,旋转环2下表面可相对法兰4上表面滚动转动;法兰4上设有若干螺孔;若干螺栓3逐一旋入法兰4上的螺孔;翻转梁上设有若干与法兰4上螺孔逐一对应的通孔,且通孔内逐一放入弹簧定位套6;若干螺栓3从法兰4的若干螺孔逐一旋入,并逐一穿过翻转梁上的弹簧定位套6;若干螺母7旋入若干螺栓3的端部,此时,螺栓3起到了导柱的作用,螺栓3可在弹簧定位套6内上下移动,即法兰4可在垂直方向上朝向或远离翻转梁,螺母7起到限制螺栓3运动范围的作用。
若干弹簧5逐一套在若干螺栓3外部,且弹簧5的两端分别抵住法兰4下表面和弹簧定位套6。
翻转机构的翻转梁中部为圆盘状结构,电机及减速机9安装在翻转梁中部下表面,翻转梁中部以及法兰4中央设有用于电机及减速机9的转轴垂直向上穿过的孔;翻转梁上的螺孔均匀环形分布在翻转梁中部的圆盘状结构上。
初始状态(即未在工作台1上放置工件)时,法兰4悬在翻转梁上方,且法兰4与翻转梁之间通过弹簧5支撑。
使用时,电机及减速机9驱动旋转环2转动,旋转环2联动工作台1;在工件放置到工作台1上时产生瞬时冲击,此时,弹簧5发生压缩,有效缓冲瞬时冲击。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种具有弹簧缓冲系统的变位机,其特征在于:包括工作台、旋转环、法兰、弹簧、底座、电机及减速机和支架;
所述底座两端设有支架,支架上设有翻转机构;所述翻转机构的翻转梁上设置有电机及减速机;所述电机及减速机的转轴活动销连接旋转环;旋转环上安装有工作台;
所述旋转环下表面设有法兰,旋转环下表面可相对法兰上表面滚动转动;法兰和翻转梁之间设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种具有弹簧缓冲系统的变位机,其特征在于:所述弹簧套在导向柱结构上,导向柱结构一端固定在法兰或翻转梁上。
3.根据权利要求2所述的一种具有弹簧缓冲系统的变位机,其特征在于:所述导向柱结构包括螺栓、弹簧定位套和螺母;所述法兰上设有若干螺孔;若干所述螺栓逐一旋入法兰上的若干螺孔;所述翻转梁上设有若干与法兰上若干螺孔逐一对应的通孔,且通孔内逐一放入弹簧定位套;若干所述螺栓从法兰的若干螺孔逐一旋入,并逐一穿过翻转梁上的弹簧定位套;若干所述螺母旋入若干螺栓的端部;若干所述弹簧逐一套在若干螺栓外部,且弹簧的两端分别抵住法兰下表面和弹簧定位套。
4.根据权利要求3所述的一种具有弹簧缓冲系统的变位机,其特征在于:所述翻转机构的翻转梁中部为圆盘状结构,电机及减速机安装在翻转梁中部下表面,翻转梁中部以及法兰中央设有用于电机及减速机的转轴垂直向上穿过的孔;所述翻转梁上的螺孔均匀环形分布在翻转梁中部的圆盘状结构上。
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