CN217224181U - 衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，包括焊接工装台、放置槽、油缸、L型板、侧支板、减速机、侧托块、侧圆槽、第一电磁铁、报警器、上圆槽、第二电磁铁、连接块和铁感应接近开关。本申请结构合理，实现对焊件放置不正确发出报警的功能，减少因放置焊件错误而带来的经济损失，提高焊接操作的正确规整性，便于焊接机器人对不同部位实施焊接，实现焊接工装与焊接机器人协调同步焊接的功能，提高焊接效率。

Description

衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置

技术领域

本申请涉及自动焊接技术领域，尤其是一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接，的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

衡器端面封头组件在机器人实施焊接前，工人由于疏忽大意将衡器端面封头中的一块放置不正确，无任何提醒，进而造成焊接错误带来的经济损失，同时焊接位置分布不同，单一的靠焊接机器人焊头完成更换焊接位置，不易于提高焊接效率。因此，针对上述问题提出一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置。

实用新型内容

在本实施例中提供了一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置用于解决现有技术中的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，包括焊接工装台、油缸、L型板、减速机、侧托块、报警器和铁感应接近开关，所述焊接工装台顶部等距设置有多个L型板，且L型板的两个板之间对称安装有两个侧托块，两个侧托块之间通过连接块相互连接，且连接块顶部中间位置安装有铁感应接近开关，所述铁感应接近开关通过导线与外接电源及报警器串联电性连接，所述油缸的推杆端与L型板的横向板底部活动连接，所述减速机安装在其中一个侧支板一侧侧壁上，且减速机的输出端与位于焊接工装台一端的传动结构端连接；

所述侧托块一侧侧壁矩阵分布开设有四个侧圆槽，且侧圆槽内安装有第一电磁铁，所述侧托块顶部表面对称开设有两个上圆槽，且上圆槽内安装有第二电磁铁。

进一步地，所述焊接工装台顶部表面一侧等距开设有多个放置槽，且放置槽内与对应的油缸的缸体部分相互转动连接。

进一步地，所述焊接工装台两端均通过套装有轴承的传动结构与对应的两个侧支板一端侧壁转动连接。

进一步地，所述L型板底部一侧边缘通过铰链与焊接工装台对应边缘部分活动连接，且L型板的竖向板背面通过固定板体结构与报警器相互固定连接。

进一步地，所述第一电磁铁表面和第二电磁铁表面均涂覆有绝缘隔热涂层。

进一步地，所述铁感应接近开关的感应距离为0-0.2cm，且铁感应接近开关顶部端面低于侧托块顶部表面0.1cm。

本实用新型的有益效果是：实现对焊件放置不正确发出报警的功能，减少因放置焊件错误而带来的经济损失，提高焊接操作的正确规整性，便于焊接机器人对不同部位实施焊接，实现焊接工装与焊接机器人协调同步焊接的功能，提高焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体结构的立体图；

图2为本申请一种实施例的报警组件结构示意图。

图中：1、焊接工装台；2、放置槽；3、油缸；4、L型板；5、侧支板；6、减速机；7、侧托块；8、侧圆槽；9、第一电磁铁；10、报警器；11、上圆槽；12、第二电磁铁；13、连接块；14、铁感应接近开关。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1-2所示，一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，包括焊接工装台1、油缸3、L型板4、减速机6、侧托块7、报警器10和铁感应接近开关14，所述焊接工装台1顶部等距设置有多个L型板4，且L型板4的两个板之间对称安装有两个侧托块7，两个侧托块7之间通过连接块13相互连接，且连接块13顶部中间位置安装有铁感应接近开关14，所述铁感应接近开关14通过导线与外接电源及报警器10串联电性连接，所述油缸3的推杆端与L型板4 的横向板底部活动连接，所述减速机6安装在其中一个侧支板5一侧侧壁上，且减速机6的输出端与位于焊接工装台1一端的传动结构端连接；

所述侧托块7一侧侧壁矩阵分布开设有四个侧圆槽8，且侧圆槽 8内安装有第一电磁铁9，所述侧托块7顶部表面对称开设有两个上圆槽11，且上圆槽11内安装有第二电磁铁12。

所述焊接工装台1顶部表面一侧等距开设有多个放置槽2，且放置槽2内与对应的油缸3的缸体部分相互转动连接；所述焊接工装台1两端均通过套装有轴承的传动结构与对应的两个侧支板5一端侧壁转动连接；所述L型板4底部一侧边缘通过铰链与焊接工装台1对应边缘部分活动连接，且L型板4的竖向板背面通过固定板体结构与报警器10相互固定连接；所述第一电磁铁9表面和第二电磁铁12表面均涂覆有绝缘隔热涂层；所述铁感应接近开关14的感应距离为 0-0.2cm，且铁感应接近开关14顶部端面低于侧托块7顶部表面 0.1cm。

本申请在使用时，当封面端头中的一块规整放置在两个侧托块7 顶部表面处于架置状态时，由于该封面端头中的一块孔结构前后端口出的金属部分有差异，一个端口大，另一个端口小，从而所处在铁感应接近开关14的感应范围也有差异，一个端口大的部分不在铁感应接近开关14的感应范围内，另一个端口小的部分在铁感应接近开关 14的范围内，若一个端口大的部分不在铁感应接近开关14的感应范围内，则该封面端头中的一块两面所处放置位置正确及，若另一个端口小的部分在铁感应接近开关14的范围内，则铁感应接近开关14感应接通报警器10电源发出警报声，判断出放置错误，实现对焊件放置不正确发出报警的功能，减少因放置焊件错误而带来的经济损失，提高焊接操作的正确规整性；

通过在侧托块7侧壁和底部均分布设置电磁铁，能够对放置的封面端头拼焊组件进行磁吸固定，省去了夹具结构，同时运行减速机6 和协调运行的油缸3组处于伸缩状态分布带动焊接工装台1转动和调整L型板4的放置状态，便于焊接机器人对不同部位实施焊接，实现焊接工装与焊接机器人协调同步焊接的功能。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，其特征在于：包括焊接工装台(1)、油缸(3)、L型板(4)、减速机(6)、侧托块(7)、报警器(10)和铁感应接近开关(14)，所述焊接工装台(1)顶部等距设置有多个L型板(4)，且L型板(4)的两个板之间对称安装有两个侧托块(7)，两个侧托块(7)之间通过连接块(13)相互连接，且连接块(13)顶部中间位置安装有铁感应接近开关(14)，所述铁感应接近开关(14)通过导线与外接电源及报警器(10)串联电性连接，所述油缸(3)的推杆端与L型板(4)的横向板底部活动连接，所述减速机(6)安装在其中一个侧支板(5)一侧侧壁上，且减速机(6)的输出端与位于焊接工装台(1)一端的传动结构端连接；

所述侧托块(7)一侧侧壁矩阵分布开设有四个侧圆槽(8)，且侧圆槽(8)内安装有第一电磁铁(9)，所述侧托块(7)顶部表面对称开设有两个上圆槽(11)，且上圆槽(11)内安装有第二电磁铁(12)。

2.根据权利要求1所述的一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，其特征在于：所述焊接工装台(1)顶部表面一侧等距开设有多个放置槽(2)，且放置槽(2)内与对应的油缸(3)的缸体部分相互转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，其特征在于：所述焊接工装台(1)两端均通过套装有轴承的传动结构与对应的两个侧支板(5)一端侧壁转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，其特征在于：所述L型板(4)底部一侧边缘通过铰链与焊接工装台(1)对应边缘部分活动连接，且L型板(4)的竖向板背面通过固定板体结构与报警器(10)相互固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，其特征在于：所述第一电磁铁(9)表面和第二电磁铁(12)表面均涂覆有绝缘隔热涂层。

6.根据权利要求1所述的一种衡器端面封头加工用自动报警高效焊接装置，其特征在于：所述铁感应接近开关(14)的感应距离为0-0.2cm，且铁感应接近开关(14)顶部端面低于侧托块(7)顶部表面0.1cm。

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