CN219416624U - 一种饮水机3d自动卤检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饮水机3d自动卤检设备，包括生产线线体，所述生产线线体的上表面固定安装有定位工装，所述生产线线体的上方设有压缩机，所述生产线线体的上方设有饮水机本体，所述生产线线体的上表面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的控制端固定安装有相机组件。本装置通过生产线线体可以对压缩机进行运输，利用定位工装可以对压缩机定位，防止压缩机出现松动，通过设有PLC控制器和协作机器人可以配合卤素检测头对工件进行自动检测，采用最优路径，路径稳定重复精度高，并且利用相机组件可以对工件位置进行拍摄，实现采用3D视觉定位，机器人自动完成路径检测，解决了采用人工检测人为因数影响大，检测数据不稳定的问题。

Description

一种饮水机3d自动卤检设备

技术领域

本实用新型涉及饮水机加工领域，尤其是一种饮水机3d自动卤检设备。

背景技术

饮水机是将桶装纯净水升温或降温并方便人们饮用的装置，机器上方放桶装水，与桶装水配套使用，在对饮水机进行生产的过程中需要将压缩机安装在饮水机内。

为了确保压缩机能够正常工作，压缩机管路焊接处泄漏检测采用人工拿着卤素检测头接近焊接管路完成检测，目前采用人工检测人为因数影响大，检测数据不稳定，为此，我们提出一种饮水机3d自动卤检设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种饮水机3d自动卤检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种饮水机3d自动卤检设备，包括生产线线体，所述生产线线体的上表面固定安装有定位工装，所述生产线线体的上方设有压缩机，所述生产线线体的上方设有饮水机本体，所述生产线线体的上表面固定安装有协作机器人，所述协作机器人的控制端固定安装有相机组件，所述协作机器人的控制端固定安装有卤素检测头，所述生产线线体的前方设有操控电箱。

在进一步的实施例中，所述操控电箱的内底壁固定连接有PLC控制器和数据转换模块，所述操控电箱的内顶壁固定连接有继电器。

在进一步的实施例中，所述生产线线体的前方设有工控机显示器，所述工控机显示器的输入端与PLC控制器的输出端通过导线电连接。

在进一步的实施例中，所述操控电箱的左侧面固定镶嵌有抽风机，所述操控电箱的右侧面开设有散热口。

在进一步的实施例中，所述操控电箱的上方设有两个把手，每个所述把手的底面均与操控电箱的上表面固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本装置通过生产线线体可以对压缩机进行运输，并且利用定位工装可以对压缩机进行定位，防止压缩机出现松动，通过设有PLC控制器和协作机器人可以配合卤素检测头对工件进行自动检测，采用最优路径，路径稳定重复精度高，并且利用相机组件可以对工件位置进行拍摄，实现采用3D视觉定位，机器人自动完成路径检测，解决了采用人工检测人为因数影响大，检测数据不稳定的问题。

附图说明

图1为饮水机3d自动卤检设备的立体结构示意图。

图2为饮水机3d自动卤检设备操控电箱正视图的剖视图。

图中：1、生产线线体；2、饮水机本体；3、压缩机；4、协作机器人；5、相机组件；6、卤素检测头；7、定位工装；8、操控电箱；9、工控机显示器；10、抽风机；11、继电器；12、把手；13、散热口；14、数据转换模块；15、PLC控制器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型中，一种饮水机3d自动卤检设备，包括生产线线体1，生产线线体1的上表面固定安装有定位工装7，生产线线体1的上方设有压缩机3，生产线线体1的上方设有饮水机本体2，生产线线体1的上表面固定安装有协作机器人4，协作机器人4的控制端固定安装有相机组件5，协作机器人4的控制端固定安装有卤素检测头6，生产线线体1的前方设有操控电箱8。

操控电箱8的内底壁固定连接有PLC控制器15和数据转换模块14，操控电箱8的内顶壁固定连接有继电器11，通过设有PLC控制器15可以对该装置进行控制，并且通过数据转换模块14可以对数据进行转换，生产线线体1的前方设有工控机显示器9，工控机显示器9的输入端与PLC控制器15的输出端通过导线电连接，通过设有工控机显示器9可以便于工作人员对该装置进行操控。

操控电箱8的左侧面固定镶嵌有抽风机10，操控电箱8的右侧面开设有散热口13，通过设有抽风机10可以对外界空气进行抽取，使空气能够进入操控电箱8，对内部电器进行散热，操控电箱8的上方设有两个把手12，每个把手12的底面均与操控电箱8的上表面固定连接，通过设有把手12可以对操控电箱8进行搬动，以便于对操控电箱8进行控制。

本实用新型的工作原理是：

在使用时将该装置连接电源，并且通过将被测压缩机3的安装主体放置于输送线的工装板上，通过定位工装7内部的伺服加导轨及同步机构，将产品夹紧完成输送方向的定位，由定位工装7上的气缸组件推产品，完成产品输送垂直方向定位，对被测物体压缩机3上的管路和饮水机上的管路焊接处，利用相机组件5和卤素检测头6，完成检测管路位置的3D位置定位，可将初定位的产品管路在空间位置的X、Y和Z三坐标位置定位出来，相机完成定位后将坐标发送给设备中心处理PLC控制器15，然后给到协作机器人4坐标点，由协作机器人4完成焊接点路径检测，利用工控机显示器9内部的相机处理软件对检测数据进行显示。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：包括生产线线体(1)，所述生产线线体(1)的上表面固定安装有定位工装(7)，所述生产线线体(1)的上方设有压缩机(3)，所述生产线线体(1)的上方设有饮水机本体(2)，所述生产线线体(1)的上表面固定安装有协作机器人(4)，所述协作机器人(4)的控制端固定安装有相机组件(5)，所述协作机器人(4)的控制端固定安装有卤素检测头(6)，所述生产线线体(1)的前方设有操控电箱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述操控电箱(8)的内底壁固定连接有PLC控制器(15)和数据转换模块(14)，所述操控电箱(8)的内顶壁固定连接有继电器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述生产线线体(1)的前方设有工控机显示器(9)，所述工控机显示器(9)的输入端与PLC控制器(15)的输出端通过导线电连接。

4.根据权利要求1所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述操控电箱(8)的左侧面固定镶嵌有抽风机(10)，所述操控电箱(8)的右侧面开设有散热口(13)。

5.根据权利要求1所述的一种饮水机3d自动卤检设备，其特征在于：所述操控电箱(8)的上方设有两个把手(12)，每个所述把手(12)的底面均与操控电箱(8)的上表面固定连接。