CN217223411U - 一种弹簧机的机械加工臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧机技术领域，具体涉及一种弹簧机的机械加工臂，设置基座、滑轨、滑动机构、减速驱动组件、主转动轴套、轴承固定座、旋转凸轮、传动机构、夹紧机构和摆臂，使用时，基于滑动机构与滑轨滑动连接，减速驱动组件驱动主转动轴套转动，主转动轴套带动旋转凸轮旋转，旋转凸轮旋转过程中传动机构传动以推动夹紧机构、摆臂和滑动机构推出或复位，而且摆臂可拆卸插接于夹紧机构，便于拆卸更换，避免了凸轮片需整体拆卸更换而维护成本高；另外，采用滑块与滑轨滑动连接，刀座连接块再与滑块连接、刀座连接块与铰座连接，刀座连接块用于与刀座连接，便于拆卸更换，若滑块出现磨损或损坏，仅更换滑块即可维持正常运作，降低维护成本。

Description

一种弹簧机的机械加工臂

技术领域

本实用新型涉及弹簧机技术领域，具体涉及一种弹簧机的机械加工臂。

背景技术

卷簧机俗称弹簧机，通指生产弹簧的机械设备。

传统弹簧机是使用电机通过凸轮片来驱动成形刀架，电机的输出端与凸轮片之间、凸轮片与成形刀架之间通过轴承转动连接，成形刀架与滑轨滑动连接，若成形刀架出现磨损或损坏时，需将成形刀架整体拆卸更换，维护成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种弹簧机的机械加工臂。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种弹簧机的机械加工臂，包括基座、连接于基座的滑轨、滑动连接于滑轨的滑动机构、与基座的底部连接的减速驱动组件、与基座的顶部连接的轴承固定座、通过第一轴承与轴承固定座转动连接的主转动轴套、与主转动轴套连接的旋转凸轮、与旋转凸轮的凸出端连接的传动机构、通过传动机钩与旋转凸轮转动连接的夹紧机构、以及一端可拆卸插接于夹紧机构的摆臂，所述减速驱动组件的输出端贯穿所述基座并与所述主转动轴套可拆卸连接；所述滑动机构包括与所述滑轨滑动连接的滑块、与滑块连接的刀座连接块、以及与刀座连接块连接的铰座，所述摆臂的另一端与铰座铰接。

优选的，所述基座开设有滑槽，所述滑轨可拆卸连接于滑槽。

优选的，所述滑槽的数量为两个，两个滑槽对称开设于基座的顶部，滑槽与滑轨一一对应，所述滑块的数量为四个，一个滑轨对应滑动连接两个滑块，四个滑块均与刀座连接块可拆卸连接。

优选的，所述减速驱动组件包括伺服电机以及与伺服电机的输出端传动连接的减速机，所述减速机的输出端与主转动轴套传动连接。

优选的，所述主转动轴套的侧壁开设有第一螺纹通孔，所述主转动轴的轴向方向开设有第一切口，所述主转动轴设置有与所述第一螺纹通孔螺纹连接的第一螺栓。

优选的，所述旋转凸轮开设有多个呈环形分布的沉孔，所述主转动轴开设有与沉孔一一对应的螺孔，所述旋转凸轮设置有贯穿所述沉孔并与所述螺孔螺纹连接的固定螺栓。

优选的，所述夹紧机构包括一端与所述旋转凸轮连接的夹紧座、容设于夹紧座的限位圈、插设于夹紧座的另一端并伸入限位圈的夹紧套杆，所述夹紧座与限位圈配合用于限制夹紧套杆的移动，所述摆臂的一端可拆卸插接于夹紧套杆。

优选的，所述夹紧座的顶部开设有第一容置槽和第二螺纹通孔，所述限位圈容设于第一容置槽，所述夹紧座的侧壁开设有第一插孔和第二切口，所述夹紧套杆伸入所述第一插孔并与限位圈固定连接，所述夹紧座的顶部设置有与所述第二螺纹通孔螺纹连接的第二螺栓；所述夹紧套杆的侧壁开设有第三螺纹通孔，所述夹紧套杆的轴向方向开设有第二插孔和第三切口，所述夹紧套杆的侧壁设置有与所述第二螺纹通孔螺纹连接的第三螺栓，所述摆臂插设于第二插孔，所述第二螺栓的端部贯穿第三螺纹通孔并抵接于所述摆臂的侧壁。

优选的，所述夹紧座的一端开设有轴承孔，所述旋转凸轮的凸出端开设有固定轴孔，所述传动机构包括插设于所述固定轴孔的传动轴、以及固定设置于所述轴承孔的第二轴承，所述夹紧座通过所述第二轴承与传动轴转动连接。

优选的，所述旋转凸轮的侧壁开设有与所述固定轴孔连通的第四螺纹通孔，所述旋转凸轮设置有与所述第四螺纹通孔螺纹连接的第四螺栓，所述第四螺栓的一端贯穿所述第四螺纹通孔并抵接于所述传动轴。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的弹簧机的机械加工臂，设置基座、滑轨、滑动机构、减速驱动组件、主转动轴套、轴承固定座、旋转凸轮、传动机构、夹紧机构和摆臂，使用时，基于滑动机构与滑轨滑动连接，减速驱动组件驱动主转动轴套转动，主转动轴套带动旋转凸轮旋转，旋转凸轮旋转过程中传动机构传动以推动夹紧机构、摆臂和滑动机构推出或复位，而且摆臂可拆卸插接于夹紧机构，便于拆卸更换，避免了凸轮片需整体拆卸更换而维护成本高；另外，采用滑块与滑轨滑动连接，刀座连接块再与滑块连接、刀座连接块与铰座连接，刀座连接块用于与刀座连接，便于拆卸更换，若滑块出现磨损或损坏，仅更换滑块即可维持正常运作，降低维护成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部分解示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是图3的局部分解示意图；

图5是图4中A的放大结构示意图；

图6是图4中A的分解结构示意图；

附图标记为：1、轴承固定座；2、第一轴承；3、主转动轴套；4、旋转凸轮；5、传动机构；51、传动轴；52、第二轴承；6、摆臂；7、沉孔；8、螺孔；9、夹紧座；10、限位圈；11、夹紧套杆；12、第一容置槽；13、第二螺纹通孔；14、第二切口；15、第三螺纹通孔；16、第二插孔；17、第三切口；18、轴承孔；19、固定轴孔；20、第四螺纹通孔；21、伺服电机；22、减速机；23、滑槽；24、第一螺纹通孔；25、第一切口；26、基座；27、滑轨；28、滑块； 29、刀座连接块；30、铰座。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1-6所示，一种弹簧机的机械加工臂，包括基座26、连接于基座26 的滑轨27、滑动连接于滑轨27的滑动机构、与基座26的底部连接的减速驱动组件、与基座26的顶部连接的轴承固定座1、通过第一轴承2与轴承固定座1 转动连接的主转动轴套3、与主转动轴套3连接的旋转凸轮4、与旋转凸轮4 的凸出端连接的传动机构5、通过传动机钩与旋转凸轮4转动连接的夹紧机构、以及一端可拆卸插接于夹紧机构的摆臂6，所述减速驱动组件的输出端贯穿所述基座26并与所述主转动轴套3可拆卸连接；所述滑动机构包括与所述滑轨27滑动连接的滑块28、与滑块28连接的刀座连接块29、以及与刀座连接块 29连接的铰座30，所述摆臂6的另一端与铰座30铰接。

该弹簧机的机械加工臂，设置基座26、滑轨27、滑动机构、减速驱动组件、主转动轴套3、轴承固定座1、旋转凸轮4、传动机构5、夹紧机构和摆臂 6，使用时，基于滑动机构与滑轨27滑动连接，减速驱动组件驱动主转动轴套 3转动，主转动轴套3带动旋转凸轮4旋转，旋转凸轮4旋转过程中传动机构 5传动以推动夹紧机构、摆臂6和滑动机构推出或复位，而且摆臂6可拆卸插接于夹紧机构，便于拆卸更换，避免了凸轮片需整体拆卸更换而维护成本高；另外，采用滑块28与滑轨27滑动连接，刀座连接块29再与滑块28连接、刀座连接块29与铰座30连接，刀座连接块29用于与刀座连接，便于拆卸更换，若滑块28出现磨损或损坏，仅更换滑块28即可维持正常运作，降低维护成本。

在本实施例中，所述基座26开设有滑槽23，所述滑轨27可拆卸连接于滑槽23。

采用上述技术方案，若滑轨27出现磨损或损坏，可将滑轨27拆卸更换即可维持正常运作，避免连同基座26一起更换，降低维护成本。

在本实施例中，所述滑槽23的数量为两个，两个滑槽23对称开设于基座26的顶部，滑槽23与滑轨27一一对应，所述滑块28的数量为四个，一个滑轨27对应滑动连接两个滑块28，四个滑块28均与刀座连接块29可拆卸连接。

采用上述技术方案，提高滑块28的滑动稳定性，避免滑动过程中刀座连接座晃动而影响刀座使用。

在本实施例中，所述减速驱动组件包括伺服电机21以及与伺服电机21的输出端传动连接的减速机22，所述减速机22的输出端与主转动轴套3传动连接。

采用上述技术方案，采用减速机22对伺服电机21进行减速，避免伺服电机21直接对主转动轴套3高速传动而容易造成主转动轴套3、轴承固定座1、旋转凸轮4、传动机构5、夹紧机构和摆臂6出现开裂，延长使用寿命，降低维护成本。

在本实施例中，所述主转动轴套3的侧壁开设有第一螺纹通孔24，所述主转动轴的轴向方向开设有第一切口25，所述主转动轴设置有与所述第一螺纹通孔24螺纹连接的第一螺栓。

采用上述技术方案，通过拧紧第一螺栓，主转动轴套3夹紧减速机22的输出端，提高主转动轴套3与减速机22的连接稳固性，也便于拆卸更换，降低维护成本。

在本实施例中，所述旋转凸轮4开设有多个呈环形分布的沉孔7，所述主转动轴开设有与沉孔7一一对应的螺孔8，所述旋转凸轮4设置有贯穿所述沉孔7并与所述螺孔8螺纹连接的固定螺栓。

采用上述技术方案，旋转凸轮4开设有多个呈环形分布的沉孔7，旋转凸轮4与主转动轴套3通过多个固定螺栓可拆卸连接，提高旋转凸轮4与主转动轴套3的连接稳固性，也便于拆卸更换。

在本实施例中，所述夹紧机构包括一端与所述旋转凸轮连接的夹紧座9、容设于夹紧座9的限位圈10、插设于夹紧座9的另一端并伸入限位圈10的夹紧套杆11，所述夹紧座9与限位圈10配合用于限制夹紧套杆11的移动，所述摆臂6的一端可拆卸插接于夹紧套杆11。

采用上述技术方案，采用夹紧座9和限位圈10配合限制夹紧套杆11的移动，提高了夹紧座9与夹紧套杆11的连接稳固性，摆臂6插接于夹紧套杆11，提高了摆臂6的强度，替代传动的凸轮片，避免摆臂6在使用过程中易开裂的情况，延长摆臂6的使用寿命。

在本实施例中，所述夹紧座9的顶部开设有第一容置槽12和第二螺纹通孔13，所述限位圈10容设于第一容置槽12，所述夹紧座9的侧壁开设有第一插孔和第二切口14，所述夹紧套杆11伸入所述第一插孔并与限位圈10固定连接，所述夹紧座9的顶部设置有与所述第二螺纹通孔13螺纹连接的第二螺栓；所述夹紧套杆11的侧壁开设有第三螺纹通孔15，所述夹紧套杆11的轴向方向开设有第二插孔16和第三切口17，所述夹紧套杆11的侧壁设置有与所述第二螺纹通孔13螺纹连接的第三螺栓，所述摆臂6插设于第二插孔16，所述第二螺栓的端部贯穿第三螺纹通孔15并抵接于所述摆臂6的侧壁。

采用上述技术方案，通过拧紧第二螺栓，夹紧座9夹紧所述夹紧套杆11，进而夹紧套杆11夹紧摆臂6，通过拧紧第三螺栓使第三螺栓抵接于摆臂6的侧壁，进一步夹紧摆臂6，提高连接稳固性，也便于拆卸更换，降低维护成本。

在本实施例中，所述夹紧座9的一端开设有轴承孔18，所述旋转凸轮4 的凸出端开设有固定轴孔19，所述传动机构5包括插设于所述固定轴孔19的传动轴51、以及固定设置于所述轴承孔18的第二轴承52，所述夹紧座9通过所述第二轴承52与传动轴51转动连接。

采用上述技术方案，以便于旋转凸轮4旋转过程中传动轴51和第二轴承 52配合传动推动夹紧座9推出或复位。

在本实施例中，所述旋转凸轮4的侧壁开设有与所述固定轴孔19连通的第四螺纹通孔20，所述旋转凸轮4设置有与所述第四螺纹通孔20螺纹连接的第四螺栓，所述第四螺栓的一端贯穿所述第四螺纹通孔20并抵接于所述传动轴51。

采用上述技术方案，拧紧第四螺栓使其抵接于传动轴51，提高传动轴51 的连接稳固性，避免传动过程中传动轴51脱离固定轴孔19而导致生产中断，也便于拆卸更换。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：包括基座、连接于基座的滑轨、滑动连接于滑轨的滑动机构、与基座的底部连接的减速驱动组件、与基座的顶部连接的轴承固定座、通过第一轴承与轴承固定座转动连接的主转动轴套、与主转动轴套连接的旋转凸轮、与旋转凸轮的凸出端连接的传动机构、通过传动机钩与旋转凸轮转动连接的夹紧机构、以及一端可拆卸插接于夹紧机构的摆臂，所述减速驱动组件的输出端贯穿所述基座并与所述主转动轴套可拆卸连接；所述滑动机构包括与所述滑轨滑动连接的滑块、与滑块连接的刀座连接块、以及与刀座连接块连接的铰座，所述摆臂的另一端与铰座铰接。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述基座开设有滑槽，所述滑轨可拆卸连接于滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述滑槽的数量为两个，两个滑槽对称开设于基座的顶部，滑槽与滑轨一一对应，所述滑块的数量为四个，一个滑轨对应滑动连接两个滑块，四个滑块均与刀座连接块可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述减速驱动组件包括伺服电机以及与伺服电机的输出端传动连接的减速机，所述减速机的输出端与主转动轴套传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述主转动轴套的侧壁开设有第一螺纹通孔，所述主转动轴的轴向方向开设有第一切口，所述主转动轴设置有与所述第一螺纹通孔螺纹连接的第一螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述旋转凸轮开设有多个呈环形分布的沉孔，所述主转动轴开设有与沉孔一一对应的螺孔，所述旋转凸轮设置有贯穿所述沉孔并与所述螺孔螺纹连接的固定螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述夹紧机构包括一端与所述旋转凸轮连接的夹紧座、容设于夹紧座的限位圈、插设于夹紧座的另一端并伸入限位圈的夹紧套杆，所述夹紧座与限位圈配合用于限制夹紧套杆的移动，所述摆臂的一端可拆卸插接于夹紧套杆。

8.根据权利要求7所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述夹紧座的顶部开设有第一容置槽和第二螺纹通孔，所述限位圈容设于第一容置槽，所述夹紧座的侧壁开设有第一插孔和第二切口，所述夹紧套杆伸入所述第一插孔并与限位圈固定连接，所述夹紧座的顶部设置有与所述第二螺纹通孔螺纹连接的第二螺栓；所述夹紧套杆的侧壁开设有第三螺纹通孔，所述夹紧套杆的轴向方向开设有第二插孔和第三切口，所述夹紧套杆的侧壁设置有与所述第二螺纹通孔螺纹连接的第三螺栓，所述摆臂插设于第二插孔，所述第二螺栓的端部贯穿第三螺纹通孔并抵接于所述摆臂的侧壁。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述夹紧座的一端开设有轴承孔，所述旋转凸轮的凸出端开设有固定轴孔，所述传动机构包括插设于所述固定轴孔的传动轴、以及固定设置于所述轴承孔的第二轴承，所述夹紧座通过所述第二轴承与传动轴转动连接。

10.根据权利要求9所述的一种弹簧机的机械加工臂，其特征在于：所述旋转凸轮的侧壁开设有与所述固定轴孔连通的第四螺纹通孔，所述旋转凸轮设置有与所述第四螺纹通孔螺纹连接的第四螺栓，所述第四螺栓的一端贯穿所述第四螺纹通孔并抵接于所述传动轴。

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