CN217222476U - 一种焊球视觉检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种焊球视觉检测机，包括次品回收盒，次品回收盒的左右两侧分别设置有第一IC上料机构和第二IC上料机构，第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架，支架的上面横向设置有检测移位模组，检测移位模组的前侧设置有滑板，滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板，每块CCD安装板的前侧设置有CCD检测仪或第一CCD工业相机。本实用新型不但实现了能自动对IC电子元器件完成上料传送、多角度检测及次品回收等一系列操作，其还实现了能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点的不同高度进行精准检测，使其解决了目前的CCD视觉检测设备无法能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度进行检测的问题。

Description

一种焊球视觉检测机

技术领域

本实用新型涉及一种焊球视觉检测机。

背景技术

传统是采用工人肉眼的方法来对IC电子元器件上面的焊点或焊球进行检测的，人工肉眼的检测方法不但具有检测精度低、检测效率低和检测效果差的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高。后来，为了解决实现能自动检测的问题，市面上研发了一些CCD视觉检测设备，该类CCD视觉检测设备是将CCD视觉检测相机安装在检测工位的正上方，当IC电子元器件放入检测工位后，其采用正上方的CCD视觉检测相机虽然实现能对IC电子元器件的外表进行自动检测，但此类结构的CCD视觉检测设备是无法检测IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度的，导致其仍具有检测精度低和检测误差大的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊球视觉检测机，其整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件完成上料传送、多角度检测、次品回收及检测完毕的IC电子元器件复位为下料操作做准备等一系列操作，其还实现了能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点的不同高度进行不同角度、不同方位的精准检测，使其能有效地解决了目前的CCD视觉检测设备无法能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度进行检测而导致其具有检测精度差和检测误差大的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种焊球视觉检测机，包括底板，底板的上面设置有次品回收盒，次品回收盒的一侧设置有第一IC上料机构，次品回收盒的另一侧设置有第二IC上料机构，第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架，支架的上面横向设置有检测移位模组，检测移位模组的一侧设置有移位电机，于检测移位模组的前侧滑动设置有滑板，滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板，第一CCD安装板的前侧设置有第一CCD检测仪或第一CCD工业相机，第二CCD安装板的前侧设置有第二CCD检测仪或第二CCD工业相机；滑板下部的前侧设置有光源安装板，光源安装板的前侧安装有视觉检测光源，视觉检测光源的一侧设置有气缸，气缸的下面设置有用于回收次品的吸嘴。

采用上述的技术方案时，当移位电机启动时能推动滑板于检测移位模组的前侧进行横向移动，使第一CCD检测仪或第一CCD工业相机、第二CCD检测仪或第二CCD工业相机、视觉检测光源和气缸能共同随滑板的移动而移动，其中，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机及第二CCD检测仪或第二CCD工业相机能随滑板的移动而轮换分别对放在第一IC上料机构和第二IC上料机构上面的IC电子元器件进行视觉检测。而视觉检测光源的设计能为第一CCD检测仪或第一CCD工业相机及第二CCD检测仪或第二CCD工业相机的检测提供足够的亮度，以确保检测效果好；而吸嘴在气缸的驱动下能进行升降运动，使吸嘴在气缸的驱动下能下降至第一IC上料机构或第二IC上料机构中吸取检测不合格的IC电子元器件后复位上升，并在移位电机的启动下通过检测移位模组移送至次品回收盒的上方，然后，吸嘴又在气缸的驱动下作下降运动而将不合格的IC电子元器件放入次品回收盒内，其实现能自动检测IC电子元器件的同时，并实现能自动回收检测不合格的产品。

作为优选，第一IC上料机构与第二IC上料机构为纵向平行分布，第一IC上料机构与第二IC上料机构分别设置有IC上料模组，于IC上料模组的上面滑动设置有IC上料治具，IC上料模组的一端设置有IC上料电机。IC上料模组包括设置在IC上料治具底侧的齿条，及设置在IC上料电机一侧、且与齿条作啮合运动的齿轮，及设置在IC上料治具下面的Y向滑轨；上述的结构仅是IC上料模组结构的其中一个实施例，但并不以此为局限。当IC上料电机带动齿轮正反向转动时能带动齿条进行前后移动，使IC上料治具随齿条的移动能沿Y向滑轨进行前后移动。

采用上述的技术方案时，首先将待需检测的IC电子元器件放到IC上料治具的上面，当每个IC上料机构中的IC上料治具在IC上料电机的驱动下通过IC上料模组能进行前后移动，使IC电子元器件随IC上料治具的移动能从前向后移动，并将IC电子元器件移送至靠近滑板的一侧。其通过将IC上料机构设置为由第一IC上料机构与第二IC上料机构构成的双工位机构，当其中一个IC上料机构在对IC电子元器件进行检测时，另一个IC上料机构能从后向前移动至初始的位置（即后退至靠近上料按钮的一侧），以方便对IC电子元器件进行下料操作；而第一IC上料机构与第二IC上料机构的双工位机构的设计使其实现能无需停机等待上一个工件下料及下一个工件上料，从而实现能大大提高其的工作效率。

作为优选，第一CCD安装板开设有能调整第一CCD检测仪或第一CCD工业相机的检测角度的环槽，第二CCD安装板也开设有能调整第二CCD检测仪或第二CCD工业相机检测角度的环槽。

作为优选，每个CCD检测仪或每个CCD工业相机与位于其后侧的环槽连接有螺栓。

采用上述的技术方案时，由于螺栓能于环槽内移动，使第一CCD检测仪或第一CCD工业相机通过螺栓能沿第一CCD安装板中的环槽移动，以实现能调节第一CCD检测仪或第一CCD工业相机的检测角度。同理，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机通过螺栓能沿第二CCD安装板中的环槽移动，以实现能调节第二CCD检测仪或第二CCD工业相机的检测角度，从而使其实现能对放在IC上料治具上面的IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸凹点高度进行自动检测，其有效地解决了目前的CCD视觉检测设备无法能检测IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸凹点高度的问题。

作为优选，第一IC上料机构的前侧设置有第一上料按钮，第二IC上料机构的前侧设置有第二上料按钮。第一上料按钮与第一IC上料机构中的IC上料电机电连接，而第二上料按钮与第二IC上料机构中的IC上料电机电连接。

作为优选，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机为对向分布。

作为优选，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度。

作为角度优选，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度。

作为优选，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机及第二CCD检测仪或第二CCD工业相机倾斜的角度还能设置为5度、10度、15度、20度、25度、30度、35度和40度等等，并不以此为局限。

作为优选，次品回收盒是对回收盒的功能性描述，移位电机和IC上料电机均是对电机的功能性描述，第一CCD安装板、第二CCD安装板和光源安装板分别是对安装板的功能性描述，视觉检测光源是指方便进行视觉检测的光源，其的具体结构已是公知常识，此处不再详细解释。检测移位模组是直线模组，而直线模组的结构和工作原理均已是公知常识，此处不再详细解释。

作为优选，分别与移位电机、第一CCD检测仪或第一CCD工业相机、第二CCD检测仪或第二CCD工业相机、气缸和IC上料电机等部件进行信号连接有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器为PLC控制器，PLC控制器可采用但不局限于货号为6ES7315-2EH14-0AB0的PLC控制器。

本实用新型的有益效果为：1、其通过设置有第一IC上料机构和第二IC上料机构，使IC电子元器件通过第一IC上料机构和第二IC上料机构能轮换不间断地进行上料、检测和复位下料等操作，使其实现能大大提高检测效率。

2、其又通过在滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板，并在每块CCD安装板中开设有能调整检测角度的环槽，使第一CCD检测仪或第一CCD工业相机及第二CCD检测仪或第二CCD工业相机通过位于其后侧的环槽实现能任意调节其检测的角度，以实现能从不同角度、不同方向来检测IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度，其具有检测精度高的优点，并适合对位于IC电子元器件上面的焊点或焊球不同高度的凸点进行检测，以实现其通用性强的目的，其有效地解决了目前的CCD视觉检测设备无法能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度进行检测而导致其具有检测精度差和检测误差大的问题。

3、其还通过在第一IC上料机构和第二IC上料机构之间的后部设置有次品回收盒，及在滑板下部的前侧设置有气缸，并在气缸的下面设置有吸嘴，使吸嘴和气缸能随滑板的移动在第一IC上料机构与第二IC上料机构之间轮换横向移动，而吸嘴通过气缸能进行升降运动，使吸嘴能将第一IC上料机构与第二IC上料机构中检测不合的次品IC电子元器件移送至次品回收盒内进行回收，其整个检测过程和次品回收过程均无需人工参与操作，使其不但具有使用方便和实用性强的优点，其还能降低工人的劳动强度及降低企业的劳务成本。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种焊球视觉检测机的立体图。

图2为本实用新型的一种焊球视觉检测机的滑板、第一CCD安装板、第二CCD安装板、第一CCD检测仪或第一CCD工业相机、第二CCD检测仪或第二CCD工业相机、视觉检测光源、气缸和吸嘴等部件的组装放大立体图。

图3为本实用新型的一种焊球视觉检测机的图2的局部A的放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种焊球视觉检测机，包括底板1，底板1的上面设置有次品回收盒2，次品回收盒2的一侧设置有第一IC上料机构，次品回收盒2的另一侧设置有第二IC上料机构，第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架3，支架3的上面横向设置有检测移位模组4，检测移位模组4的一侧设置有移位电机5，于检测移位模组4的前侧滑动设置有滑板6，滑板6的左右两侧分别设置有第一CCD安装板71和第二CCD安装板72，第一CCD安装板71的前侧设置有第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81，第二CCD安装板72的前侧设置有第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82；滑板6下部的前侧设置有光源安装板9，光源安装板9的前侧安装有视觉检测光源10，视觉检测光源10的一侧设置有气缸11，气缸11的下面设置有用于回收次品的吸嘴12。

在其中一实施例中，第一IC上料机构与第二IC上料机构为纵向平行分布，第一IC上料机构与第二IC上料机构分别设置有IC上料模组13，于IC上料模组13的上面滑动设置有IC上料治具14，IC上料模组13的一端设置有IC上料电机15。

在其中一实施例中，第一CCD安装板71开设有能调整第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81的检测角度的环槽16，第二CCD安装板72也开设有能调整第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82的检测角度的环槽16。

在其中一实施例中，每个CCD检测仪或每个CCD工业相机与位于其后侧的环槽16连接有螺栓。

在其中一实施例中，第一IC上料机构的前侧设置有第一上料按钮17，第二IC上料机构的前侧设置有第二上料按钮18。

在其中一实施例中，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82为对向分布。

在其中一实施例中，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81沿位于其后侧的环槽16移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82沿位于其后侧的环槽16移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度。

在其中一实施例中，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81沿位于其后侧的环槽16移动而倾斜的角度优选为45度，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82沿位于其后侧的环槽16移动而倾斜的角度优选为45度。

在其中一实施例中，该焊球视觉检测机的操作流程为：首先，操作人员在检测前通过PLC控制器能设置检测工件的各项检测参数，其通过在结构上设置有第一IC上料机构与第二IC上料机构，每个IC上料机构的前部为上料工位，每个IC上料机构的后部为检测工位；当将待需检测的IC电子元器件放到第一IC上料机构中的IC上料治具14的上面后，按下第一上料按钮17，第一IC上料机构中的IC上料电机15通电后能推动IC上料治具14于IC上料模组13的上面从前往后移送至检测工位；由于移位电机5启动时能推动滑板6于检测移位模组4的前侧进行左右移动，使第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82能随滑板6的移动而移送到进入第一IC上料机构的检测工位中的IC电子元器件的正上方，其又通过在每块CCD安装板中开设有环槽16，使第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81通过环槽16能任意调节其的检测角度，同理，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82通过环槽16也能任意调节其的检测角度，且其将第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82的检测角度设置为对向分布，使其实现能从不同方向、不同角度精准地对IC电子元器件上面的整个焊点或焊球的凸点高度进行自动检测，其具有检测精度高和检测效果好的优点。当第一IC上料机构中的IC电子元器件检测完毕后，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82共同随滑板6并在移位电机5的驱动下通过检测移位模组4能从第一IC上料机构的位置移送到第二IC上料机构的位置，并对处于第二IC上料机构中的检测工位的IC电子元器件进行检测，而第二IC上料机构的检测方法与第一IC上料机构的检测方法相同。当第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82在对第二IC上料机构中的IC电子元器件上面的整个焊点或焊球的凸点高度进行自动检测时，第一IC上料机构中完成检测的IC电子元器件随IC上料治具14并在IC上料电机15的驱动下通过IC上料模组13从后往前作复位移动，使IC电子元器件能移送回上料工位为下料操作及下一个工件的上料操作做准备。第一IC上料机构与第二IC上料机构的双工位设计使其实现当其中一个工位处于检测状态时，另一个工位能后退复位为下料操作及下一个工件的上料操作作准备，其避免了需要浪费时间等待上一个工件下料及等待下一个工件上料，其的双工位设计能轮换工作，使其实现能大大提高检测效率；当第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82在对IC电子元器件进行检测时，第一CCD检测仪或第一CCD工业相机81与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机82会自动将其检测到的信息和数据发送到PLC控制器，PLC控制器接收信息和数据会将其与操作人员在检测前预设的检测参数进行对比和分析，并判断所检测的IC电子元器件是良品或是次品；当PLC控制器判断所检测的IC电子元器件是次品时，PLC控制器会分别向气缸11和移位电机5发送控制信号，气缸11在接收控制信号后会驱动吸嘴12下降并吸取次品的IC电子元器件，待吸嘴12吸取次品的IC电子元器件后，气缸11驱动吸嘴12复位上升，接着，气缸11随滑板6并在移位电机5的驱动下通过检测移位模组4移送至次品回收盒2的位置，再接着，吸嘴12在气缸11的驱动下下降并将次品IC电子元器件放入次品回收盒2后再复位上升，其整体的结构设计不但实现了能自动对IC电子元器件完成上料传送、多角度检测、次品回收及检测完毕的IC电子元器件复位为下料操作做准备等一系列操作，其还实现了能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点的不同高度进行不同角度、不同方位的精准检测，使其能有效地解决了目前的CCD视觉检测设备无法能对IC电子元器件上面的焊点或焊球的凸点高度进行检测而导致其具有检测精度差和检测误差大的问题。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种焊球视觉检测机，其特征在于：包括底板，底板的上面设置有次品回收盒，次品回收盒的一侧设置有第一IC上料机构，次品回收盒的另一侧设置有第二IC上料机构，第一IC上料机构与第二IC上料机构的后侧共同设置有支架，支架的上面横向设置有检测移位模组，检测移位模组的一侧设置有移位电机，于检测移位模组的前侧滑动设置有滑板，滑板的左右两侧分别设置有第一CCD安装板和第二CCD安装板，第一CCD安装板的前侧设置有第一CCD检测仪或第一CCD工业相机，第二CCD安装板的前侧设置有第二CCD检测仪或第二CCD工业相机；滑板下部的前侧设置有光源安装板，光源安装板的前侧安装有视觉检测光源，视觉检测光源的一侧设置有气缸，气缸的下面设置有用于回收次品的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：第一IC上料机构与第二IC上料机构为纵向平行分布，第一IC上料机构与第二IC上料机构分别设置有IC上料模组，于IC上料模组的上面滑动设置有IC上料治具，IC上料模组的一端设置有IC上料电机。

3.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：第一CCD安装板中开设有能调整第一CCD检测仪或第一CCD工业相机的检测角度的环槽，第二CCD安装板中也开设有能调整第二CCD检测仪或第二CCD工业相机检测角度的环槽。

4.根据权利要求3所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：每个CCD检测仪或每个CCD工业相机与位于其后侧的环槽连接有螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：第一IC上料机构的前侧设置有第一上料按钮，第二IC上料机构的前侧设置有第二上料按钮。

6.根据权利要求1所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：第一CCD检测仪或第一CCD工业相机与第二CCD检测仪或第二CCD工业相机为对向分布。

7.根据权利要求3所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为小于或等于90度。

8.根据权利要求7所述的一种焊球视觉检测机，其特征在于：第一CCD检测仪或第一CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度，第二CCD检测仪或第二CCD工业相机沿位于其后侧的环槽移动能倾斜的角度设置为45度。

Images