CN217215477U - Usb连接器全自动组装及自动影像检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供USB连接器全自动组装及自动影像检测机，涉及USB连接器加工技术领域，包括组装工作台，所述组装工作台的侧面设置有检测工作台，所述组装工作台的一侧设置有胶芯振盘自动供料模组，所述组装工作台的顶面靠近边缘位置处设置有自动卷盘上料模组，所述组装工作台的顶面从右到左依次固定安装有自动送料模组、自动送切插针模组、高速插针模组、伺服马达模组送料、折料带模组、铆压模组和翻转模组。本实用新型实现了自动组装的功能，提高了生产效率，降低了劳动强度以及成本，且柔性机械手搬运模组适用范围广可兼容多款产品，能够重复利用，实现了智能化和数据化的效果，实用性较高。

Description

USB连接器全自动组装及自动影像检测机

技术领域

本实用新型涉及USB连接器加工技术领域，尤其涉及USB连接器全自动组装及自动影像检测机。

背景技术

USB连接器在进行组装生产时，往往需要用到组装机和检测机进行组装及其检测，但是目前现有的组装机及检测机往往为分段组装，投入人工较多，针脚易变形，返工不良率高，造成成本升高，影响了企业利润，实用性较差，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的USB连接器全自动组装及自动影像检测机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：USB连接器全自动组装及自动影像检测机，包括组装工作台，所述组装工作台的侧面设置有检测工作台，所述组装工作台的一侧设置有胶芯振盘自动供料模组，所述组装工作台的顶面靠近边缘位置处设置有自动卷盘上料模组，所述组装工作台的顶面从右到左依次固定安装有自动送料模组、自动送切插针模组、高速插针模组、伺服马达模组送料、折料带模组、铆压模组和翻转模组。

为了方便进行加工，本实用新型改进有，所述自动送料模组、自动送切插针模组、高速插针模组、伺服马达模组送料、折料带模组、铆压模组和翻转模组均相连通。

为了方便上料，本实用新型改进有，所述自动卷盘上料模组的数量总共为三组，三组所述自动卷盘上料模组在组装工作台的顶面呈等距离排列。

为了方便存放工具，本实用新型改进有，所述组装工作台和检测工作台的表面均设置有柜门。

为了稳固支撑组装工作台和检测工作台，本实用新型改进有，所述组装工作台和检测工作台的底面均固定安装有支脚，且支脚分别分布于组装工作台和检测工作台的底面四角。

为了对产品进行质量检测，本实用新型改进有，所述检测工作台的顶面固定安装有产品流水线送料模组，所述产品流水线送料模组与翻转模组相连通，所述检测工作台的顶面靠近产品流水线送料模组位置处设置有电测功能模组，所述检测工作台的顶面靠近电测功能模组位置处固定安装有产品过板，所述检测工作台的顶面靠近产品过板位置处设置有Pin针检测模组，所述检测工作台的顶面靠近Pin针检测模组位置处安装有柔性机械手搬运模组，所述检测工作台的顶面靠近边缘位置处设置有产品取放料机构模组和产品收料摆放模组。

为了方便回收不良品，本实用新型改进有，所述柔性机械手搬运模组在检测工作台的顶面呈等距离排列，所述检测工作台的顶面靠近电测功能模组位置处固定安装有不良品摆放盒，所述检测工作台的顶面靠近产品过板位置处设置有过板载具。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过胶芯振盘自动供料模组进行供料，然后通过自动卷盘上料模组进行上料，并通过自动送料模组将元件送入自动送切插针模组进行加工，然后通过高速插针模组进行插针操作，将插针后的元件通过伺服马达模组送料送入折料带模组内进行加工，然后通过铆压模组进行铆压操作，最后通过翻转模组进行加工，即可得到成品USB连接器，然后通过产品流水线送料模组将USB连接器送入电测功能模组测试基本功能，若功能不正常，则将USB连接器送入不良品摆放盒内，若功能正常，则通过产品过板，产品过板可以判断USB连接器的尺寸误差，然后通过Pin针检测模组检测USB连接器，从而检测pin针是否漏装，防止功能缺失，然后通过柔性机械手搬运模组控制产品取放料机构模组对USB连接器搬运至产品收料摆放模组内，从而完成整个加工，本实用新型通过设置的胶芯振盘自动供料模组、自动卷盘上料模组、自动送料模组、自动送切插针模组、高速插针模组、伺服马达模组送料、折料带模组、铆压模组、翻转模组、产品流水线送料模组、电测功能模组、产品过板、Pin针检测模组、柔性机械手搬运模组、产品取放料机构模组和产品收料摆放模组实现了自动组装，提高了生产效率，降低了劳动强度以及成本，且柔性机械手搬运模组适用范围广可兼容多款产品，能够重复利用，实现了智能化和数据化的效果，实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型提出USB连接器全自动组装及自动影像检测机的示意图；

图2为本实用新型提出USB连接器全自动组装及自动影像检测机的结构示意图；

图3为本实用新型提出USB连接器全自动组装及自动影像检测机中检测工作台示意图。

图例说明：

1、组装工作台；2、检测工作台；3、胶芯振盘自动供料模组；4、自动卷盘上料模组；5、自动送料模组；6、自动送切插针模组；7、高速插针模组；8、伺服马达模组送料；9、折料带模组；10、铆压模组；11、翻转模组；12、产品流水线送料模组；13、电测功能模组；14、产品过板；15、Pin针检测模组；16、柔性机械手搬运模组；17、产品取放料机构模组；18、产品收料摆放模组；19、不良品摆放盒；20、过板载具。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：USB连接器全自动组装及自动影像检测机，包括组装工作台1，组装工作台1的侧面设置有检测工作台2，组装工作台1和检测工作台2的底面均固定安装有支脚，支脚可以稳固的支撑组装工作台1和检测工作台2，且支脚分别分布于组装工作台1和检测工作台2的底面四角，组装工作台1和检测工作台2的表面均设置有柜门，柜门内可以放置一些常用工具，组装工作台1的一侧设置有胶芯振盘自动供料模组3，组装工作台1的顶面靠近边缘位置处设置有自动卷盘上料模组4，自动卷盘上料模组4的数量总共为三组，三组自动卷盘上料模组4在组装工作台1的顶面呈等距离排列，组装工作台1的顶面从右到左依次固定安装有自动送料模组5、自动送切插针模组6、高速插针模组7、伺服马达模组送料8、折料带模组9、铆压模组10和翻转模组11，自动送料模组5、自动送切插针模组6、高速插针模组7、伺服马达模组送料8、折料带模组9、铆压模组10和翻转模组11均相连通，通过胶芯振盘自动供料模组3进行供料，然后通过自动卷盘上料模组4进行上料，并通过自动送料模组5将元件送入自动送切插针模组6进行加工，然后通过高速插针模组7进行插针操作，将插针后的元件通过伺服马达模组送料8送入折料带模组9内进行加工，然后通过铆压模组10进行铆压操作，最后通过翻转模组11进行加工，即可得到成品USB连接器。

请参阅图1-3，检测工作台2的顶面固定安装有产品流水线送料模组12，产品流水线送料模组12与翻转模组11相连通，检测工作台2的顶面靠近产品流水线送料模组12位置处设置有电测功能模组13，检测工作台2的顶面靠近电测功能模组13位置处固定安装有产品过板14，检测工作台2的顶面靠近产品过板14位置处设置有Pin针检测模组15，检测工作台2的顶面靠近Pin针检测模组15位置处安装有柔性机械手搬运模组16，检测工作台2的顶面靠近边缘位置处设置有产品取放料机构模组17和产品收料摆放模组18，柔性机械手搬运模组16在检测工作台2的顶面呈等距离排列，检测工作台2的顶面靠近电测功能模组13位置处固定安装有不良品摆放盒19，通过产品流水线送料模组12将USB连接器送入电测功能模组13测试基本功能，若功能不正常，则将USB连接器送入不良品摆放盒19内，若功能正常，则通过产品过板14，产品过板14可以判断USB连接器的尺寸误差，然后通过Pin针检测模组15检测USB连接器，从而检测pin针是否漏装，防止功能缺失，然后通过柔性机械手搬运模组16控制产品取放料机构模组17对USB连接器搬运至产品收料摆放模组18内，从而完成整个加工，检测工作台2的顶面靠近产品过板14位置处设置有过板载具20。

工作原理：通过胶芯振盘自动供料模组3进行供料，然后通过自动卷盘上料模组4进行上料，并通过自动送料模组5将元件送入自动送切插针模组6进行加工，然后通过高速插针模组7进行插针操作，将插针后的元件通过伺服马达模组送料8送入折料带模组9内进行加工，然后通过铆压模组10进行铆压操作，最后通过翻转模组11进行加工，即可得到成品USB连接器，然后通过产品流水线送料模组12将USB连接器送入电测功能模组13测试基本功能，若功能不正常，则将USB连接器送入不良品摆放盒19内，若功能正常，则通过产品过板14，产品过板14可以判断USB连接器的尺寸误差，然后通过Pin针检测模组15检测USB连接器，从而检测pin针是否漏装，防止功能缺失，然后通过柔性机械手搬运模组16控制产品取放料机构模组17对USB连接器搬运至产品收料摆放模组18内，从而完成整个加工，本实用新型通过设置的胶芯振盘自动供料模组3、自动卷盘上料模组4、自动送料模组5、自动送切插针模组6、高速插针模组7、伺服马达模组送料8、折料带模组9、铆压模组10、翻转模组11、产品流水线送料模组12、电测功能模组13、产品过板14、Pin针检测模组15、柔性机械手搬运模组16、产品取放料机构模组17和产品收料摆放模组18实现了自动组装，提高了生产效率，降低了劳动强度以及成本，且柔性机械手搬运模组16适用范围广可兼容多款产品，能够重复利用，实现了智能化和数据化的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.USB连接器全自动组装及自动影像检测机，包括组装工作台(1)，其特征在于：所述组装工作台(1)的侧面设置有检测工作台(2)，所述组装工作台(1)的一侧设置有胶芯振盘自动供料模组(3)，所述组装工作台(1)的顶面靠近边缘位置处设置有自动卷盘上料模组(4)，所述组装工作台(1)的顶面从右到左依次固定安装有自动送料模组(5)、自动送切插针模组(6)、高速插针模组(7)、伺服马达模组送料(8)、折料带模组(9)、铆压模组(10)和翻转模组(11)。

2.根据权利要求1所述的USB连接器全自动组装及自动影像检测机，其特征在于：所述自动送料模组(5)、自动送切插针模组(6)、高速插针模组(7)、伺服马达模组送料(8)、折料带模组(9)、铆压模组(10)和翻转模组(11)均相连通。

3.根据权利要求1所述的USB连接器全自动组装及自动影像检测机，其特征在于：所述自动卷盘上料模组(4)的数量总共为三组，三组所述自动卷盘上料模组(4)在组装工作台(1)的顶面呈等距离排列。

4.根据权利要求1所述的USB连接器全自动组装及自动影像检测机，其特征在于：所述组装工作台(1)和检测工作台(2)的表面均设置有柜门。

5.根据权利要求1所述的USB连接器全自动组装及自动影像检测机，其特征在于：所述组装工作台(1)和检测工作台(2)的底面均固定安装有支脚，且支脚分别分布于组装工作台(1)和检测工作台(2)的底面四角。

6.根据权利要求1所述的USB连接器全自动组装及自动影像检测机，其特征在于：所述检测工作台(2)的顶面固定安装有产品流水线送料模组(12)，所述产品流水线送料模组(12)与翻转模组(11)相连通，所述检测工作台(2)的顶面靠近产品流水线送料模组(12)位置处设置有电测功能模组(13)，所述检测工作台(2)的顶面靠近电测功能模组(13)位置处固定安装有产品过板(14)，所述检测工作台(2)的顶面靠近产品过板(14)位置处设置有Pin针检测模组(15)，所述检测工作台(2)的顶面靠近Pin针检测模组(15)位置处安装有柔性机械手搬运模组(16)，所述检测工作台(2)的顶面靠近边缘位置处设置有产品取放料机构模组(17)和产品收料摆放模组(18)。

7.根据权利要求6所述的自动影像检测机，其特征在于：所述柔性机械手搬运模组(16)在检测工作台(2)的顶面呈等距离排列，所述检测工作台(2)的顶面靠近电测功能模组(13)位置处固定安装有不良品摆放盒(19)，所述检测工作台(2)的顶面靠近产品过板(14)位置处设置有过板载具(20)。

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