CN217210605U - 一种混装炸药车输药管收送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种混装炸药车输药管收送装置，包括支撑板、活动夹和活动杆，所述支撑板的表面设置有一组活动夹，所述活动夹的表面铰接有活动杆，所述固定板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有收纳盘，所述收纳盘的内侧壁设置有一组第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端设置有夹持框，所述夹持框的内侧壁设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端设置有夹板。本实用新型通过活动杆、电动伸缩杆、导向套、伺服电机、收纳盘、第一伸缩气缸、夹持框、第二伸缩气缸和夹板的搭配使用，使得输药管便于自动从炮孔的内部拔出，减少工作人员从炮孔内部拔取的时间，同时设置有一组收纳盘，使得灌装炸药的效率提高。

Description

一种混装炸药车输药管收送装置

技术领域

本实用新型涉及混装炸药车技术领域，具体为一种混装炸药车输药管收送装置。

背景技术

混装车炸药车是将在地面站制备的炸药或炸药半成品运送到爆破现场，继续混合后直接装填到炮孔内的混合装药设备，由混制设备、装药设备、总体设备三大部分组成，在炸药灌装时需要使用到输药管，但是现有的部分输药管输送装置在使用时存在一定的不足，需要对其进行改进。

现有技术中输药管输送装置存在的缺陷是：

现有的部分装置在使用时不具备辅助工作人员进行灌装炸药的结构，使得工作人员在对不同的炮孔内部进行灌装炸药时较为费力，在使用时具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种混装炸药车输药管收送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种混装炸药车输药管收送装置，包括支撑板、活动夹和活动杆，所述支撑板的表面设置有一组活动夹，所述活动夹的表面铰接有活动杆；所述活动杆的表面安装有固定板，所述固定板的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有收纳盘，所述收纳盘的内侧壁设置有一组第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端设置有夹持框，所述夹持框的内侧壁设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端设置有夹板。

优选的，所述活动杆的表面设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端设置有导向管。

优选的，所述活动夹的底部设置有挡板，所述支撑板的背面安装有一组固定横板。

优选的，所述固定横板的内侧壁安装有竖板，所述固定横板的内部贯穿有卡杆。

优选的，所述卡杆的内部螺纹贯穿有紧固螺栓，且紧固螺栓的表面螺纹贯穿于竖板的内部。

优选的，所述活动杆的顶部开设有插孔，且卡杆的顶端贯穿于插孔的内部。

优选的，所述支撑板的两侧均安装有一组固定块，所述固定块的顶部开设有固定孔，所述支撑板的顶部开设有一组弧形槽，所述支撑板的内侧壁设置有若干个导风片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过活动杆、电动伸缩杆、导向套、伺服电机、收纳盘、第一伸缩气缸、夹持框、第二伸缩气缸和夹板的搭配使用，使得输药管便于自动从炮孔的内部拔出，减少工作人员从炮孔内部拔取的时间，同时设置有一组收纳盘，使得灌装炸药的效率提高。

2、本实用新型通过固定横板、插孔、竖板、卡杆、紧固螺栓和导风片的搭配使用，使得活动杆在不使用时便于得到固定，避免炸药车行走在颠簸路面使得活动杆来回抖动，进而造成部分装置损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的收纳盘结构示意图；

图3为本实用新型的夹持框结构示意图；

图4为本实用新型的卡杆结构示意图。

图中：1、支撑板；2、活动夹；3、活动杆；4、电动伸缩杆；5、导向管；6、固定板；7、伺服电机；8、收纳盘；9、第一伸缩气缸；10、夹持框；11、第二伸缩气缸；12、夹板；13、挡板；14、固定横板；15、竖板；16、卡杆；17、紧固螺栓；18、插孔；19、固定块；20、导风片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

请参阅图1、图2和图3，一种混装炸药车输药管收送装置；包括支撑板1、活动夹2和活动杆3，支撑板1的表面设置有一组活动夹2，活动夹2的表面铰接有活动杆3，活动杆3的表面安装有固定板6，固定板6的一侧设置有伺服电机7，伺服电机7的输出端安装有收纳盘8，收纳盘8的内侧壁设置有一组第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9的输出端设置有夹持框10，夹持框10的内侧壁设置有第二伸缩气缸11，第二伸缩气缸11的输出端设置有夹板12，活动杆3的表面设置有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的底端设置有导向管5，活动夹2的底部设置有挡板13，将活动杆3通过活动夹2转动，直到活动杆3的表面与支撑板1的底部保持平行的状态，同时活动杆3的表面受到挡板13的阻挡，进而使得活动杆3移动到最大角度，此时将输药管的底端从炸药车的内部取出，使其表面贯穿于夹持框10的内部，同时启动第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9的输出端带动夹持框10向前移动，使得输药管位于夹持框10的内部，同时工作人员将输药管的表面贯穿于导向管5的内部，将输药管的底端移动到炮孔的内部，再启动第二伸缩气缸11，第二伸缩气缸11的输出端带动夹板12将输药管的表面挤压，从而使得输药管得到固定，当需要对炮孔内部填充炸药时，将输药管的底端对准炮孔内部填充炸药即可，减小工作人员拿持的力度，当需要对另一个炮孔内部填充炸药时，启动伺服电机7，伺服电机7的输出端带动收纳盘8转动，使得收纳盘8将输药管进行收卷一段距离，使得输药管从填充完毕炸药的炮孔内部取出，对另外一个炮孔填充炸药时，伺服电机7带动收纳盘8反转回到原位，工作过人员将炮孔位置对准即可，避免输药管晃动，通过活动杆3的设置，使得输药管和地面距离更近，方便工作人员操作，通过导向管5的设置，使得输药管起到一定的导向作用，通过电动伸缩杆4的设置，使得导向管5能够适应炮孔大小距离，通过伺服电机7和收纳盘8的设置，使得输药管便于提起和放下，通过第一伸缩气缸9、夹持框10、第二伸缩气缸11和夹板12的设置，使得输药管便于固定在夹持框10的内部，方便后续输药管的抬升和下降。

请参阅图1和图4，一种混装炸药车输药管收送装置；支撑板1的背面安装有一组固定横板14，固定横板14的内侧壁安装有竖板15，固定横板14的内部贯穿有卡杆16，卡杆16的内部螺纹贯穿有紧固螺栓17，且紧固螺栓17的表面螺纹贯穿于竖板15的内部，活动杆3的顶部开设有插孔18，且卡杆16的顶端贯穿于插孔18的内部，支撑板1的两侧均安装有一组固定块19，固定块19的顶部开设有固定孔，支撑板1的顶部开设有一组弧形槽，支撑板1的内侧壁设置有若干个导风片20，对炮孔内部填充炸药完毕后，将活动杆3通过活动夹2旋转，使其位于弧形槽的内部，此时将卡杆16从固定横板14的内部取出，再将卡杆16的顶端贯穿于插孔18的内部，此时将卡杆16向下按压，使其保持向下的压力，此时将紧固螺栓17拧进卡杆16的内部，同时紧固螺栓17的表面螺纹贯穿于竖板15的内部，进而使得卡杆16得到固定，通过弧形槽的设置，使得活动杆3在不使用时便于放置，通过固定横板14的设置，使得卡杆16便于放置，通过卡杆16的设置，使得活动杆3在不使用时得到固定，通过竖板15和紧固螺栓17的设置，使得卡杆16得到固定，通过导风片20的设置，使得炸药车在行走时减少部分阻力，进而保证支撑板1的稳定性。

工作原理，将活动杆3通过活动夹2转动，直到活动杆3的表面与支撑板1的底部保持平行的状态，同时活动杆3的表面受到挡板13的阻挡，进而使得活动杆3移动到最大角度，此时将输药管的底端从炸药车的内部取出，使其表面贯穿于夹持框10的内部，同时启动第一伸缩气缸9，第一伸缩气缸9的输出端带动夹持框10向前移动，使得输药管位于夹持框10的内部，同时工作人员将输药管的表面贯穿于导向管5的内部，将输药管的底端移动到炮孔的内部，再启动第二伸缩气缸11，第二伸缩气缸11的输出端带动夹板12将输药管的表面挤压，从而使得输药管得到固定，当需要对炮孔内部填充炸药时，将输药管的底端对准炮孔内部填充炸药即可，减小工作人员拿持的力度，当需要对另一个炮孔内部填充炸药时，启动伺服电机7，伺服电机7的输出端带动收纳盘8转动，使得收纳盘8将输药管进行收卷一段距离，使得输药管从填充完毕炸药的炮孔内部取出，对另外一个炮孔填充炸药时，伺服电机7带动收纳盘8反转回到原位，工作过人员将炮孔位置对准即可，避免输药管晃动，对炮孔内部填充炸药完毕后，将活动杆3通过活动夹2旋转，使其位于弧形槽的内部，此时将卡杆16从固定横板14的内部取出，再将卡杆16的顶端贯穿于插孔18的内部，此时将卡杆16向下按压，使其保持向下的压力，此时将紧固螺栓17拧进卡杆16的内部，同时紧固螺栓17的表面螺纹贯穿于竖板15的内部，进而使得卡杆16得到固定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种混装炸药车输药管收送装置，包括支撑板(1)、活动夹(2)和活动杆(3)，其特征在于：所述支撑板(1)的表面设置有一组活动夹(2)，所述活动夹(2)的表面铰接有活动杆(3)；

所述活动杆(3)的表面安装有固定板(6)，所述固定板(6)的一侧设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出端安装有收纳盘(8)，所述收纳盘(8)的内侧壁设置有一组第一伸缩气缸(9)，所述第一伸缩气缸(9)的输出端设置有夹持框(10)，所述夹持框(10)的内侧壁设置有第二伸缩气缸(11)，所述第二伸缩气缸(11)的输出端设置有夹板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种混装炸药车输药管收送装置，其特征在于：所述活动杆(3)的表面设置有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端设置有导向管(5)。

3.根据权利要求1所述的一种混装炸药车输药管收送装置，其特征在于：所述活动夹(2)的底部设置有挡板(13)，所述支撑板(1)的背面安装有一组固定横板(14)。

4.根据权利要求3所述的一种混装炸药车输药管收送装置，其特征在于：所述固定横板(14)的内侧壁安装有竖板(15)，所述固定横板(14)的内部贯穿有卡杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种混装炸药车输药管收送装置，其特征在于：所述卡杆(16)的内部螺纹贯穿有紧固螺栓(17)，且紧固螺栓(17)的表面螺纹贯穿于竖板(15)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种混装炸药车输药管收送装置，其特征在于：所述活动杆(3)的顶部开设有插孔(18)，且卡杆(16)的顶端贯穿于插孔(18)的内部。

7.根据权利要求1所述的一种混装炸药车输药管收送装置，其特征在于：所述支撑板(1)的两侧均安装有一组固定块(19)，所述固定块(19)的顶部开设有固定孔，所述支撑板(1)的顶部开设有一组弧形槽，所述支撑板(1)的内侧壁设置有若干个导风片(20)。

Images