CN217207592U - 一种模块化钢制直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备技术领域，具体涉及一种模块化钢制直线模组，包括钢制底座、安装于钢制底座两端的连接端座、架设于连接端座并滑动设于钢制底座的传动组件；所述钢制底座设有底座槽、及设于底座槽两侧的直线滑槽，所述传动组件包括直线滑块和直线螺杆，所述直线螺杆架设于连接端座，所述直线滑块设有滑动滚珠，所述滑动滚珠可滑动设于直线滑槽，所述直线滑块与底座槽之间留有间隙。本实用新型可将结构单独加工和装配，完成各结构的组装和装配后再组装形成直线模组，组装方便，标准化后简化了结构设计，保证了结构精度和降低结构成本。

Description

一种模块化钢制直线模组

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，特别是涉及一种模块化钢制直线模组。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化设备中需要使用到各种标准件装配来实现自动化动作。其中，直线模组是标准自动化和非标自动化中常用的机械装备之一，其作用是用于直线移动。现有的直线模组在使用中，结构大多都是单个零件进行逐个组装，整体组装难度高，而且结构复杂，故需要针对现有的直线模组做进一步改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可将结构单独加工和装配，完成各结构的组装和装配后再组装形成直线模组，组装方便，标准化后简化了结构设计，保证了结构精度和降低结构成本的模块化钢制直线模组。

本实用新型所采用的技术方案是：一种模块化钢制直线模组，包括钢制底座、安装于钢制底座两端的连接端座、架设于连接端座并滑动设于钢制底座的传动组件；所述钢制底座设有底座槽、及设于底座槽两侧的直线滑槽，所述传动组件包括直线滑块和直线螺杆，所述直线螺杆架设于连接端座，所述直线滑块设有滑动滚珠，所述滑动滚珠可滑动设于直线滑槽，所述直线滑块与底座槽之间留有间隙。

对上述方案的进一步改进为，所述钢制底座两端设有连接孔，所述连接端座通过螺钉连接于连接孔。

对上述方案的进一步改进为，所述底座槽一体加工成型于钢制底座，所述底座槽开设有装配孔和定位孔，所述装配孔为沉头孔。

对上述方案的进一步改进为，所述底座槽的两侧设有滑动斜台，所述滑动斜台连通至底座槽的槽壁面。

对上述方案的进一步改进为，所述直线滑槽为圆弧槽，所述直线滑槽的开口位置设有扩张口。

对上述方案的进一步改进为，所述连接端座包括第一端座和第二端座，所述第一端座和第二端座分别连接于钢制底座的两端，所述第一端座设有第一旋转轴套，所述第二端座设有第二旋转轴套，所述第一旋转轴套和第二旋转轴套分别与直线螺杆两端连接。

对上述方案的进一步改进为，所述第一端座设有驱动连接腔，所述直线螺杆延伸至驱动连接腔，所述驱动连接腔设有盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述直线螺杆设有连接螺帽，所述连接螺帽将直线螺杆锁紧于第一旋转轴套。

对上述方案的进一步改进为，所述第一端座背离钢制底座一端设有安装面板，所述安装面板开设有装配孔，所述装配孔连通至驱动连接腔。

对上述方案的进一步改进为，所述直线滑块表面设有装配面板，所述直线滑块的两侧设有辅助挡边。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的直线模组，本实用新型将直线模组分为钢制底座、连接端座和传动组件，可将结构单独加工和装配，完成各结构的组装和装配后再组装形成直线模组，组装方便，标准化后简化了结构设计，保证了结构精度和降低结构成本。具体是，设置了钢制底座、安装于钢制底座两端的连接端座、架设于连接端座并滑动设于钢制底座的传动组件；所述钢制底座设有底座槽、及设于底座槽两侧的直线滑槽，所述传动组件包括直线滑块和直线螺杆，所述直线螺杆架设于连接端座，所述直线滑块设有滑动滚珠，所述滑动滚珠可滑动设于直线滑槽，所述直线滑块与底座槽之间留有间隙。在直线移动过程中，设置了直线滑槽和滑动滚珠配合滑动，在直线滑动过程中精度高，稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型模块化钢制直线模组的立体结构示意图；

图2为图1中模块化钢制直线模组另一视角的立体结构示意图；

图3为图1中模块化钢制直线模组另一视角的立体结构示意图；

图4为图1中A处放大图。

附图标记说明：钢制底座1、底座槽11、装配孔111、定位孔112、滑动斜台113、直线滑槽12、扩张口121、连接端座2、第一端座21、第一旋转轴套 211、驱动连接腔212、盖板213、安装面板214、第二端座22、第二旋转轴套 221、传动组件3、直线滑块31、装配面板311、辅助挡边312、直线螺杆32、连接螺帽321、滑动滚珠33。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，一种模块化钢制直线模组，包括钢制底座1、安装于钢制底座1两端的连接端座2、架设于连接端座2并滑动设于钢制底座1的传动组件3；所述钢制底座1设有底座槽11、及设于底座槽11两侧的直线滑槽12，所述传动组件3包括直线滑块31和直线螺杆32，所述直线螺杆32架设于连接端座2，所述直线滑块31设有滑动滚珠33，所述滑动滚珠33可滑动设于直线滑槽12，所述直线滑块31与底座槽11之间留有间隙。

钢制底座1两端设有连接孔，所述连接端座2通过螺钉连接于连接孔，设置连接孔用于配合连接端座2的固定装配连接，结构组装方便，稳定可靠。

底座槽11一体加工成型于钢制底座1，所述底座槽11开设有装配孔111和定位孔112，所述装配孔111为沉头孔，通过装配孔111和定位孔112用于钢制底座1的固定安装在使用位置，装配方便，定位孔112可用于定位装配，装配精度高。

底座槽11的两侧设有滑动斜台113，所述滑动斜台113连通至底座槽11的槽壁面，设置滑动斜台113保证结构的稳定性，整体结构稳定可靠，直线滑动精度高。

直线滑槽12为圆弧槽，所述直线滑槽12的开口位置设有扩张口121，设置扩张口121可保证滑动滚珠33可滑动设置，结构滑动精度高，稳定性好。

连接端座2包括第一端座21和第二端座22，所述第一端座21和第二端座 22分别连接于钢制底座1的两端，所述第一端座21设有第一旋转轴套211，所述第二端座22设有第二旋转轴套221，所述第一旋转轴套211和第二旋转轴套 221分别与直线螺杆32两端连接；分别设置第一端座21和第二端座22，同时配合旋转轴套来配合直线螺杆32的旋转安装，结构稳定性好。

第一端座21设有驱动连接腔212，所述直线螺杆32延伸至驱动连接腔212，所述驱动连接腔212设有盖板213，驱动连接腔212用于电机与直线螺杆32连接，结构连接方便，装配方便。

直线螺杆32设有连接螺帽321，所述连接螺帽321将直线螺杆32锁紧于第一旋转轴套211，设置连接螺帽321用于将直线螺杆32锁紧，预防直线螺杆32 移位，结构稳定可靠。

第一端座21背离钢制底座1一端设有安装面板214，所述安装面板214开设有装配孔111，所述装配孔111连通至驱动连接腔212，通过安装面板214和装配孔111可用于配合电机的装配，安装方便。

直线滑块31表面设有装配面板311，所述直线滑块31的两侧设有辅助挡边 312，设置辅助挡边312用于侧边进行防护，同时设置装配面板311方便驱动件的装配。

本实用新型将直线模组分为钢制底座1、连接端座2和传动组件3，可将结构单独加工和装配，完成各结构的组装和装配后再组装形成直线模组，组装方便，标准化后简化了结构设计，保证了结构精度和降低结构成本。具体是，设置了钢制底座1、安装于钢制底座1两端的连接端座2、架设于连接端座2并滑动设于钢制底座1的传动组件3；所述钢制底座1设有底座槽11、及设于底座槽11两侧的直线滑槽12，所述传动组件3包括直线滑块31和直线螺杆32，所述直线螺杆32架设于连接端座2，所述直线滑块31设有滑动滚珠33，所述滑动滚珠33可滑动设于直线滑槽12，所述直线滑块31与底座槽11之间留有间隙。在直线移动过程中，设置了直线滑槽12和滑动滚珠33配合滑动，在直线滑动过程中精度高，稳定性好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种模块化钢制直线模组，其特征在于：包括钢制底座、安装于钢制底座两端的连接端座、架设于连接端座并滑动设于钢制底座的传动组件；所述钢制底座设有底座槽、及设于底座槽两侧的直线滑槽，所述传动组件包括直线滑块和直线螺杆，所述直线螺杆架设于连接端座，所述直线滑块设有滑动滚珠，所述滑动滚珠可滑动设于直线滑槽，所述直线滑块与底座槽之间留有间隙。

2.根据权利要求1所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述钢制底座两端设有连接孔，所述连接端座通过螺钉连接于连接孔。

3.根据权利要求1所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述底座槽一体加工成型于钢制底座，所述底座槽开设有装配孔和定位孔，所述装配孔为沉头孔。

4.根据权利要求3所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述底座槽的两侧设有滑动斜台，所述滑动斜台连通至底座槽的槽壁面。

5.根据权利要求1所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述直线滑槽为圆弧槽，所述直线滑槽的开口位置设有扩张口。

6.根据权利要求1所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述连接端座包括第一端座和第二端座，所述第一端座和第二端座分别连接于钢制底座的两端，所述第一端座设有第一旋转轴套，所述第二端座设有第二旋转轴套，所述第一旋转轴套和第二旋转轴套分别与直线螺杆两端连接。

7.根据权利要求6所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述第一端座设有驱动连接腔，所述直线螺杆延伸至驱动连接腔，所述驱动连接腔设有盖板。

8.根据权利要求7所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述直线螺杆设有连接螺帽，所述连接螺帽将直线螺杆锁紧于第一旋转轴套。

9.根据权利要求8所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述第一端座背离钢制底座一端设有安装面板，所述安装面板开设有装配孔，所述装配孔连通至驱动连接腔。

10.根据权利要求9所述的模块化钢制直线模组，其特征在于：所述直线滑块表面设有装配面板，所述直线滑块的两侧设有辅助挡边。

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