CN217203168U - 一种快换取带装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种快换取带装置，包括：至少两个取带机构，分别夹取橡筋带和环形带；快换机构，根据取带对象将对应的取带机构切换到取带工位上。该快换取带装置能够实现叠缝、平缝和焊缝三种取带方式的快速切换，提高单台设备的高效生产，降低生产成本。

Description

一种快换取带装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械方面的技术领域，尤其涉及一种快换取带装置。

背景技术

现有的橡筋机只能是一台设备实现一种取带方式，不能在一台设备上根据橡筋带的制作工艺不同实现不同取带工艺，造成现有橡筋带生产投入成本高、操作繁琐、设备面积占用费用高的问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种快换取带装置，能够实现叠缝、平缝和焊缝三种取带方式的快速切换，提高单台设备的高效生产，降低生产成本。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种快换取带装置，包括：至少两个取带机构，分别夹取橡筋带和环形带；快换机构，根据取带对象将对应的取带机构切换到取带工位上。

为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：

在一些实施例中，所述取带机构可拆卸连接所述快换机构，或者，所述取带机构相对转动或相对移动设置在所述快换机构上。

在一些实施例中，所述取带机构上设有第一限位部，所述快换机构上设有与所述第一限位部匹配的第二限位部。

在一些实施例中，所述取带机构上设有取带座，所述快换机构上设有能够活动固定所述取带座的固定组件。

在一些实施例中，所述固定组件包括磁吸件、快速把手、夹紧气缸、具有活动卡爪的卡盘中任意一个或多个。

在一些实施例中，两个所述取带机构分别包括：第一取带机构，用于夹取切断的橡筋带并将该橡筋带翻折成环；第二取带机构，用于夹取环形带并将所述环形带的成环位摊平。

在一些实施例中，所述第一取带机构包括：引带夹手，移动设置，用于夹取橡筋带一端以拉动橡筋带；托板，移动设置，用于撑托所述环形带的成环位；左、右夹手，可转动地相对设置在所述托板的两侧，用于分别夹取橡筋带的首尾两端并沿所述托板转动至将首尾两端对接的成环位压紧在所述托板上。

在一些实施例中，所述第二取带机构包括：相对设置的两夹手，用于分别夹取所述环形带的成环位的两侧边以将成环位摊平。

在一些实施例中，还包括：输送机构，用于驱动所述快换机构从取带工位移动至缝合工位。

在一些实施例中，所述输送机构为具有平面的工作台，所述工作台移动设置以使其平面能够承载所述快换机构水平对接至所述取带工位和所述缝合位。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型提供的一种快换取带装置，通过多个取带机构与快换机构配合，实现叠缝、平缝和焊缝等多种工艺之间的快速切换，降低生产成本，实现高效生产。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的第一取带机构在整机中的布置图；

图2是本实用新型一实施例的第二取带机构在整机中的布置图；

图3是本实用新型一实施例的快换机构的安装示意图；

图4是本实用新型实施例一的快换机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例二的快换机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例三的快换机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例四的快换机构的结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的第一取带机构的取带示意图；

图9是本实用新型一实施例的第一取带机构将橡筋带翻折成环的示意图；

图10是本实用新型一实施例的第二取带机构的取带示意图；

图11是本实用新型一实施例的第二取带组件将焊切成环的橡筋带展开的结构示意图；

图12是本实用新型一实施例的制带机构的结构示意图；

图13是本实用新型一实施例的收废带机构的取带示意图；

图14是本实用新型另一实施例的收废带机构的取带示意图。

附图标记：

1、橡筋带；11、进带段；12、制带段；13、废料段；14、废带；

2、制带机构；

21、进带机构；

22、切带机构；221、切刀；222、超声波钢模；

23、收废带机构；

24、针刺组件；240、驱动组件；241、工作台；242、滑轨；243、针刺气缸；244、刺针；245、辅助脱料件；

25、压紧组件；251、定位气缸；252、活动件；

26、成卷组件；260、成卷电机；261、机座；262、定位柱；263、卡槽；

27、撩带机构；28、对边机构；

3、第一取带机构；31、引带部件；32、夹取部件；

4、第二取带机构；5、取带座；51、定位孔；52、定位槽；

6、快换机构；61、定位座；611、定位销；612、快速把手；62、限位座；621、限位销；622、电磁铁；63、限位底座；631、夹紧气缸；632、限位柱；64、卡盘；641、卡爪；

7、输送机构；8、缝纫机构；9、控制器；10、机架。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-14所示本实用新型公开的一种多工艺制带装置，该多工艺制带装置包括制带机构2、第一取带机构3、第二取带机构4、快换机构6，其中，制带机构2，能够根据穿带方式将橡筋带1切断成定长的条状橡筋带，或者将橡筋带焊接成环形带：

当橡筋带1从进带方向沿取带机构方向直穿过制带机构2时，橡筋带1被制带机构2切断成定长橡筋带1，第一取带机构3将切断的定长橡筋带1翻折成环后输送至缝纫机，缝纫机对橡筋带1的成环位进行缝合，由此，完成橡筋带1的叠缝制带工艺或平缝制带工艺。

或者，当橡筋带1沿进带方向穿进制带机构2并在制带机构2内经过翻折后被焊切成环，即橡筋带1的初始端沿进带方向穿进制带机构2后，在制带机构2内再沿进料方向的反方向翻折，以使橡筋带1的初始端与进带段11翻折后重叠在一起，制带机构2将初始端与进带段11之间的橡筋带1焊切成环形带，而第二取带机构4则将环形带固定后输送至缝纫机构8，缝纫机对环形带的成环位进行缝合，由此完成橡筋带的焊缝制带工艺。

由此，根据穿带方式不同，制带机构2制成定长的橡筋带或环形带；而快换机构6则根据夹取定长的橡筋带或环形带的取带对象不同，快换机构可以将第一取带机构3或第二取带机构4选择性的切换到取带工位上，实现叠缝、平缝和焊缝三种工艺之间的快速切换，确保在一台设备上就可以实现至少三种以上的橡筋驳接工艺，降低生产成本，实现高效生产。

为了实现第一取带机构3、第二取带机构4能够在快换机构6上自由、快速切换的效果，将快换机构6分别活动连接所述第一取带机构3和所述第二取带机构4。其中，第一取带机构3和第二取带机构4，可以是可拆卸设置在快换机构6的取带工位上，也可以是第一取带机构3与第二取带机构两者4相对转动地设置在快换机构6上进行切换工作，或者是第一取带机构3与第二取带机构4两者相对移动地设置在快换机构6上进行切换工作。

下面将第一取带机构3、第二取带机构4概述为取带机构，详细描述取带机构与快换机构6的配合方式。需要注意的是，在本文中所指的取带机构，可以指代第一取带机构3，也可以指代第二取带机构4，还可以同时指代第一取带机构3和第二取带机构4。

由此，取带机构与快换机构6配合实现不同取带工艺切换的实施方式如下：

在本实施例中，取带机构上设有第一限位部，快换机构上设有第二限位部，第二限位部匹配于第一限位部以使取带座能够精准地安装在快换机构上的指定工位处，从而保证取带机构能够准确对接取带工位和缝合工位。其中，第一限位部与第二限位部，可以设置为相互匹配的销孔结构，例如图4中的定位销611与定位孔51相适配的销孔定位结构、如图5中的定位孔51与限位销621相适配的销孔定位结构；或者，第一限位部与第二限位部，也可以设置为相互匹配的卡槽结构，同样能使取带机构能够准确安装到快换机构上并且限定在快换机构上。

再者，在一些实施例中，取带机构上设有取带座，快换机构上设有能够活动固定取带座的固定组件，该固定组件包括磁吸件、快速把手、夹紧气缸、具有活动夹手的卡盘中任意一个或多个。因此，可利用固定组件将取带机构安装到快换机构上，结构稳定且取带机构的切换效率高，有利于在同台设备上实现不同取带工艺的切换。

下面列举取带机构与快换机构6配合实现不同取带工艺切换的实施例：

实施例一：

如图4所示，在本实施例中，快换机构6与取带机构通过快速把手结构实现快速拆卸设置。具体的：快换机构6设有定位座61，定位座61上设有定位销611和快速把手612，取带机构具有取带座5，取带座5上设有定位孔51和定位槽52，并且，定位孔51与定位销611适配、定位槽52与快速把手612适配。其中，还可以在定位座61上设置移动槽或滑轨供快速把手612移动，使快速把手612移动设置在定位座61上，以适用于不同大小取带座5的固定。因此，将定位孔51沿定位销611插入、定位槽52与快速把手612对接后，快速把手612能够在定位槽52内锁紧或压紧取带座5，使取带座5稳固在定位座61上，从而将取带机构安装到快换机构6上。由此，在切换不同的取带机构时，只需释放快速把手612对取带座5的压力，可以是转动或扭动或掰动快速把手612释放对取带座5的压力，即可将取带座5与定位座61进行分离，从而将当前的取带机构从快换机构6上卸下来，然后换上另一个取带机构，实现不同取带机构的切换。

可以理解的，在其他实施例中，定位座61与取带座5的固定方式，可以是定位销611与定位孔51配合，也可以设置相配合的限位台阶

可以理解的，在其他实施例中，可以通过螺钉或凸轮式压紧结构将快换机构6与取带机构进行可拆卸安装。或者，利用卡接手掰结构或自动弹性卡座(弹性压块)，将快换机构6与取带机构进行可拆卸安装，实现不同取带机构的切换。

实施例二：

如图5所示，在本实施例中，快换机构6与取带机构通过电磁吸结构实现可拆卸设置。具体的：取带机构具有取带座5，取带座5上设有定位孔51，快换机构6设有限位座62，限位座62上设有限位销621和电磁铁622，该电磁铁622为电磁吸结构中的磁吸件，而限位销621与定位孔51适配设置，电磁铁622用于吸附取带座5。在将取带机构安装到快换机构6上时，只需将取带座5上的定位孔51插入快换机构6上的限位销621后，对电磁铁622进行通电，电磁铁622即可直接吸附住取带座5，从而将取带机构固定在快换机构6上。由此，在切换不同的取带机构时，只需对电磁铁622进行断电处理，电磁铁622不再吸住取带座5，即可将取带座5与限位座62进行分离，从而将当前的取带机构从快换机构6上卸下来，然后换上另一个取带机构，实现不同取带机构的切换。

实施例三：

如图6所示，在本实施例中，快换机构6与取带机构通过夹紧气缸或夹紧电机结构实现可拆卸设置。具体的：取带机构具有取带座5，快换机构6设有限位底座63，限位底座63上设有夹紧气缸631(压紧气缸)或夹紧电机(压紧电机)。在将取带机构安装到快换机构6上时，只需通过夹紧气缸631或夹紧电机，夹紧或锁紧取带座5，即可将取带座5固定在限位底座63上，从而将取带机构安装到快换机构6上。可以理解的，在另外的实施例中，还可以在取带座5上设有定位孔51，在限位底座63上设有限位柱632，限位柱632与定位孔51匹配设置，以提高取带机构在快换机构6上的稳固性。

实施例四：

如图7所示，在本实施例中，快换机构6与取带机构通过具有活动卡爪的卡盘结构实现可拆卸设置。具体的：取带机构具有取带座5，快换机构6设置为卡盘结构，利用卡盘64上卡爪641的移动功能，实现取带底座与卡盘64的固定和分离，从而可将当前的取带机构从快换机构6上卸下来，然后换上另一个取带机构，实现不同取带机构的切换。

可以理解的，在其他实施例中，对于取带机构与快换机构6的配合，可以预先固定多种取带机构在快换机构6上，驱动快换机构6通过旋转或移动方式转换所需的取带机构到当前取带工位上，以使所需取带机构能够收取制带机构2输出的定长橡筋带或焊切成环的环形带，同样能够实现不同取带机构的切换。

在本实施例中，还包括输送机构7，输送机构7设置在制带机构2与缝纫机构8之间，并且该输送机构7连接快换机构6以能够带动快换机构6从取带工位移动至缝合工位，以使快换机构6上取带后的取带机构能够移动至缝纫机构8，以将成环的橡筋带快速准确的输送至缝纫机构8上进行缝合。在本实施例中，输送机构7设置为具有平面的工作台，该工作台的平面用于安装快换机构6，并且工作台可移动设置在制带机构2与缝纫机构8之间，使工作台的平面能够承载快换机构水平对接至取带工位和缝合位，并且将工作台直线对接在取带工位与缝合工位之间以使三者处于同一直线上，使成环的橡筋带能够从制带机构2处直线输送缝纫机构8上，实现高效送带、快速送缝的目的。

进一步的，在一些实施例中，输送机构7包括：工作台、移动导轨、驱动件。移动导轨固定在制带机构2与缝纫机构8之间，用于提供取带机构的送带轨道。将工作台滑动连接在移动导轨上，驱动件驱动工作台沿移动导轨移动，使工作台带动快换机构6上的取带组件，从对接制带机构2的取带工位移动到对接缝纫机构8的缝合工位上，使成环的橡筋带能够从制带机构2处直线输送缝纫机构8上，实现快速送缝目的。

需注意的是，本申请中所提及的：焊切成环的橡筋带、成环的橡筋带、环形带、环形橡筋带、橡筋圈都属于成环橡筋带，只是方便描述，不影响橡筋带是否成环，并且成环橡筋带上具有成环位，成环位即焊接口处。

在本实施例中，缝纫机构8用于对橡筋带1的成环位进行精准缝合，即缝纫机构8的缝合位与当前取带机构的橡筋带1的成环位对接，具体的：

如图8、9所示，当本多工艺制带装置采用进行叠缝制带时，制带机构2沿出带方向将橡筋带切断成定长的橡筋带1后输出，第一取带机构3分别固定住该定长橡筋带1的首尾两端后，将该定长橡筋带1的首尾两端分别翻折至重叠在一起成为环形橡筋带1，则该环形橡筋带1首尾两端的重叠位置为成环位，第一取带机构3将环形橡筋带1首尾两端重叠的成环位对准缝纫机构8的缝合位后，第一取带机构3即可把环形橡筋带1直线输送至缝纫机构8，缝纫机构8接收到环形橡筋带1到位的信息，直接对环形橡筋带1的成环位进行缝合，由此完成叠缝制带工艺。

同理，如图8、9所示，当本多工艺制带装置采用进行平缝制带时，制带机构2沿出带方向将橡筋带切断成定长的橡筋带1后输出，第一取带机构3分别固定住该定长橡筋带1的首尾两端后，将该定长橡筋带1的首尾两端分别翻折至平接在一起成为环形橡筋带1，则该环形橡筋带1首尾两端的平接位置为成环位，第一取带机构3将环形橡筋带1首尾两端平接后的成环位对准缝纫机构8的缝合位后，第一取带机构3即可把该环形橡筋带1直线输送至缝纫机构8，缝纫机构8接收到环形橡筋带1到位的信息，直接对环形橡筋带1的成环位进行缝合，由此完成平缝制带工艺。

如图10、11所示，当本多工艺制带装置采用进行焊缝制带时，将橡筋带1沿进带方向穿进制带机构2并在制带机构2内经过翻折后被焊切成环，即橡筋带1的初始端沿进带方向穿进制带机构2后，在制带机构2内再沿进料方向的反方向翻折，以使橡筋带1的初始端与进带段11翻折后重叠在一起，制带机构2将初始端与进带段11之间的橡筋带焊切成环形带1(如图11所示)，则该环形带首尾两端的焊接位置为成环位，第二取带机构4在成环位的两侧固定住环形带的两端，并将环形带的成环位摊平，使该成环位能够在摊平状态下对准缝纫机构8的缝合位，接着，第二取带机构4将该环形带直线输送至缝纫机构8，缝纫机构8接收到环形带到位的信息，直接对环形带的成环位进行缝合，加固橡筋带，由此实现夹带稳定、对位准确、自动化程度高的焊缝制带工艺。

在本实施例中，第一取带机构3包括引带部件31和夹取部件32，引带部件31用于牵引制带机构2输出的定长橡筋带，以使夹取部32件能够在该定长橡筋带被制带机构2切断后将该定长橡筋带翻折成环。其中，引带部件31具有用于夹取橡筋带的引带夹手；夹取部件包括：左夹手、右夹手、第一托板、驱动组件及翻转电机。左、右夹手能够在各自翻转电机的驱动下进行旋转，驱动组件用于驱动左、右夹手在托板两侧相对移动，左、右夹手用于分别夹取被切断后的橡筋带1的首尾两端，以将橡筋带1的首尾两端分别翻折至重叠或平接固定在托板上，该托板的轴线与缝纫机构8的缝合位处于同一直线上，实现精准对接，方便第一取带机构3将成环的橡筋带1直线输送至缝纫机构8，送带速度快。

其中，如图1、10、11所示，第一取带机构3进行叠缝取带或平缝取带的流程包括：

(1)预先将第一取带机构3的取带位设置在制带机构2的出带位和缝纫机构8的缝合位之间，以使三者成直角对接，实现快速取带；

(2)首先，第一取带机构3驱动引带部件到制带机构的出带位夹紧橡筋带的首端，而夹取部件在出带位对接橡筋带1的出带方向；

(3)制带机构2开始输出条状的橡筋带1，在制带机构2将橡筋带1输出至预定长度的同时，引带部件的引带夹手将橡筋带沿夹取部件方向牵引，以使夹取部件的左、右夹手能够沿橡筋带的出带方向对接橡筋带；

(4)当制带机构2将橡筋带1输出达到预定长度时，夹取部件驱动左、右夹手分别夹住橡筋带1的首尾两端，当制带机构2将切断橡筋带1时，此时被切断后的定长橡筋带1的首尾两端被第一取带机构3的左、右夹手分别夹住；

(5)接着，左、右夹手分别移动至托板的两侧，左、右夹手在各自的翻转电机驱动下进行翻转，使该定长橡筋带1的首尾两端的对接位置被夹手固定在托板上进行重叠或平接，形成翻折成环的橡筋带1；此时，橡筋带1的重叠成环位或平接成环位，与缝纫机构8的缝合位对接在同一直线上，实现精准对接；

(6)第一取带机构3在输送机构7的驱动下将托板上成环的橡筋带1直线输送至缝纫机构8，缝纫机构8对翻折成环的橡筋带1的重叠成环位或平接成环位进行缝合，制带速度快。

在本实施例中，第二取带机构4包括相对设置的两夹手、驱动两夹手相对移动的驱动组件，两夹手用于分别夹取焊切成环的环形橡筋带1的成环位的两侧边，以将环形橡筋带1的成环位快速摊平，以使该环形橡筋带1的成环位与缝纫机构8的缝合位直线对接设置，方便第一取带机构3将成环的橡筋带1直线输送至缝纫机构8，送带速度快。

其中，如图2、10、11所示，第二取带机构4进行焊缝取带的流程包括：

(1)预先将第二取带机构4的取带位设置在制带机构2的出带位和缝纫机构8的缝合位之间，以使三者成直角对接，实现快速取带；

(2)驱动第二取带机构4移动至靠近制带机构2，以使第二取带机构4的左、右夹手能够在出带位对接橡筋带1的出带方向；

(3)当制带机构2开始输出橡筋带1时，橡筋带1在首尾两端经过翻折后重叠在制带机构2上，而橡筋带1的中间制带段12在制带机构2的出带位外侧翻折成环，此时，第二取带机构4驱动其左、右夹手分别伸入该中间制带段12的两侧边；

(4)当制带机构2将橡筋带1输出达到预定长度时，第二取带机构4的左、右夹手分别夹紧该中间制带段12的两侧边，制带机构2再将中间制带段12从原始的橡筋带1上切断下来并焊切成环，以使环形带的成环位设置在第二取带机构4的左、右夹手之间；

(5)第二取带机构4的左、右夹手夹紧环形带的两侧边后，拉动该环形带以将成环位摊平，使环形带的成环位与缝纫机构8的缝合位对接在同一直线上，然后，第二取带机构4在输送机构7的驱动下将成环的橡筋带1直线输送至缝纫机构8，缝纫机构8对翻折成环的橡筋带1的焊切成环位进行缝合，制带速度快。

如图12-13所示，在本实施例中，具体的，制带机构2进行焊切制带的流程为：将橡筋带1在制带机构2上翻折重叠后依次形成相连的进带段11、制带段12、废料段13。进带机构21用于输送进带段11，进带段11位于切带机构22的焊切位的进带侧，进带段11沿输送方向输送形成橡筋带1中间位置的制带段12，制带段12在切带机构22的出带侧翻折成环，该制带段12也就是焊切前的环形橡胶带，制带段12的末端与废料段13连接，废料段13位于切带机构22的收带侧，由此，废料段13与进带段12分别位于切带机构22的进带侧和收带侧，该进带侧和收带侧位于切带机构22的焊切位的同一侧方向的不同位置，以使橡筋带在切带机构22的焊切位一侧形成翻折效果。由此，当制带段12被焊接成环形橡胶带时，进带段11与废料段13焊接在一起，从而使进料的橡筋带焊切成环后形成带有焊接口的橡筋带，该带有焊接口的橡筋带在每次焊切产生的废带段13与橡筋带的进带段11之间的连接位形成最新焊接口。收废带机构23拉动该带有焊接口的橡筋带，以使橡筋带上的最新焊接口离开切带机构的焊切位，即收废带机构23将废料段13拉动一段长度后，再次输送进带段11形成制带段12后可继续进行焊切制带，制带效果快，并且可将每次焊切后产生的废料段13连接在一起形成废带14，方便整理废料，保持生产清洁。

如图12所示，本实施例的制带机构2包括：进带机构21、切带机构22、收废带机构23，具体的：

进带机构21，用于根据需要制作的橡筋圈大小输送预定长的橡筋带1。具体的：进带机构21包括送带辊轮和送带电机，设定送带电机的转速控制送带辊轮的转速，实现对橡筋带1进行定长输送，然后将定长的橡筋带1输送至切带机构22，实现对橡筋带1上进带段11的输送。

切带机构22，在叠缝制带或平缝制带中用于将橡筋带1直接切断成预定的长度；而在焊缝制带中，切带机构22用于将橡筋带1上翻折重叠后的中间制带段12焊切成环，并使焊切后的进带段11与废带段13重连在一起。其中，切带机构22包括切刀221、超声波钢模222、驱动组件，切刀221与超声波钢模222对接设置，在驱动组件的驱动下切刀221能够移动压紧在超声波钢模222上，以切断处于切刀221和超声波钢模222之间的条状橡筋带1或翻折重叠后的橡筋带1。

收废带机构23，收废带机构23适用于焊缝制带中的制带机构2，其中，收废带机构23设置在进带机构21的一侧，用于拉动橡筋带1焊切成环时产生的废带段13，以使该废带段13与进带段11之间的焊接口离开切带机构22的焊切位。

进行焊缝制带前，先将橡筋带1依次穿过进带机构21和切带机构22后，再将橡筋带1翻折并沿切带机构22穿过收废带机构23。由此，通过进带机构21与收废带机构23的位置关系、加上橡筋带1的自身重力作用，橡筋带1的进带段11在形成制带段12的输送过程中，使制带段12会在制带机构2的出带位外侧自动成环，从而使切带机构22能够对在制带机构2上翻折成环的橡筋带1进行焊切。而收废带机构23能够在橡筋带1焊接为橡筋圈时，沿收废带机构23的出料方向拉动焊接后产生的废料段13，使焊切后带有废料段13的橡筋带1上的最新废料段13离开切带机构22的焊切位，确保带有废料段13的橡筋带1进行下次焊接时，不会在同一个废料段13切口处再次进行焊切，保证橡筋圈的制带质量。由此，每个废料段13在每次焊切后能够连接在一起形成废带14，收废带机构23驱动这个废带14移动以使废带(橡筋带)上的最新焊接口离开焊切位，确保同一个焊接口不会进行两次焊切，防止出现过切现象。

在本实施例中，收废带机构23能够刺进带有焊接口的橡筋带内以拉动橡筋带上的废带移动，从而使废带上的最新焊接口离开切带机构22的焊切位：

如图12、13所示，本实施例的收废带机构23包括：工作台241、针刺组件24、驱动组件240。其中，针刺组件24设置在工作台241上，驱动组件240驱动针刺组件24沿废带的输出方向移动设置，以使针刺组件24能够刺进废带拉动其移动，并且，当不需要拉动废带时，针刺组件24从废带中抽出/脱离。驱动组件240沿废带的输送方向设有滑轨242，滑轨沿工作台241的输送方向设置，并且该滑轨242与针刺组件24对接设置，驱动组件240驱动针刺组件24沿滑轨242往返移动，针刺组件24能够在工作台241上刺进废带14从而拉动废带14沿输出方向移动，以使废带14上的最新焊接口离开切带机构22的焊切位。

具体的，针刺组件24包括刺针244、针刺气缸243，针刺气缸243的一端与刺针244连接以带动刺针244升降移动，刺针244位于废带14的一侧以能够刺进废带14，针刺气缸243驱动刺针244移动，使刺针244能够插入废带14和脱离废带14，针刺气缸243设置在滑轨242上并且该针刺气缸243能够在驱动组件240的驱动下沿滑轨242移动。因此，在驱动组件240的驱动下，刺针244上的废带14能够沿切带机构22的焊切位至废带输出方向移动，以使该废带段13与进带段11之间的焊接口离开切带机构22的焊切位。并且，当不需要拉动废带时，针刺244从废带中抽出/脱离。由此，通过驱动组件240控制刺针244的带动废带14的移动距离，能够精准控制废料段13的抽拉长度，节约原料。

再者，如图13所示，在本实施例中，收废带机构23还包括：辅助脱料件245，辅助脱料件245设置在刺针244的一侧或者两侧，该辅助脱料件能够在刺针244刺到废带的刺口处抵住废带，以辅助刺针244脱离废带14，以提高刺针244的快速脱料。其中，可以在该辅助脱料件245上开设与刺针适配的槽孔，也可以在辅助脱料件245处设置吹气机构，以提高废带脱离刺针244的脱料速率。其中，辅助脱料件可以设置为块状或者板状或者条状的结构。

或者，可以理解的，在其他实施例中，本收废带机构23能够拉动橡筋带(废带)沿输出方向绕成卷，从而使橡筋带1上的最新焊接口离开切带机构22的焊切位：如图14所示，在该实施例中，本收废带机构23包括：成卷组件26、驱动组件，成卷组件26能够固定废带的一端并沿废带的输出方向拉动废带以将废带绕成卷，驱动组件用于驱动成卷组件26转动以卷取橡筋带。具体的，驱动组件可以采用成卷电机260或者齿轮旋转组件驱动成卷组件26转动，成卷组件26设有机座261，机座261在驱动组件的驱动下可转动设置，机座261上固定有定位柱262，定位柱262上设有卡槽263，卡槽263用于固定废带(橡筋带)的一端。当成卷电机260通过机座261带动定位柱262转动时，废带(橡筋带)的一端卡在卡槽263内，从而废带(橡筋带)跟随定位柱262在成卷电机260的带动下进行转动成卷，实现拉动废带(橡筋带)，使废带(橡筋带)上的最新焊接口离开焊切位，确保同一个焊接口不会进行两次焊切，防止出现过切问题。

如图13所示，在本实施例中，制带机构2还包括：压紧组件25，该压紧组件25用于将废带14(橡筋带)限定在收废带机构23的拉带方向上，防止废带(橡筋带)在工作台241上偏移输送轨迹。再者，压紧组件25包括：定位气缸251、活动件252、定位件，定位件与活动件252相对设置，其中，定位件固定设置在收废带机构的前侧且位于废带一侧，活动件252上下活动设置，可以使活动件252升降设置在收废带机构的前侧(在不同实施例中，活动件252，可以是设置在针刺组件24的前侧也可以是设置成卷组件26的前侧)，并且活动件252位于废带的另一侧与定位件相对设置，由此，在定位气缸251的带动下，活动件252可沿废带的拉带方向设置以将废带压紧在工作台241上，防止废带偏移，影响制带效果。

在不同的实施例中，定位件与工作台一体成型，或者定位件可以固定在工作台的上方或一侧。

如图12所示，在本实施例中，制带机构2还包括：撩带机构27，撩带机构27设有撩杆，该撩杆移动设置在切带机构22的两侧之间，即撩杆在焊切位的进料侧与出料侧之间移动，并且，在焊切位处，撩杆位于进带机构21输送的橡筋带的外侧，撩杆受驱能够扯动橡筋带，使进带机构21输送的橡筋带1从切带机构22的进料侧撩到切带机构22的出料侧，以使进带机构21输送过来的橡筋带能够在焊切位处折叠成环，保证焊切前的橡筋带1能够顺畅折叠成环，防止橡筋带1卡在切刀221机构处，保证顺畅出带。

如图8、10、12所示，在本实施例中，制带机构2还包括：对边机构28，对边机构28，用于将焊切前折叠的橡筋带的重叠两侧边对齐。其中，对边机构28能够移动地设置在焊切位的一侧，该对边机构28包括至少两个挡板，两个挡板位于焊切位的同一侧，并且该两个挡板相对移动地设置在橡筋带的两侧边，其中，可以是一个挡板固定设置，另一个挡板可移动设置，也可以是两个挡板同时移动设置。两个挡板分别位于橡筋带的两侧并且能够移动至抵住橡筋带1的两侧边，可使翻转折叠成环的橡筋带1上重叠的两侧边在焊切前对齐，从而限定橡筋带1翻折后的两侧边的对齐度，避免焊切成环后的橡筋圈的焊接口不会存在错边焊接的问题，提高橡筋圈的焊接精准度。

在本实施例的快速更换取带装置包括有控制器9，该控制器9分别连接进带机构21、制带机构2、第一取带机构3、第二取带机构4、缝纫机构8，用于控制各个机构进行自动化操作。其中，制带机构2、第一取带机构3、第二取带机构4、缝纫机构8、控制器9可以设置在同一机架上。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种快换取带装置，其特征在于，包括：

至少两个取带机构，分别夹取橡筋带和环形带；

快换机构，根据取带对象将对应的取带机构切换到取带工位上。

2.根据权利要求1所述的快换取带装置，其特征在于：所述取带机构可拆卸连接所述快换机构，或者，所述取带机构相对转动或相对移动设置在所述快换机构上。

3.根据权利要求2所述的快换取带装置，其特征在于：所述取带机构上设有第一限位部，所述快换机构上设有与所述第一限位部匹配的第二限位部。

4.根据权利要求2所述的快换取带装置，其特征在于：

所述取带机构上设有取带座，所述快换机构上设有能够活动固定所述取带座的固定组件。

5.根据权利要求4所述的快换取带装置，其特征在于：所述固定组件包括磁吸件、快速把手、夹紧气缸、具有活动卡爪的卡盘中任意一个或多个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的快换取带装置，其特征在于，两个所述取带机构分别包括：

第一取带机构，用于夹取切断的橡筋带并将该橡筋带翻折成环；

第二取带机构，用于夹取环形带并将所述环形带的成环位摊平。

7.根据权利要求6所述的快换取带装置，其特征在于，所述第一取带机构包括：

引带夹手，移动设置，用于夹取橡筋带一端以拉动橡筋带；

托板，移动设置，用于撑托所述环形带的成环位；

左、右夹手，可转动地相对设置在所述托板的两侧，用于分别夹取橡筋带的首尾两端并沿所述托板转动至将首尾两端对接的成环位压紧在所述托板上。

8.根据权利要求6所述的快换取带装置，其特征在于，所述第二取带机构包括：相对设置的两夹手，用于分别夹取所述环形带的成环位的两侧边以将成环位摊平。

9.根据权利要求1所述的快换取带装置，其特征在于，还包括：输送机构，用于驱动所述快换机构从取带工位移动至缝合工位。

10.根据权利要求9所述的快换取带装置，其特征在于：所述输送机构为具有平面的工作台，所述工作台移动设置以使其平面能够承载所述快换机构水平对接至所述取带工位和所述缝合工位。

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