CN217201734U - 一种全自动水养池搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动水养池搬运系统，包括水养池和横梁，所述水养池上料侧沿长度方向间隔设有多个上料区，所述上料区向水养池内侧凹陷，所述水养池上方沿宽度方向横设有所述横梁，所述横梁上设有驱动横梁沿所述水养池长度方向移动的移动组件，所述横梁上设有用于吊运构件的吊运组件和存放构件的暂存组件。本实用新型提供的一种全自动水养池搬运系统，采用暂存系统可以一次存储多个构件进行相关吊装工作，减少整个系统的远距离运行工作；采用上料区向水养池内凹陷，避开搬运系统移动路线，避免拥堵，减少安全隐患；整个系统采用无人化工作，减轻工人工作强度，减少安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及水养池技术领域，特别是涉及一种全自动水养池搬运系统。
背景技术
混凝土构件在蒸养窑蒸汽养护工序完成后，为了防止混凝土的干缩裂纹的出现和有利于构件的后期强度的发展，必须对标识后的构件进行养护，此时，养护一般选择水池养护，以保证混凝土构件能够充分的被水养护。
人员通过操控龙门式起重机和人工操作的吊具将混凝土构件吊装放到水养池指定位置，后再返回车辆停止位置，再次重复以上动作，直到所有的构件全部吊装至水池位置；水养结束后，再由人员操控龙门式起重机将混凝土构件反向重复上述动作，将构件逐一从水养池中吊出至运输车上。
现有技术的缺陷和不足：
1.传统使用龙门式起重机吊装方式，完全依靠人员进行相关吊运工作，占用大量人工；
2.吊装时，每次只能吊装一次，停车位置距离较远时，起重机的运行距离也较远，重复行走距离较长；
3.吊装时，车辆一直停滞于水养池边，会阻挡水养池的运输动线，造成拥堵，在严重时会发生避让安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种全自动水养池搬运系统。
本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种全自动水养池搬运系统，包括水养池和横梁，所述水养池上料侧沿长度方向间隔设有多个上料区，所述上料区向水养池内侧凹陷，所述水养池上方沿宽度方向横设有所述横梁，所述横梁上设有驱动横梁沿所述水养池长度方向移动的移动组件，所述横梁上设有用于吊运构件的吊运组件和存放构件的暂存组件。
无人运输车在上料区上料或下料，而上料区向水养池内侧凹陷，无人运输车不会影响横梁移动路线，避免安全隐患；吊运组件将混凝土构件吊起放入暂存组件内，放入多个构件后通过移动组件带动横梁移动，从而带动暂存组件内的多个构件移动，最后再通过吊运组件将暂存组件内的混凝土构件放入水养池内或装进上料区的无人运输车内。一次吊装多个混凝土构件，省去反复长距离的移动，提高工作效率，减少安全隐患。
进一步，所述移动组件包括设于横梁两端的滚轮组，滚轮组上传动连接有电机，所述水养池沿长度方向设置有与所述滚轮组配合的滑触线，靠近上料区一侧的滑触线设于所述水养池外侧。整个系统从滑触线取电，供给整个系统电气用电；靠近上料区一侧的滑触线设于水养池外侧，用于避开上料区，避开上料区内的无人运输车，减少安全隐患；滚轮组在滑触线轨道上移动，从而带动横梁移动，从而带动吊运组件和存放构件的暂存组件移动。
进一步，为了吊装混凝土构件，所述吊运组件包括立架和夹具，所述立架下端通过滚轮组设于所述横梁上，滚轮组上传动连接有电机，所述立架上端转动连接有支撑板，所述立架上设有驱动支撑板转动的电机，所述夹具设于所述支撑板下方，所述夹具上设有滑轮，所述支撑板上设有起重装置，所述起重装置上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过所述滑轮与支撑板固定连接。
立架将支撑板升至高空，起重装置通过收卷钢丝绳，带动滑轮上下移动，从而带动夹具上下移动，从而带动夹具上的构件上下移动；支撑板与立架转动连接，用于支撑板转动时，带动起重装置转动，从而带动夹具以及夹具上的构件转向。
进一步，为了防止吊装构件时出现晃动，所述支撑板和夹具之间设有伸缩导向筒组件，所述伸缩导向筒组件包括由内向外依次套接的多个圆筒，相邻两圆筒之间沿轴向滑动，最大直径的圆筒上端与支撑板固定连接，最小直径的圆筒下端与夹紧固定连接。圆筒之间可以上下滑动，但是限制了其他方向的自由度，使圆筒之间形成刚性结构，可以保证夹具不晃动，起到吊装末端精确定位的作用。
进一步，为了暂存混凝土构件，所述暂存组件包括移动小车，所述移动小车设于所述横梁上沿横梁长度方向来回移动，所述移动小车移动路径与所述立架移动路径相互之间不干涉。立架在横梁的外侧区域移动，移动小车在横梁的内侧区域移动，两者之间相互不干涉，可以将吊起的构件从上方装入移动小车内。
进一步，所述上料区设有无人运输车的充电桩。充电桩的设置不仅使无人运输车等待时可以充电，还具有定位作用，充电时无人运输车位置固定，通过编程抓取车内的构件时更加方便。
进一步，为了方便无人运输车进出上料区，所述横梁靠近上料区的一侧设有方便无人运输车进出上料区的开口。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种全自动水养池搬运系统，采用暂存系统可以一次存储多个构件进行相关吊装工作，减少整个系统的远距离运行工作；采用上料区向水养池内凹陷，避开搬运系统移动路线，避免拥堵，减少安全隐患；整个系统采用无人化工作，减轻工人工作强度，减少安全隐患。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图2是本实用新型最佳实施例的结构示意图；
图3是图2中A的放大示意图；
图4是图2中B的放大示意图；
图5是立架和移动小车与横梁的位置关系图；
图6是横梁的结构示意图。
图中：1、水养池，101、上料区，2、横梁，3、滚轮组，4、滑触线，5、立架，6、夹具，7、支撑板，8、滑轮，9、起重装置，10、钢丝绳，11、圆筒，12、移动小车，13、构件，14、无人运输车。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示，本实用新型的一种全自动水养池搬运系统，包括水养池1和横梁2，所述水养池1上料侧沿长度方向间隔设有多个上料区101，所述上料区101向水养池1内侧凹陷，所述上料区101设有无人运输车14的充电桩。
所述水养池1上方沿宽度方向横设有所述横梁2，所述横梁2上设有驱动横梁2沿所述水养池1长度方向移动的移动组件，所述移动组件包括设于横梁2两端的滚轮组3，滚轮组3上传动连接有电机，所述水养池1沿长度方向设置有与所述滚轮组3配合的滑触线4，靠近上料区101一侧的滑触线4设于所述水养池1外侧，预埋在地下，远离上料区101一侧的滑触线4预埋在水养池1边内。
所述横梁2上设有用于吊运构件13的吊运组件和存放构件13的暂存组件。
所述吊运组件包括立架5和夹具6，所述立架5下端通过滚轮组3设于所述横梁2上，滚轮组3上传动连接有电机，所述立架5上端转动连接有支撑板7，所述立架5上设有驱动支撑板7转动的电机，所述夹具6设于所述支撑板7下方，所述夹具6上设有滑轮8，所述支撑板7上设有起重装置9，起重装置9为卷扬机，所述起重装置9上绕设有钢丝绳10，所述钢丝绳10穿过所述滑轮8与支撑板7固定连接，形成动滑轮。
所述支撑板7和夹具6之间设有伸缩导向筒组件，所述伸缩导向筒组件包括由内向外依次套接的多个圆筒11，相邻两圆筒11之间沿轴向滑动，最大直径的圆筒11上端与支撑板7固定连接，最小直径的圆筒11下端与夹紧固定连接，圆筒11之间端部设置相互配合的一圈限位凸起。
所述暂存组件包括移动小车12，所述移动小车12设于所述横梁2上沿横梁2长度方向来回移动，立架5在横梁2的外侧区域移动，移动小车12在横梁2的内侧区域移动，两者之间相互不干涉。
所述横梁2靠近上料区101的一侧设有方便无人运输车14进出上料区101的开口。
上料过程：
无人运输车14移至上料区101内，并与充电桩连接进行充电，此时无人运输车14位置确定；横梁2上的滚轮组3带动横梁2移动至相应的上料区101，然后立架5上的滚轮组3带动夹具6移动至无人运输车14上方，此时移动小车12避开上料区101位置，避免发生碰撞；夹具6将构件13夹起后，起重装置9收卷钢丝绳10，夹具6带动构件13位置上升，电机驱动支撑板7转动，带动夹具6上的构件13转向，然后立架5上的滚轮组3带动夹具6移动至移动小车12上方，将构件13存放在移动小车12内，如此重复，直至移动小车12装满；接着横梁2上的滚轮组3带动横梁2移至水养池1空置处，将移动小车12内的构件13逐件放入水养池1内。
下料过程与上料过程操作步骤类似。
本实用新型中方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：包括水养池(1)和横梁(2)，所述水养池(1)上料侧沿长度方向间隔设有多个上料区(101)，所述上料区(101)向水养池(1)内侧凹陷，所述水养池(1)上方沿宽度方向横设有所述横梁(2)，所述横梁(2)上设有驱动横梁(2)沿所述水养池(1)长度方向移动的移动组件，所述横梁(2)上设有用于吊运构件(13)的吊运组件和存放构件(13)的暂存组件。
2.如权利要求1所述的一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：所述移动组件包括设于横梁(2)两端的滚轮组(3)，滚轮组(3)上传动连接有电机，所述水养池(1)沿长度方向设置有与所述滚轮组(3)配合的滑触线(4)，靠近上料区(101)一侧的滑触线(4)设于所述水养池(1)外侧。
3.如权利要求1所述的一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：所述吊运组件包括立架(5)和夹具(6)，所述立架(5)下端通过滚轮组(3)设于所述横梁(2)上，滚轮组(3)上传动连接有电机，所述立架(5)上端转动连接有支撑板(7)，所述立架(5)上设有驱动支撑板(7)转动的电机，所述夹具(6)设于所述支撑板(7)下方，所述夹具(6)上设有滑轮(8)，所述支撑板(7)上设有起重装置(9)，所述起重装置(9)上绕设有钢丝绳(10)，所述钢丝绳(10)穿过所述滑轮(8)与支撑板(7)固定连接。
4.如权利要求3所述的一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：所述支撑板(7)和夹具(6)之间设有伸缩导向筒组件，所述伸缩导向筒组件包括由内向外依次套接的多个圆筒(11)，相邻两圆筒(11)之间沿轴向滑动，最大直径的圆筒(11)上端与支撑板(7)固定连接，最小直径的圆筒(11)下端与夹紧固定连接。
5.如权利要求3所述的一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：所述暂存组件包括移动小车(12)，所述移动小车(12)设于所述横梁(2)上沿横梁(2)长度方向来回移动，所述移动小车(12)移动路径与所述立架(5)移动路径相互之间不干涉。
6.如权利要求1所述的一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：所述上料区(101)设有无人运输车(14)的充电桩。
7.如权利要求6所述的一种全自动水养池搬运系统，其特征在于：所述横梁(2)靠近上料区(101)的一侧设有方便无人运输车(14)进出上料区(101)的开口。
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