CN216583128U - 一种散装熟料自动装车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种散装熟料自动装车装置，其特征在于：包括设于支撑架上的熟料输送装置，所述熟料输送装置包括轨道移动车及设于所述轨道移动车上的接料皮带，所述轨道移动车的两端设有左落料口和右落料口。本实用新型散装熟料自动装车装置，便于散装熟料装车，安全高效，自动化程度高，具有较强的实用性和较好的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型属于散装装车技术领域，更具体地说，涉及一种散装熟料自动装车装置。
背景技术
熟料散装是指将熟料(≤50mm)从库内输送至散装车中，熟料散装发运量呈连年增长的趋势。现有的散装熟料的装车，驾驶员在操作员的引导下将车辆停稳后，下车至控制室刷卡，然后操作员控制落料口下落至合适位置开始落料，当一个料堆装完后，驾驶员移动车子前移一段距离继续装车，直至车厢装满。由于现在的散装过程全程需要人员操作，且驾驶员需要移动车辆配合装车，装车效率低，设备和人员的安全隐患比较大，现场装车粉尘比较大，对操作员和驾驶员的身体都有一定的损伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种便于散装熟料装车，安全高效，自动化程度高的散装熟料自动装车装置。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：所提供的这种散装熟料自动装车装置，其特征在于：包括设于支撑架上的熟料输送装置，所述熟料输送装置包括轨道移动车及设于所述轨道移动车上的接料皮带，所述轨道移动车的两端设有左落料口和右落料口。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本实用新型还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述左落料口和右落料口的下方均设有伸缩落料筒。
所述伸缩落料筒由多段溜筒套装形成，所述熟料输送装置上设有控制所述伸缩落料筒卷扬与下落的溜筒卷扬。
所述熟料输送装置设有分别控制两侧伸缩落料筒的左侧溜筒卷扬和右侧溜筒卷扬。
所述溜筒卷扬通过钢丝拉索与所述伸缩落料筒相连。
所述支撑架上设有移动滑轨，所述轨道移动车一端设有驱动其沿所述移动滑轨来回运动的驱动电机。
所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述轨道移动车的主驱动轴上设有传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮通过传动链条连接。
所述移动滑轨两侧设有供电的滑触线。
所述熟料输送装置上方设有顶部落料筒，所述接料皮带两侧设有导料板，所述导料板向内侧所述接料皮带倾斜布置。
所述接料皮带通过传动电机驱动运作。
本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型散装熟料自动装车装置，便于散装熟料装车，安全高效，自动化程度高，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型散装熟料自动装车装置结构示意图；
图2为本实用新型散装熟料自动装车装置结构示意图；
图3为本实用新型中熟料输送装置结构示意图；
图4为本实用新型中轨道移动车驱动示意图；
图5为本实用新型中伸缩落料筒收缩状态示意图；
图6为本实用新型中伸缩落料筒伸长状态示意图。
图中标记为：1、厂房，2、顶部落料筒，3、熟料输送装置，4、伸缩落料筒，5、运输车，6、支撑架，7、轨道移动车，8、驱动电机，9、左侧溜筒卷扬，10、左落料口，11、接料皮带，12、导料板，13、右落料口，14、右侧溜筒卷扬，16、滑触线，17、移动滑轨。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本实用新型这种散装熟料自动装车装置，如图1、2、3中所示，包括设于支撑架6上的熟料输送装置3，熟料输送装置3包括轨道移动车7及设于轨道移动车7上的接料皮带11，轨道移动车7的两端设有左落料口10和右落料口13。运输车6移动至支撑架6下方的接料位，通过控制轨道移动车7移动至合适的落料位，启动接料皮带11，输送熟料分别由两侧落料口落料至运输车6上合适位置，通过控制轨道移动车7分别由两侧落料，直至车厢装满，可大大降低人员劳动强度，自动且高效的完成装车过程。
本实用新型中，左落料口10和右落料口13的下方均设有伸缩落料筒4。落料装车是控制伸缩落料筒4下落至合适装车高度，可很好的减轻熟料装车扬尘；移动装车位置时控制伸缩落料筒4卷扬收起，可更好的控制轨道移动车7移动，安全性高。
本实用新型中，如图5、6中所示，伸缩落料筒4由多段溜筒套装形成，熟料输送装置3上设有控制伸缩落料筒4卷扬与下落的溜筒卷扬。熟料输送装置3设有分别控制两侧伸缩落料筒4的左侧溜筒卷扬9和右侧溜筒卷扬14。溜筒卷扬通过钢丝拉索与伸缩落料筒4相连。
本实用新型中，如图2、4中所示，支撑架6上设有移动滑轨17，轨道移动车7一端设有驱动其沿移动滑轨17来回运动的驱动电机8。驱动电机8的输出端设有驱动齿轮，轨道移动车7的主驱动轴上设有传动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮通过传动链条连接。驱动电机8启动带动驱动齿轮沿一定方向转动，通过传动链条带动传动齿轮转动，从而主驱动轴转动，主驱动轴转动两侧的行走轮沿移动滑轨17移动，实现小车移动。
本实用新型中，如图2中所示，在移动滑轨17两侧设有供电的滑触线16，给控制系统供电。移动滑轨17两侧设有感应确定轨道移动车7位置的位置传感器，感应小车移动定点位置，当一个料堆装完后，轨道移动车7移动至下一落料位置自动停位进行下一装车过程。
本实用新型中，熟料输送装置3上方设有顶部落料筒2，顶部落料筒2固定在厂房1上，接料皮带11两侧设有导料板12，导料板12向内侧接料皮带11倾斜布置，以由顶部落料筒2输送的塑料落料至接料皮带11上。接料皮带11通过传动电机驱动运作，实现向两侧左落料口10和右落料口13输送熟料。
本实用新型这种散装熟料自动装车装置，包括支撑架6、熟料输送装置3及伸缩落料筒4，过程中轨道移动车7通过控制系统控制移动。支撑架6安装在预埋基础上，熟料输送装置3安装在支撑架6上，伸缩落料筒4安装在熟料输送装置3上，控制系统控制熟料输送装置3移动和伸缩落料筒4升降。
本实用新型中，厂房1上固定有顶部落料筒2，顶部落料筒2与熟料库相连，支撑架6安装固定在厂房1地面上，移动滑轨17安装在支撑架6上。熟料输送装置3包含轨道移动车7、驱动电机8、接料皮带11、导料板12。轨道移动车7在移动滑轨17上左右移动，驱动电机8安装在轨道移动车7一端，用于驱动轨道移动车7往复移动，接料皮带11安装在轨道移动车7上方，下方设有支撑辊，可左右移动，导料板12安装在接料皮带11上方，引导熟料从顶部落料筒2掉落至接料皮带11上，滑触线16安装在钢构支撑架6上。
升降落料装置的伸缩落料筒4布置在左落料口10和右落料口11下端，分别通过左侧溜筒卷扬9和右侧溜筒卷扬14控制卷扬与下落。伸缩落料筒4由多组溜筒组成，并安装连接在左落料口10及右落料口11上。左侧溜筒卷扬9和右侧溜筒卷扬14分别安装在轨道移动车7的两端，通过钢丝拉索与伸缩落料筒4相连。
散装熟料自动装车分别从车厢前部和车厢后端往车厢中部装车。从车厢前部往车厢中部装车时，右落料口13在轨道移动车7带动下移动至车厢前端，右落料口13下方连接的伸缩落料筒4下落，接料皮带11正转，依次装车。到车厢中部时，接料皮带停转，轨道移动车7移动至末端，接料皮带反转，从车厢后端开始装车。散装熟料自动装车装置的供电由滑触线16输入。
具体装车过程，步骤一：熟料散装车到装车现场后，在指示灯的引导下行驶到位，对车辆进行定位，然后扫描车牌，与信息化系统中车厢信息相匹配，扫描车厢尺寸数据，控制系统利用装车吨位、车厢尺寸、熟料密度及熟料堆的修直角等数据，自动计算车厢中各熟料堆的高度及各熟料堆的间距，完成装车前准备工作，开始启动装车。
步骤二：轨道移动车7右移至车厢前端，右侧溜筒卷扬14动作，将右端的伸缩落料筒4下放至合适高度，接料皮带11正转，熟料库启动放料。熟料从顶部落料筒2处下放，在导料板12的作用下落至接料皮带11上，随着接料皮带输送至右落料口13处，沿着伸缩落料筒4下放至散装车车厢前部。待车厢中的物料高度达到控制系统计算的熟料堆的高度后，控制系统根据计算的熟料堆的间距，控制驱动电机8动作，轨道移动车7左移至第二堆的位置，继续装车，依次循环动作，直至装车至车厢中段，完成车厢前端熟料的装车。
步骤三：车厢前端熟料装车完成后，接料皮带11停转，右侧溜筒卷扬14动作，将右端的伸缩落料筒4缩回。然后轨道移动车7左移至车厢后端，左侧溜筒卷扬9动作，将左端的伸缩落料筒4下放至合适高度，接料皮带11反转，熟料库启动放料。熟料从固定落料筒2处下放，在导料板12的作用下落至接料皮带11上，随着接料皮带输送至左落料口10处，沿着伸缩落料筒4下放至散装车车厢后部。待车厢中的物料高度达到控制系统计算的熟料堆的高度后，控制系统根据计算的熟料堆的间距，控制驱动电机8动作，轨道移动车7右移至后段第二堆的位置，继续装车，依次循环动作，直至装车至车厢中段，完成车厢后端熟料的装车，整车熟料装车完成。
步骤四：整车熟料装车完成后，接料皮带11上的熟料落完后，控制系统控制接料皮带11停转，左侧溜筒卷扬9动作，将右端的伸缩落料筒4缩回，提示驾驶员启动车辆离开装车现场，完成散装熟料全流程无人化自动装车。
本实用新型散装熟料自动装车装置，便于散装熟料装车，安全高效，自动化程度高，具有较强的实用性和较好的应用前景。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，但是本实用新型并不受限于上述方式，只要采用本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种散装熟料自动装车装置，其特征在于：包括设于支撑架上的熟料输送装置，所述熟料输送装置包括轨道移动车及设于所述轨道移动车上的接料皮带，所述轨道移动车的两端设有左落料口和右落料口。
2.按照权利要求1所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述左落料口和右落料口的下方均设有伸缩落料筒。
3.按照权利要求2所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述伸缩落料筒由多段溜筒套装形成，所述熟料输送装置上设有控制所述伸缩落料筒卷扬与下落的溜筒卷扬。
4.按照权利要求3所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述熟料输送装置设有分别控制两侧伸缩落料筒的左侧溜筒卷扬和右侧溜筒卷扬。
5.按照权利要求4所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述溜筒卷扬通过钢丝拉索与所述伸缩落料筒相连。
6.按照权利要求1所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述支撑架上设有移动滑轨，所述轨道移动车一端设有驱动其沿所述移动滑轨来回运动的驱动电机。
7.按照权利要求6所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述轨道移动车的主驱动轴上设有传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮通过传动链条连接。
8.按照权利要求6所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述移动滑轨两侧设有供电的滑触线。
9.按照权利要求1至8任一项所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述熟料输送装置上方设有顶部落料筒，所述接料皮带两侧设有导料板，所述导料板向内侧所述接料皮带倾斜布置。
10.按照权利要求9所述的散装熟料自动装车装置，其特征在于：所述接料皮带通过传动电机驱动运作。
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| CN202122595017.4U CN216583128U (zh) | 2021-10-27 | 2021-10-27 | 一种散装熟料自动装车装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115285719A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-04 | 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司 | 一种散装熟料自动发运系统收尘装置及其收尘方法 |
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2021
- 2021-10-27 CN CN202122595017.4U patent/CN216583128U/zh active Active
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