CN217200804U - 取料机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及运输工件技术领域，具体提供了一种取料机构，包括连接架、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。第一取料组件包括设置于连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘。第二取料组件包括设置于连接架上的转向件、设置于转向件上的第二安装板及设置于第二安装板上的第二吸盘，转向件能够带动第二安装板转动。第三取料组件包括设置于连接架上的第三安装板及设置于第三安装板上的磁吸件。第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件能够分别吸取不同的工件，从而增加取料机构的适用范围。减少吸取不同工件需要停机调整的情况，有利于提升生产效率。

Description

取料机构

技术领域

本申请涉及运输工件技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术

在生产中工件通常需要经过多个工序的加工，因此需要通过机械手爪等运输机构对工件进行运输。而目前的机械手爪等运输机构功能单一，在运输不同的工件时，需要停机调整机械手爪等机构，使其适用于不同种类或不同尺寸的工件，而加工工件的线体长度长，机械手抓等运输机构数量多，导致调整机械手抓等机构需要大量的时间，从而影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此有必要提供一种取料机构，能够取放不同的工件。

本申请的实施例提供了一种取料机构，包括连接架、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。所述第一取料组件包括设置于所述连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘。所述第二取料组件包括设置于所述连接架上的转向件、设置于所述转向件上的第二安装板及设置于所述第二安装板上的第二吸盘，所述转向件能够带动所述第二安装板转动。所述第三取料组件包括设置于所述连接架上的第三安装板及设置于所述第三安装板上的磁吸件。

上述实施例的取料机构中，第一取料机构用于取放不需要特定角度摆放的工件。第二取料组件吸取工件后，能够先旋转再放置，用于吸取需要摆放成特定角度的工件。第三取料组件能够吸附包括铁磁性材料的工件。因此，第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件能够分别吸取不同的工件，从而增加取料机构的适用范围。减少吸取不同工件需要停机调整的情况，有利于提升生产效率。

在至少一个实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板上开设有吸盘安装孔，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别安装于所述第一安装板的吸盘安装孔和所述第二安装板的吸盘安装孔上。

上述实施例的取料机构中，第一吸盘和第二吸盘安装在吸盘安装孔上，能够保持吸盘的稳定性。

在至少一个实施例中，所述吸盘安装孔包括第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔及第四安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔的孔径不同，且位于所述第一安装板上，所述第一吸盘安装于所述第一安装孔和/或所述第二安装孔，所述第三安装孔与所述第四安装孔的孔径不同，且位于所述第二安装板上，所述第二吸盘安装于所述第三安装孔和/或所述第四安装孔。

上述实施例的取料机构中，第一安装孔与第二安装孔的孔径不同，第三安装孔与第四安装孔孔径不同，从而不同尺寸型号的第一吸盘能够安装于第一安装板，第二吸盘能够安装于第二安装板。当吸附大尺寸的工件时可以更换较大的第一吸盘及第二吸盘。

在至少一个实施例中，所述第三安装板具有安装面，所述安装面上开设有多个磁吸安装孔所述磁吸件安装于任意一个所述磁吸安装孔上。

上述实施例的取料机构中，磁吸件能够安装于任意一个安装孔上用以吸附工件，也可以根据实际需求在多个磁吸安装孔上安装磁吸件，以提升吸附工件的稳定性。

在至少一个实施例中，所述磁吸安装孔为具有长度方向的长条孔，所述磁吸件能够沿所述长条孔的长度方向调节位置。

上述实施例的取料机构中，磁吸件能够沿磁吸安装孔的长度方向调节位置，使得磁吸件能够更精准地吸附工件。

在至少一个实施例中，所述第三安装板上还设置有第一导向杆，所述第一导向杆用于伸入所述工件，以定位所述工件。

上述实施例的取料机构中，第三取料组件朝工件移动时，第一导向杆能够伸入工件内，从而定位工件，能够提升磁吸件吸附工件的精度。

在至少一个实施例中，所述第三安装板上还设置有第二导向杆，所述第二导向杆的长度大于所述第一导向杆的长度，所述第二导向杆用于伸入并抵持所述工件，以阻挡所述磁吸件朝所述工件移动。

上述实施例的取料机构中，第二导向杆的长度大于第一导向杆的长度，当第三取料组件朝工件移动时，第二导向杆能够伸入并抵持于工件，从而阻挡取料机构继续朝工件移动，提升取料机构吸取工件的精度。

在至少一个实施例中，所述第三安装板上开设有多个第一导向安装孔及多个第二导向安装孔，每个所述第一导向杆能够安装于任意一个所述第一导向安装孔，每个所述第二导向杆能够安装于任意一个所述第二导向安装孔。

上述实施例的取料机构中，通过第一导向杆安装于不同的第一导向安装孔上，第二导向杆安装于不同的第二导向安装孔上，从而调整第一导向杆以及第二导向杆的位置，当不同型号的工件开设定位孔的位置不同时，第一导向杆及第二导向杆能够通过调整位置，使得导向杆仍能够插入导向孔中。

在至少一个实施例中，还包括功能组件，所述功能组件包括设置于所述连接架上的第四安装板及设置于所述第四安装板上的喷液件，所述喷液件用于朝所述工件喷洒液体。

上述实施例的取料机构中，喷液件能够朝工件喷洒液体，以清洁工件，能够增加取料机构的功能的多样性。

在至少一个实施例中，所述第四安装板上开设有多个喷液安装孔，每个所述喷液件安装于任意一个所述喷液安装孔上。

上述实施例的取料机构中，喷液件能够安装于任意一个喷液安装孔上，从而调节喷液件位置，以使喷液件能够调整到准确地位置对工件喷液。

在至少一个实施例中，所述连接架上设置有连接杆，所述连接杆用于与驱动装置连接。

上述实施例的取料机构中，通过连接杆能够与驱动装置连接，取料机构能够在驱动装置的驱动下吸取以及放置工件。

本申请的取料机构通过第一取料组件、第二取料组件以及第三取料组件能够吸取不同的工件，从而能够增加取料机构的适用范围，既可以在产线更换生产不同型号、尺寸的工件时，不需要停机调整取料机构以提升生产效率。又可以同时搬运多种不同的工件，以减少产线上取料机构的数量，从而降低成本。

附图说明

图1是本申请一实施例方式中取料机构的立体结构图。

图2是图1中第一取料组件的立体结构图。

图3是图1中第二取料组件的立体结构图。

图4是图1中第三取料组件的立体结构图。

图5是图1中另一个角度的取料机构的立体结构图。

主要元件符号说明

取料机构 100

连接架 10

第一取料组件 20

第一安装板 21

第一安装孔 211

第二安装孔 212

第一吸盘 22

第二取料组件 30

转向件 31

第二安装板 32

第三安装孔 321

第四安装孔 322

第二吸盘 33

第三取料组件 40

第三安装板 41

安装面 411

磁吸安装孔 412

第一导向安装孔 413

第二导向安装孔 414

磁吸件 42

第一导向杆 43

第二导向杆 44

功能组件 50

第四安装板 51

喷液安装孔 511

喷液件 52

连接杆 60

吸盘安装孔 70

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

当两元件(平面、线条)平行设置时，应该理解为两元件之间的关系包括平行与大致平行两种。其中大致平行应理解为两元件之间可存在一定的夹角，夹角的角度大于0°且小于或等于10°。

当两元件(平面、线条)垂直设置时，应该理解为两元件之间的关系包括垂直与大致垂直两种。其中大致垂直应理解为两元件之间的夹角角度大于或等于80°且小于90°。

当某参数大于、等于或小于某一端点值时，应该理解为端点值允许存在±10％的公差，比如，A比B大于10，应该理解为包括A比B大于9的情况，也包括A比B大于11的情况。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的一些实施例提供一种取料机构，包括连接架、第一取料组件、第二取料组件及第三取料组件。所述第一取料组件包括设置于所述连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘。所述第二取料组件包括设置于所述连接架上的转向件、设置于所述转向件上的第二安装板及设置于所述第二安装板上的第二吸盘，所述转向件能够带动所述第二安装板转动。所述第三取料组件包括设置于所述连接架上的第三安装板及设置于所述第三安装板上的磁吸件。

上述实施例的取料机构中，第一取料机构用于取放不需要特定角度摆放的工件。第二取料组件吸取工件后，能够先旋转再放置，用于吸取需要摆放成特定角度的工件。第三取料组件能够吸附包括铁磁性材料的工件。因此，第一取料组件、第二取料组件、第三取料组件能够分别吸取不同的工件，从而增加取料机构的适用范围。减少吸取不同工件需要停机调整的情况，有利于提升生产效率。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，在一实施例中，提供一种取料机构100包括连接架10、第一取料组件20、第二取料组件30及第三取料组件40。第一取料组件20、第二取料组件30及第三取料组件40均设置在连接架10上。第一取料组件20、第二取料组件30及第三取料组件40能够分别取放不同的工件(图中未标出)。可选的，工件可以是装夹治具等。

第一取料组件20包括第一安装板21及第一吸盘22，第一安装板21设置于于连接架10上，第一吸盘22安装于第一安装板21。

第二取料组件30包括转向件31、第二安装板32及第二吸盘33，转向件31设置于连接架10上，并相邻于第一安装板21。第二安装板32设置于转向件31上，第二吸盘33安装于第二安装板32上。通过转向件31能够带动第二安装板32转动，以使第二吸盘33能够按照特定角度对工件进行吸附以及放置。可选的，转向件31为旋转气缸。

第三取料组件40包括第三安装板41及磁吸件42，第三安装板41设置于连接架10上，并与第二安装板32位于连接架10的相对两侧。磁吸件42设置于第三安装板41上，用于吸附由铁磁性材料例如铁、钴、镍及其合金所制成的工件。可选的，磁吸件42为电磁铁，通电后能够稳定地吸附铁磁性材料制成的工件，断电后能够与铁磁性材料制成的工件分离。

通过第一取料组件20取放对角度没有特定要求的工件、第二取料组件30取放需要摆成特定角度的工件、第三取料组件40取放重量大，难以被第一取料组件20及第二取料组件30吸附的包括铁磁性材料的工件。取料机构100能够对不同类型或不同尺寸的工件进行取放，在需要取放不同类型或不同尺寸的工件时，不需要停机调整取料机构100，能够有效减提升生产效率。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，第一安装板21及第二安装板32上均开设有吸盘安装孔70，第一吸盘22安装于第一安装板21的吸盘安装孔70上，第二吸盘33安装于第二安装板32的吸盘安装孔70上。

吸盘安装孔70包括第一安装孔211和第二安装孔212，第一安装孔211及第二安装孔212位于第一安装板21背离连接架10一侧上第一吸盘22安装于第一安装孔211和/或第二安装孔212上。

在一些实施例中，第一安装孔211的孔径与第二安装孔212的孔径相同。

在一些实施例中，第一安装孔211的孔径大于第二安装孔212的孔径。第一吸盘22能够根据尺寸分成第一大号吸盘及第一小号吸盘，第一大号吸盘安装于第一安装孔211上，第一小号吸盘安装于第二安装孔212上。当第一吸盘22为第一大号吸盘时，第一取料组件20用于吸附尺寸较大的工件。当第一吸盘22为第一小号吸盘时，第一取料组件20用于吸附尺寸较小的工件。可选的，第一大号吸盘及第一小号吸盘能够均安装于第一安装板21上，以提升第一取料组件20的吸力。

可选的，第一安装孔211及第二安装孔212的数量均为多个，并分布于第一安装板21上的不同位置，第一吸盘22的数量根据实际需求而定。第一吸盘22能够安装于不同的安装孔上，从而调整第一吸盘22的位置，以便于吸附不同的工件。例如工件为PCB板时，PCB板上设置有多个凸起的元器件，第一吸盘22吸附元器件会导致气密性不足，难以吸附。而即使PCB板的尺寸相同，不同型号的PCB板上的元器件数量、位置也不相同。因此可以通过第一吸盘22安装于不同的安装孔上，以避免第一吸盘22吸附元器件。

请参阅图1和图3，在一些实施例中，吸盘安装孔70包括第三安装孔321及第四安装孔322，第三安装孔321及第四安装孔322位于第二安装板32背离连接架10一侧。第二吸盘33安装于第三安装孔321和/或第四安装孔322上。

在一些实施例中，第三安装孔321与第四安装孔322的孔径相同。

在一些实施例中，第三安装孔321及第四安装孔322的孔径不同，第二吸盘33按照尺寸能够划分为第二大号吸盘及第二小号吸盘，第二大号吸盘安装于第三安装孔321与第四安装孔322中孔径大的一个，第二小号吸盘安装于另一个安装孔上。

在一些实施例中，第三安装孔321的尺寸大于第四安装孔322的尺寸。第二大号吸盘安装于第三安装孔321，第二小号吸盘安装于第四安装孔322。第三安装孔321及第四安装孔322的数量均为多个，并位于第二安装板32上的不同位置。

可选的，第一吸盘22为第一大号吸盘，第二吸盘33为第二小号吸盘，从而第一取料组件20能够吸附尺寸较大的工件，第二取料组件30能够吸附尺寸较小的工件。从而能够增加取料机构100能够吸取工件的尺寸的范围，以减少需要调节取料机构100的情况。

请参阅图4，第三安装板41具有安装面411，安装面411位于第三安装板41背离连接架10一侧，安装面411上开设有多个磁吸安装孔412，多个磁吸安装孔412沿安装面411的周边间隔设置，磁吸件42安装于任意一个磁吸安装孔412上，可选的，每个磁吸安装孔412上设置有一个磁吸件42。可选的，磁吸安装孔412的数量为四个，并位于安装面411的四个边角处。可以理解的是，磁吸安装孔412的位置不限于安装面411的周边，还可以位于安装面411的中心等其他位置。

在一些实施例中，安装孔为长条孔，长条孔具有长度方向，磁吸件42能够沿长条孔的长度方向调节位置，以便于能够更准确的吸附工件。

在一些实施例中，第三安装板41的安装面411上还设置有第一导向杆43，当第三取料组件40吸附工件时，第一导向杆43能够伸入工件预设的第一定位孔(图中未标出)上，以定位工件，提升吸附的精准度。

在一些实施例中，第三安装板41的安装面411上，还设置有第二导向杆44，第二导向杆44的长度大于第一导向杆43的长度。当第三取料组件40取放工件时，第二导向杆44能够伸入工件预设的第二定位孔(图中未标出)上，并且能够抵住第二定位孔的底壁，从而阻挡磁吸件42继续朝工件移动，导致压损工件的情况发生。

第三安装板41的安装面411上开设有多个第一导向安装孔413以及多个第二导向安装孔414，第一导向杆43及第二导向杆44的数量根据实际需求进行设定。每个第一导向杆43安装于一个第一导向安装孔413上，每个第二导向杆44安装于一个第二导向安装孔414上。第一导向杆43能够安装于不同的第一导向安装孔413，以调整第一导向杆43的位置，第二导向杆44能够安装于不同的第二导向安装孔414上，便于适应第一定位孔及第二定位孔开设在不同位置的工件。

请参阅图5，在一些实施例中，取料机构100还包括功能组件50，功能组件50与第一取料组件20位于连接架10的相对两侧，并且第一取料组件20、第二取料组件30、第三取料组件40及功能组件50沿连接架10的周向设置。功能组件50能够对工件进行加工，例如喷洒液体以清洗工件、朝工件吹气以清除工件上的碎屑等。

在一些实施例中，功能组件50包括第四安装板51及喷液件52，第四安装板51设置于连接架10上，第四安装板51上开设有多个喷液安装孔511，喷液件52的数量根据实际需要而设定，每个喷液件52安装于一个喷液安装孔511。通过喷液件52安装于不同的喷液安装孔511，能够调整喷液件52的位置。喷液件52能够朝工件喷出液体以清洁工件或对工件降温，可选的，所述液体可以是纯净水、切削液等。

连接架10上还设置有连接杆60，连接杆60位于第一取料组件20、第二取料组件30、第三取料组件40及功能组件50之间。连接杆60用于与驱动装置连接，驱动装置能够带动连接杆60移动及旋转，从而带动连接架10，使得连接架10上的第一取料组件20、第二取料组件30、第三取料组件40及功能组件50能够随连接架10移动及旋转以取放工件。

综上所述，本申请实施例中提供一种取料机构100，通过第一取料组件20、第二取料组件30及第三取料组件40能够取放不同类型以及不同尺寸的工件，从而提升取料机构100的适用范围。能够有效减少由于更换工件类型或尺寸时，需要停机调整取料机构100的情况发生，减少停机时间提升生产效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，包括连接架，其特征在于，还包括：

第一取料组件，包括设置于所述连接架上的第一安装板及设置于第一安装板上的第一吸盘；

第二取料组件，包括设置于所述连接架上的转向件、设置于所述转向件上的第二安装板及设置于所述第二安装板上的第二吸盘，所述转向件能够带动所述第二安装板转动；

第三取料组件，包括设置于所述连接架上的第三安装板及设置于所述第三安装板上的磁吸件。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板上开设有吸盘安装孔，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别安装于所述第一安装板的吸盘安装孔和所述第二安装板的吸盘安装孔上。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸盘安装孔包括第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔及第四安装孔，所述第一安装孔与所述第二安装孔的孔径不同，且位于所述第一安装板上，所述第一吸盘安装于所述第一安装孔和/或所述第二安装孔，所述第三安装孔与所述第四安装孔的孔径不同，且位于所述第二安装板上，所述第二吸盘安装于所述第三安装孔和/或所述第四安装孔。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第三安装板具有安装面，所述安装面上开设有多个磁吸安装孔所述磁吸件安装于任意一个所述磁吸安装孔上。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述第三安装板上还设置有第一导向杆，所述第一导向杆用于伸入工件，以定位所述工件。

6.根据权利要求5所述的取料机构，其特征在于，所述第三安装板上还设置有第二导向杆，所述第二导向杆的长度大于所述第一导向杆的长度，所述第二导向杆用于伸入并抵持所述工件，以阻挡所述磁吸件朝所述工件移动。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于，所述第三安装板上开设有多个第一导向安装孔及多个第二导向安装孔，每个所述第一导向杆能够安装于任意一个所述第一导向安装孔，每个所述第二导向杆能够安装于任意一个所述第二导向安装孔。

8.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，还包括功能组件，所述功能组件包括设置于所述连接架上的第四安装板及设置于所述第四安装板上的喷液件，所述喷液件用于朝工件喷洒液体。

9.根据权利要求8所述的取料机构，其特征在于，所述第四安装板上开设有多个喷液安装孔，每个所述喷液件安装于任意一个所述喷液安装孔上。

10.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述连接架上设置有连接杆，所述连接杆用于与驱动装置连接。

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