CN217198430U - 一种掘进机行进部张紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种掘进机行进部张紧装置，包括：张紧轮；张紧托架，所述张紧托架和所述张紧轮连接；张紧缸；弹性件，所述弹性件一端与所述张紧托架抵接，所述弹性件的另一端与所述张紧缸抵接。本实用新型通过增加弹性件，一方面可以通过弹性件的弹力应对履带长度的变化，防止跳链或脱链，另一方面弹性件的作用下，作用到张紧轮、张紧缸等结构上的冲击力可以得到缓冲，增加了各结构的使用寿命。

Description

一种掘进机行进部张紧装置

技术领域

本实用新型涉及掘进机领域，特别涉及一种掘进机行进部张紧装置。

背景技术

目前掘进机行进部履带张紧装置多采用刚性连接，一般是靠调整张紧缸伸出长度实现的，一方面张紧缸伸出量一旦确定就只能等下次调整时再改变，无法应对在此期间履带伸长带来的变化，张紧力不足且履带伸长后容易跳链、脱链，导致行进部故障概率加大；另一方面当设备遇到较大冲击时，刚性连接的方式下冲击力直接作用在张紧轮、张紧缸等结构上，会导致以上部件使用寿命降低。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供一种掘进机行进部张紧装置。

具体而言，包括以下的技术方案：

一种掘进机行进部张紧装置，包括：

张紧轮；

张紧托架，所述张紧托架和所述张紧轮连接；

张紧缸；

弹性件，所述弹性件一端与所述张紧托架抵接，所述弹性件的另一端与所述张紧缸抵接。

进一步，所述弹性件为弹簧；

所述张紧托架包括托架本体和张紧轴；

所述托架本体和所述张紧轮连接，所述张紧轴和所述托架本体连接，所述张紧轴向靠近所述张紧缸的方向延伸，所述弹簧套设在所述张紧轴上，所述弹簧的一端与所述托架本体相抵，所述弹簧的另一端与所述张紧缸相抵。

进一步，所述张紧装置包括预紧件、挡板和行程筒；

所述预紧件和所述张紧轴连接，所述挡板套设在所述预紧件上，所述行程筒的一端和所述挡板的外缘相接，所述行程筒的另一端和所述张紧缸相接；

所述弹簧套设在所述预紧件上，所述弹簧的一端与所述托架本体相抵，所述弹簧的另一端与所述挡板相抵，所述预紧件通过所述挡板向所述弹簧施加外力，以使所述弹簧压缩产生预紧力；

所述预紧件可沿所述预紧件的轴线延伸方向相对所述挡板和所述行程筒滑动。

进一步，所述挡板的外缘设有第一阶梯结构，所述行程筒上设有第二阶梯结构，所述第一阶梯结构和所述第二阶梯结构对应匹配设置，所述第一阶梯结构和所述第二阶梯结构卡接。

进一步，所述预紧件包括连接杆和端帽；

所述挡板上设有通孔，所述通孔沿所述预紧件的轴线延伸方向贯穿所述挡板；

所述连接杆的一端穿过所述通孔和所述张紧轴连接，所述端帽设置在所述连接杆的另一端，所述端帽设置在所述挡板远离所述张紧轴的一侧，所述端帽和所述挡板抵接。

进一步，所述预紧件为螺栓；

所述张紧轴上设有螺纹孔，所述螺栓穿过所述通孔和所述张紧轴螺纹连接。

进一步，所述行程筒包括腔体；

所述端帽位于所述腔体内，所述端帽在所述腔体内能够沿所述预紧件的轴线延伸方向滑动。

进一步，所述预紧件在所述腔体内沿所述预紧件轴线延伸方向滑动的最长距离为第一距离，所述弹簧沿所述预紧件轴线延伸方向压缩的最长距离为第二距离，所述第一距离大于或等于所述第二距离。

进一步，所述张紧装置包括垫板；

所述垫板套设在所述张紧轴上，所述垫板的一侧和所述托架本体相抵，所述垫板的另一侧和所述弹簧相抵。

进一步，所述张紧托架、所述垫板、所述弹簧、所述预紧件、所述挡板、所述行程筒和所述张紧缸同轴设置。

本实用新型实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：

本实用新型通过增加弹性件，一方面可以通过弹性件的弹力应对履带长度的变化，防止跳链或脱链，另一方面弹性件的作用下，作用到张紧轮、张紧缸等结构上的冲击力可以得到缓冲，增加了各结构的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中张紧装置结构示意图。

图2为本实用新型张紧装置结构示意图。

图中的附图标记分别表示为：

1,1′-张紧轮；2,2′-张紧托架；21-托架本体；22-张紧轴；3-垫板；4-弹性件； 5-预紧件；51-连接杆；52-端帽；6-挡板；61-第一阶梯结构；7-行程筒；71-腔体；72-第二阶梯结构；8,8′-张紧缸；9-卡板；10,10′-履带架；11,11′-履带。

通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对本实用新型实施方式作进一步地详细描述之前，本实用新型实施例中所涉及的方位名词，如“上部”、“下部”、“侧部”，以图1中所示方位为基准，并不具有限定本实用新型保护范围的意义。

为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图2所示，本实施例介绍了一种掘进机行进部张紧装置，包括：张紧轮 1；张紧托架2，张紧托架2和张紧轮1连接；张紧缸8；弹性件4，弹性件4 一端与张紧托架2抵接，弹性件4的另一端与张紧缸8抵接。

进一步，如图1所示，现有结构中履带11′设置在履带架10′上，履带架10′设置上下两部分，张紧托架2′设置在履带架10′上下两部分之间，张紧轮1′和张紧托架2′连接，履带11′设置在张紧轮1′的外部，张紧轮1′通过张紧托架2′与张紧缸8′连接，张紧缸8′通过张紧托架2′和张紧轮1′对履带提供张紧力，一方面张紧缸8′伸出量一旦确定就只能等下次调整时再改变，无法应对在此期间履带11′伸长带来的变化，张紧力不足且履带11′伸长后容易跳链、脱链，导致行进部故障概率加大；另一方面当设备遇到较大冲击时，刚性连接的方式下冲击力直接作用在张紧轮1′、张紧托架2′、张紧缸8′等结构上，会导致以上部件使用寿命降低。

结合图1和图2，本实施例中设置弹性件4，弹性件4的两端分别与张紧托架2和张紧缸8抵接。弹性件4的设置使张紧托架2和张紧缸8之间的刚性连接变为柔性连接，一方面履带11长度增加时，弹性件4的弹力可以弥补张紧缸 8提供的张紧力的不足，张紧托架2和张紧轮1再次达到张紧效果。通过弹性件4的弹力可以应对履带11长度的变化，防止跳链或脱链。另一方面作用到张紧轮1、张紧托架2上的冲击力，在传递到弹性件4时可以得到缓解，增加了各结构的使用寿命。

如图2所示，弹性件4为弹簧；张紧托架2包括托架本体21和张紧轴22；托架本体21和张紧轮1连接，张紧轴22和托架本体21连接，张紧轴22向靠近张紧缸8的方向延伸，弹簧4套设在张紧轴22上，弹簧4的一端与托架本体 21相抵，弹簧4的另一端与张紧缸8相抵。

进一步，弹簧4和张紧轴22同轴设置，安装弹簧4时通过张紧缸8对弹簧 4施加外力使弹簧4压缩，当履带11的长度增加时，弹簧4的压缩弹力可以弥补张紧缸8提供的张紧力的不足，张紧托架2和张紧轮1再次达到张紧效果。

进一步，压缩后的弹簧4的长度大于张紧轴22的长度，避免在受到外部冲击力时，冲击力通过张紧轮1和张紧托架2传递到弹簧4使弹簧4进一步压缩后张紧轴22与张紧缸8接触。

如图2所示，张紧装置包括预紧件5、挡板6和行程筒7；预紧件5和张紧轴22连接，挡板6套设在预紧件5上，行程筒7的一端和挡板6的外缘相接，行程筒7的另一端和张紧缸8相接；弹簧4套设在预紧件5上，弹簧4的一端与托架本体21相抵，弹簧4的另一端与挡板6相抵，预紧件5通过挡板6向弹簧4施加外力，以使弹簧4压缩产生预紧力；预紧件5可沿预紧件5的轴线延伸方向相对挡板6和行程筒7滑动。

进一步，当受到冲击力时，冲击力通过张紧轮1和张紧托架2传递到弹簧 4上，弹簧4在冲击力的作用下压缩。弹簧4的压缩过程中抵接在挡板6上的弹簧4的一端不动，抵接在托架本体21上的弹簧4的一端压缩，弹簧4对托架本体21产生弹性力，对冲击力进行缓冲，减少冲击力对各结构的损伤。

进一步，弹簧4的压缩过程中托架本体21带动预紧件5向靠近张紧缸8 的方向运动，挡板6套设在预紧件5的外部，在预紧件5运动过程中对预紧件 5起到支撑和限位的作用。

进一步，弹簧4套设在张紧轴22和预紧件5上，弹簧4抵接在挡板6上，张紧轴22、预紧件5和挡板6对弹簧4起到支撑和限位的作用，使得弹簧4在压缩过程中弹簧4不易偏移、受力更加均匀、缓冲效果更好。

如图2所示，挡板6的外缘设有第一阶梯结构61，行程筒7上设有第二阶梯结构72，第一阶梯结构61和第二阶梯结构72对应匹配设置，第一阶梯结构 61和第二阶梯结构72卡接。

进一步，一种方案中第一阶梯结构61可以环形设置在挡板6的外缘，第二阶梯结构72环形设置在行程筒7上，第二阶梯结构72和第一阶梯结构61的位置和形状相匹配，第一阶梯结构61和第二阶梯结构72卡接连接。在另外的方案中第一阶梯结构61也可以设置多个，多个第一阶梯结构61沿挡板6的轴线周向均布在挡板6的外缘，第二阶梯结构72也设置多个，第二阶梯结构72和第一阶梯结构61的数量、位置和形状相匹配，第一阶梯结构61和第二阶梯结构72卡接连接。

进一步，挡板6和行程筒7的外壁面均和履带架10的内壁面相贴，避免了受到冲击力时挡板6或行程筒7出现晃动，保证了挡板6和行程筒7的稳定性。

如图2所示，预紧件5包括连接杆51和端帽52；挡板6上设有通孔，通孔沿预紧件5的轴线延伸方向贯穿挡板6；连接杆51的一端穿过通孔和张紧轴 22连接，端帽52设置在连接杆51的另一端，端帽52设置在挡板6远离张紧轴22的一侧，端帽52和挡板6抵接。

进一步，连接杆51上设有外螺纹，张紧轴22上设有螺纹孔，连接杆51 的一端穿过挡板6上的通孔和螺纹孔连接。端帽52上设有内螺纹，连接杆51 和端帽52之间螺纹连接。安装时将弹簧4套设在张紧轴22的外部，连接杆51 穿过挡板6后与张紧轴22螺纹连接，然后安装端帽52至连接杆51的另一端上，使端帽52设置在挡板6远离张紧轴22的一侧，端帽52和挡板6抵接。通过调整端帽52和连接杆51的螺接位置对弹簧4施加外力，使弹簧4在安装完成后具有压缩弹力。一方面履带11长度增加时，弹簧4的压缩弹力可以弥补张紧缸 8提供的张紧力的不足，张紧托架2和张紧轮1再次达到张紧效果。通过弹簧4 的弹力可以应对履带11长度的变化，防止跳链或脱链。另一方面作用到张紧轮 1、张紧托架2上的冲击力，在传递到弹簧4时可以得到缓解，增加了各结构的使用寿命。

进一步，连接杆51和张紧轴22之间为螺纹连接，可以通过调整连接杆51 和张紧轴22之间的螺接深度调整弹簧4的压缩弹力。

本实施例中预紧件5为螺栓；张紧轴22上设有螺纹孔，螺栓穿过通孔和张紧轴22螺纹连接。

进一步，螺栓5的一侧螺帽位于挡板6远离张紧轴22的一侧，螺栓5穿过挡板6后和张紧轴22螺接。通过调整螺栓5和张紧轴22之间的螺接深度调整弹簧4的压缩弹力。

如图2所示，行程筒7包括腔体71；端帽52位于腔体71内，端帽52在腔体71内能够沿预紧件5的轴线延伸方向滑动。

进一步，腔体71的内壁面和端帽52的外壁面之间间隙配合，受到冲击力时，张紧轴22沿张紧轴22的轴线延伸方向向挡板6的方向移动，连接杆51 在张紧轴22的带动下沿张紧轴22的轴线延伸方向向张紧缸8的方向移动，端帽52在连接杆51的带动下在腔体71内沿预紧件5的轴线延伸方向滑动。腔体 71在端帽52的滑动过程中起到滑轨的作用，使滑动过程平稳。

预紧件5在腔体71内沿预紧件5轴线延伸方向滑动的最长距离为第一距离，弹簧4沿预紧件5轴线延伸方向压缩的最长距离为第二距离，第一距离大于或等于第二距离。

进一步，本实施例中可以理解的是在受到冲击力时第一距离中预紧件5 和腔体71的与预紧件5相对的腔底之间不会发生碰触，第二距离中张紧轴22 和挡板6不会发生碰触，第一距离大于或等于第二距离为弹簧4能够得到充分压缩提供了基础。

如图2所示，张紧装置包括垫板3；垫板3套设在张紧轴22上，垫板3的一侧和托架本体21相抵，垫板3的另一侧和弹簧4相抵。

张紧托架2、垫板3、弹簧4、预紧件5、挡板6、行程筒7和张紧缸8同轴设置。如此，受到外部冲击力时，力的传递过程更加均匀，减少对各结构的冲击损伤。

本实施例中还包括卡板9，卡板9可以对涨紧缸8的杆进行圆周方向的限位防止涨紧缸8的杆旋转。

具体安装步骤如下：

S1：连接张紧轮1与张紧托架2；

S2：连接张紧托架2、垫板3、弹簧4、挡板6、螺栓5，调整螺栓5旋入张紧轴22内的长度保证弹簧4压缩产生目标预紧力；

S3：连接挡板6、行程筒7、张紧缸8；

S4：将张紧缸8安装至行走装置中，通过改变张紧缸8伸出量调整履带11 的悬垂度。受到张紧缸8的作用力弹簧4再次被压缩，张紧装置安装、调整完成。

在本实用新型中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，包括：

张紧轮；

张紧托架，所述张紧托架和所述张紧轮连接；

张紧缸；

弹性件，所述弹性件一端与所述张紧托架抵接，所述弹性件的另一端与所述张紧缸抵接。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述弹性件为弹簧；

所述张紧托架包括托架本体和张紧轴；

所述托架本体和所述张紧轮连接，所述张紧轴和所述托架本体连接，所述张紧轴向靠近所述张紧缸的方向延伸，所述弹簧套设在所述张紧轴上，所述弹簧的一端与所述托架本体相抵，所述弹簧的另一端与所述张紧缸相抵。

3.根据权利要求2所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述张紧装置包括预紧件、挡板和行程筒；

所述预紧件和所述张紧轴连接，所述挡板套设在所述预紧件上，所述行程筒的一端和所述挡板的外缘相接，所述行程筒的另一端和所述张紧缸相接；

所述弹簧套设在所述预紧件上，所述弹簧的一端与所述托架本体相抵，所述弹簧的另一端与所述挡板相抵，所述预紧件通过所述挡板向所述弹簧施加外力，以使所述弹簧压缩产生预紧力；

所述预紧件可沿所述预紧件的轴线延伸方向相对所述挡板和所述行程筒滑动。

4.根据权利要求3所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述挡板的外缘设有第一阶梯结构，所述行程筒上设有第二阶梯结构，所述第一阶梯结构和所述第二阶梯结构对应匹配设置，所述第一阶梯结构和所述第二阶梯结构卡接。

5.根据权利要求3所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述预紧件包括连接杆和端帽；

所述挡板上设有通孔，所述通孔沿所述预紧件的轴线延伸方向贯穿所述挡板；

所述连接杆的一端穿过所述通孔和所述张紧轴连接，所述端帽设置在所述连接杆的另一端，所述端帽设置在所述挡板远离所述张紧轴的一侧，所述端帽和所述挡板抵接。

6.根据权利要求5所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述预紧件为螺栓；

所述张紧轴上设有螺纹孔，所述螺栓穿过所述通孔和所述张紧轴螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述行程筒包括腔体；

所述端帽位于所述腔体内，所述端帽在所述腔体内能够沿所述预紧件的轴线延伸方向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述预紧件在所述腔体内沿所述预紧件轴线延伸方向滑动的最长距离为第一距离，所述弹簧沿所述预紧件轴线延伸方向压缩的最长距离为第二距离，所述第一距离大于或等于所述第二距离。

9.根据权利要求3所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述张紧装置包括垫板；

所述垫板套设在所述张紧轴上，所述垫板的一侧和所述托架本体相抵，所述垫板的另一侧和所述弹簧相抵。

10.根据权利要求9所述的一种掘进机行进部张紧装置，其特征在于，

所述张紧托架、所述垫板、所述弹簧、所述预紧件、所述挡板、所述行程筒和所述张紧缸同轴设置。

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