CN217196958U - 一种可连续打印的fdm3d打印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续打印的FDM3D打印机，包括：底座、控制器、垂直设置在底座上的支撑架、以及设置在底座上且与所述支撑架转动配合的打印控制机构；打印控制机构包括设置在底座上的Y向位移组件、分别设置在底座上且与支撑架转动配合的X向位移组件和Z向位移组件、以及设置在X向位移组件和Z向位移组件之间的打印组件；X向位移组件和Z向位移组件均倾斜设置在底座与支撑架之间。本实用新型的Y向位移组件实现产品在Y轴方向上的位移，X向位移组件实现打印组件在X轴方向上的位移，Z向位移组件实现打印组件在Z轴方向上的位移，从而使打印组件实现在X轴和Z轴方向上移动。通过Y向位移组件使打印的产品可以连续打印。

Description

一种可连续打印的FDM3D打印机

技术领域

本实用新型涉及3D打印技术领域，具体涉及一种可连续打印的FDM3D打印机。

背景技术

本实用新型对于背景技术的描述属于与本实用新型相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本实用新型的实用新型内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本实用新型在首次提出申请的申请日的现有技术。

FDM(Fused Deposition Modeling)是熔融沉积制造工艺，属于材料挤出系列。目前在FDM3D打印机行业中，各种3D打印机的机型有很多，各种控制系统也是五花八门，但是总体思想和原理基本上都是一样，都是通过解析模型的G代码然后控制喷头在相应的空间运动，然后配合挤出机挤出相应的加工材料，形成最后的3D模型。但是在这所有的3D打印中都有一个共同的缺点就是不能真正意义上的连续打印加工，每加工完一个产品后，需要人工将加工完成的产品取下，然后再启动机器开始下一个零件的打印，甚至会由于人工在取下产品的同时，影响了打印平台的平整性和水平度，需要重新对打印机的打印平台再次调平后才能开始下一件产品打印加工，浪费了人工和时间，不能实现连续加工相同产品和不能实现排队生产不同产品的功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可连续打印的FDM3D打印机，以解决现有3D打印机无法连续打印从而浪费了人工和时间的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种可连续打印的FDM3D打印机，包括：底座、控制器、垂直设置在底座上的支撑架、以及设置在底座上且与所述支撑架转动配合的打印控制机构；

打印控制机构包括设置在底座上的Y向位移组件、分别设置在底座上且与支撑架转动配合的X向位移组件和Z向位移组件、以及设置在X向位移组件和Z向位移组件之间的打印组件，打印组件在X向位移组件和Z向位移组件的驱动下移动并根据控制器的指令执行打印动作，Y向位移组件、X向位移组件、Z向位移组件、打印组件分别与控制器通信连接；

X向位移组件和Z向位移组件均倾斜设置在底座与支撑架之间。

采用上述技术方案的有益效果为：Y向位移组件、X向位移组件、Z向位移组件、打印组件均根据控制器的指令启动。打印组件根据控制器的指令打印3D产品，Y向位移组件实现产品在Y轴方向上的位移，X向位移组件实现打印组件在X轴方向上的位移，Z向位移组件实现打印组件在Z轴方向上的位移，从而使打印组件实现在X轴和Z轴方向上移动，并成功打印产品的每一个面。打印组件设置在X向位移组件和Z向位移组件之间形成一个打印平台，且X向位移组件和Z向位移组件倾斜设置在底座和支撑架之间，使打印平台倾斜，在打印产品时，被打印的产品根据Y向位移组件带动打印产品移动一小段距离再进行下一平面的打印，最终实现三维立体结构的打印。当打印的产品在Y向位移组件上移动到末端时，通过其Y向位移组件使打印的产品产生位移浮动，从而使产品自动脱落，继续下一个产品的打印，实现了连续打印。

进一步地，支撑架包括垂直设置在底座两侧的支柱，支柱包括第一支柱和第二支柱，底座两侧的第一支柱之间设置有横杆，第一支柱和第二支柱的顶端之间通过连接钢板连接，底座两侧的第二支柱之间转动设置有第一传动杆，第一传动杆上套设有两组第一同步轮。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置第一支柱和第二支柱，底座两侧的第一支柱通过横杆连接，两侧的第二支柱之间转动设置有第一传动杆，提高了连接的稳定性，且为打印机提供了一个打印空间。

进一步地，Z向位移组件包括设置在底座上的第一电机、设置在底座两侧的支杆、转动设置在两侧支杆之间的第二传动杆、以及套设在第二传动杆上的第一双头同步轮和第二同步轮，第二传动杆与第一传动杆平行，第一电机的输出端与第一双头同步轮之间传动连接有第一齿形带，一组第一同步轮与第一双头同步轮之间倾斜连接有第二齿形带，另一组第一同步轮与第二同步轮之间倾斜连接有第三齿形带，第一电机与控制器通信连接。

采用上述技术方案的有益效果为：第一电机根据控制器的指令通过第一齿形带驱动第二传动杆转动，第二传动杆转动带动第二齿形带和第三齿形带转动，从而传动带动第一传动杆转动，实现了打印组件在Z轴方向上的移动。第二齿形带和第三齿形带倾斜设置使打印组件沿Z轴方向移动时呈倾斜式的移动，每成功打印产品的一个平面，产品根据Y向位移组件就带动被打印产品向前移动一小段距离再进行下一平面的打印，最终实现三维立体结构的打印。

进一步地，X向位移组件包括设置在底座上的第二电机、转动连接在底座与横杆之间的第三传动杆和第四传动杆，且第三传动杆和第四传动杆倾斜设置；

第三传动杆上分别套设有第二双头同步轮和第三同步轮，第四传动杆上套设有两组第四同步轮，第二电机的输出端与第二双头同步轮之间传动连接有第四齿形带，第二双头同步轮与一组第四同步轮之间传动连接有第五齿形带，另一组第四同步轮与第三同步轮之间传动连接有第六齿形带，第二电机与控制器通信连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过将第三传动杆和第四传动杆倾斜设置，其与第二齿形带和第三齿形带组合形成一个倾斜的移动平面。第二电机根据控制器的指令通过第四齿形带带动第三传动杆转动，第三传动杆转动带动第五齿形带和第六齿形带转动，从而使第四传动杆随之转动，实现了打印组件在X轴方向上的移动。

进一步地，Y向位移组件包括分别设置在底座上的第三电机、第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别设置有两组且相对设置，第一组第一轴承座和第二组第一轴承座之间、第一组第二轴承座和第二组第二轴承座之间分别转动设置有第一滚筒和第二滚筒，第三电机的输出端与第一滚筒连接，第一滚筒的与第二滚筒之间通过传送带连接，第三电机与控制器通信连接。

采用上述技术方案的有益效果为：第三电机根据控制器的指令驱动第一滚筒转动，第一滚筒转动带动传送带移动，从而传动带动第二滚筒转动，实现了打印组件在打印产品时在Y轴方向上的移动，且当产品到达第二滚筒的边缘时，由于滚筒本身呈圆形，此时产品在其自身的重力作用下和位移差实现自动分离，便于下一个产品的继续打印，实现了连续打印。

进一步地，打印组件包括连接座、设置在连接座上且靠近Y向位移组件的一侧的打印喷头，打印喷头与控制器通信连接，连接座上穿设有两组连接杆，第一组连接杆的两端分别连接有第一滑块、第二滑块，第一滑块的一端与第二齿形带配合连接，第一滑块的另一端与第三传动杆滑动连接，第二滑块的一端与第三齿形带配合连接，第二滑块的另一端与第四传动杆滑动连接；

第二组连接杆的两端分别连接有第三滑块和第四滑块，第三滑块的一端与第五齿形带配合连接，第三滑块的另一端与第二传动杆滑动连接，第四滑块的一端与第六齿形带配合连接，第四滑块的另一端与第一传动杆滑动连接。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置第一滑块和第二滑块，且打印组件的连接座通过第一组连接杆与第一滑块和第二滑块连接，当X向位移组件和Z向位移组件在控制器的作用下启动时，会驱使X向位移组件和Z向位移组件上下、左右移动，从而使第二齿形带带动第一滑块沿第三传动杆滑动，第三齿形带带动第二滑块沿第四传动杆滑动，实现打印组件在Z轴方向上移动；第五齿形带带动第三滑块沿第二传动杆滑动，第六齿形带带动第四滑块沿第一传动杆滑动，实现打印组件在X轴方向上移动。打印喷头根据控制器的指令进行打印动作，由于打印喷头位于靠近Y向位移组件的一侧，打印的产品与Y向位移组件接触，并通过Y向位移组件带动产品在Y轴方向移动，从而实现3D打印；打印后的产品通过Y向移动组件上的传送带传送，当传送到第二滚筒的边缘位置时，通过其边缘使产品脱落，从而可以对下一个产品进行打印，实现了连续打印。

进一步地，连接座上靠近打印喷头的一侧设置有散热扇。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置散热扇用于对打印喷头进行散热。

进一步地，第一电机与底座之间、第二电机与底座之间、第三电机与底座之间分别设置固定座。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置固定座，便于使第一电机、第二电机、第三电机能更好的固定在底座上，且方便安装。

进一步地，底座上还设置有位于传送带的两侧的支撑柱，支撑柱的顶端设置有支撑板，支撑板穿设于传送带的内侧并与传送带的内表面接触。

采用上述技术方案的有益效果为：通过设置支撑柱，支撑柱的顶端设置有支撑板，支撑板与传送带的内表面接触，用于辅助支撑传送带，提高了传送带的承载能力和抗拉强度。

进一步地，支撑板与传送带的内表面之间设置有第一柔性层，传送带的外表面设置有第二柔性层。

采用上述技术方案的有益效果为：设置第一柔性层用于减少传送带在输送产品时对支撑板造成的磨损，且还用于减少传送带沿第一滚筒、第二滚筒运行时的压陷阻力，通过设置第二柔性层用于直接与产品接触并承受产品的冲击和磨损，从而保护传送带带芯不受机械损伤。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过将X向位移组件和Z向位移组件倾斜设置在底座和支撑架之间，使打印平台倾斜，在打印产品时，被打印的产品根据Y向位移组件带动打印产品移动一小段距离再进行下一平面的打印，最终实现三维立体结构的打印。

2、本实用新型通过Y向位移组件使打印的产品产生位移浮动，从而使产品自动脱落，继续下一个产品的打印，实现了连续打印。

3、本实用新型通过设置支撑柱，支撑柱的顶端设置有支撑板，支撑板位于传送带的内表面的下方，用于辅助支撑传送带，提高了传送带的承载能力和抗拉强度。

附图说明

图1为打印机整体结构示意图；

图2为X向位移组件和Z向位移组件具体结构示意图；

图3为Y向位移组件和Z向位移组件具体结构示意图；

图4为打印机具体结构示意图。

图中：1-底座、2-支撑架、21-第一支柱、22-第二支柱、23-横杆、24-连接钢板、25-第一传动杆、26-第一同步轮、3-Y向位移组件、31-第三电机、32-第一轴承座、33-第二轴承座、34-第一滚筒、35-第二滚筒、36-传送带、4-X向位移组件、41-第二电机、42-第三传动杆、43-第四传动杆、44-第二双头同步轮、45-第三同步轮、46-第四同步轮、47-第四齿形带、48-第五齿形带、49-第六齿形带、5-Z向位移组件、51-第一电机、52-支杆、53-第二传动杆、54-第一双头同步轮、55-第二同步轮、56-第一齿形带、57-第二齿形带、58-第三齿形带、6-打印组件、61-连接座、62-打印喷头、63-连接杆、631-第一滑块、632-第二滑块、633-第三滑块、634-第四滑块、64-散热扇、7-固定座、8-支撑柱、81-支撑板、82-第一柔性层、9-第二柔性层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至图4所示，一种可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，包括：底座1，底座1起支撑作用，控制器，本实施例中的控制器为现有3D打印机控制器，控制器可对输入3D打印机的切片模型进行数据处理，其具有USART串口通讯功能、解析G代码、直线插补、圆弧插补、LCD显示等功能；控制器内部硬件包括单片机，单片机型号STM32F103ZET6，电机驱动芯片，其型号为A4988，软件部分包括串口通讯模块、触摸显示模块，温度控制模块、SD卡模块，步进电机控制模块、限位开关模块等。垂直设置在底座1上的支撑架2、以及设置在底座1上且与支撑架2转动配合的打印控制机构；打印控制机构与底座1和支撑架2转动配合形成一个打印平台。

打印控制机构包括设置在底座1上的Y向位移组件3、分别设置在底座2上且与支撑架2转动配合的X向位移组件4和Z向位移组件5、以及设置在X向位移组件4和Z向位移组件5之间的打印组件6，打印组件6在X向位移组件4和Z向位移组件5的驱动下移动并根据控制器的指令执行打印动作，Y向位移组件3、X向位移组件4、Z向位移组件5、打印组件6分别与控制器通信连接；X向位移组件4和Z向位移组件5均倾斜设置在底座1与支撑架2之间。打印组件6根据控制器的指令打印3D产品，Y向位移组件3根据控制器的指令实现产品在Y轴方向上的位移，X向位移组件4根据控制器的指令实现打印组件6在X轴方向上的位移，Z向位移组件5根据控制器的指令实现打印组件6在Z轴方向上的位移，从而使打印组件6实现在X轴和Z轴方向上移动，并成功打印产品的每一个面。

打印组件6设置在X向位移组件4和Z向位移组件5之间形成一个打印平台。在打印产品时，被打印的产品根据Y向位移组件3带动打印产品移动一小段距离再进行下一平面的打印，最终实现三维立体结构的打印。当打印的产品在Y向位移组件3上移动到末端时，通过其Y向位移组件3使打印的产品产生位移浮动，从而使产品自动脱落，继续下一个产品的打印，实现了连续打印。

如图1和图3所示，支撑架2包括垂直设置在底座1两侧的支柱，支柱包括第一支柱21和第二支柱22，底座1两侧的第一支柱21之间设置有横杆23，第一支柱21和第二支柱22的顶端之间通过连接钢板24连接，底座1两侧的第二支柱22之间转动设置有第一传动杆25，第一传动杆25上套设有两组第一同步轮26。通过第一支柱、第二支柱22、横杆23，用于提高支撑架2的稳定性，且为打印机提供一个打印空间。底座1两侧的第二支柱22上均设置有轴承座，第一传动杆25与轴承座配合连接，实现第一传动杆25与第二支柱22之间的转动连接。

如图1和图2所示，Z向位移组件5包括设置在底座1上的第一电机51、设置在底座1两侧的支杆52、转动设置在两侧支杆52之间的第二传动杆53、以及套设在第二传动杆53上的第一双头同步轮54和第二同步轮55，支杆52用于支撑第二传动杆53，第二传动杆53与第一传动杆25平行，第一电机51的输出端与第一双头同步轮54之间传动连接有第一齿形带56，一组第一同步轮26与第一双头同步轮54之间倾斜连接有第二齿形带57，另一组第一同步轮26与第二同步轮55之间倾斜连接有第三齿形带58，第一电机51与控制器通信连接。第一电机51根据控制器的指令通过第一齿形带56驱动第二传动杆53转动，第二传动杆53转动带动第二齿形带57和第三齿形带58转动，从而传动带动第一传动杆25转动，实现了打印组件6在Z轴方向上的移动。

如图2和图4所示，X向位移组件4包括设置在底座1上的第二电机41、转动连接在底座1与横杆23之间的第三传动杆42和第四传动杆43，且第三传动杆42和第四传动杆43倾斜设置；通过将第三传动杆42和第四传动杆43倾斜设置，其与第二齿形带57和第三齿形带58组合形成一个倾斜的移动打印平台。

第三传动杆42上分别套设有第二双头同步轮44和第三同步轮45，第四传动杆43上套设有两组第四同步轮46，第二电机41的输出端与第二双头同步轮44之间传动连接有第四齿形带47，第二双头同步轮44与一组第四同步轮46之间传动连接有第五齿形带48，另一组第四同步轮46与第三同步轮45之间传动连接有第六齿形带49，第二电机41与控制器通信连接。第二电机41根据控制器的指令通过第四齿形带47带动第三传动杆42转动，第三传动杆42转动带动第五齿形带48和第六齿形带49转动，从而带动第四传动杆43转动，实现了打印组件6在X轴方向上的移动。

如图2和图3所示，Y向位移组件3包括分别设置在底座1上的第三电机31、第一轴承座32和第二轴承座33，第一轴承座32和第二轴承座33分别设置有两组且相对设置，第一组第一轴承座32和第二组第一轴承座32之间、第一组第二轴承座33和第二组第二轴承座33之间分别转动设置有第一滚筒34和第二滚筒35，第三电机31的输出端与第一滚筒34连接，第一滚筒34的与第二滚筒35之间通过传送带36连接。第一轴承座32和第二轴承座33用于安装第一滚筒34和第二滚筒35，使其能顺利转动。第三电机31与控制器通信连接，第三电机31根据控制器的指令驱动第一滚筒转动34，第一滚筒34转动带动传送带36移动，从而带动第二滚筒35转动，实现了打印组件6打印的产品时在Y轴方向上的移动，且当产品到达第二滚筒35的边缘时，由于第二滚筒35本身呈圆形，此时产品在其自身的重力作用下和位移差实现自动分离，便于下一个产品的继续打印，实现了连续打印。

如图2和图4所示，打印组件6包括连接座61、设置在连接座61上且靠近Y向位移组件3的一侧的打印喷头62，打印喷头62与控制器通信连接，并根据控制器的指令进行打印动作。连接座61上穿设有两组连接杆63，第一组连接杆63的两端分别连接有第一滑块631、第二滑块632，第一滑块631的一端与第二齿形带57配合连接，第一滑块631的另一端与第三传动杆42滑动连接，第二滑块632的一端与第三齿形带58配合连接，第二滑块632的另一端与第四传动杆43滑动连接。第一滑块631和第二滑块632上均设置有通孔，通孔分别与第三传动杆42、第四传动杆43的杆径相匹配，在第二齿形带57和第三齿形带58的作用下实现滑动。

优选地，连接座61上靠近打印喷头62的一侧设置有用于对打印喷头62散热的散热扇64。

当X向位移组件的第二电机41和Z向位移组件的第一电机51在控制器的作用下启动时，第二电机41根据控制器的指令通过第四齿形带47带动第三传动杆42转动，第三传动杆42转动带动第五齿形带48和第六齿形带49转动，从而带动第四传动杆43转动，实现了打印组件6在X轴方向上的移动；第二齿形带57在第一电机51的作用下转动时，使第一滑块631能随着第二齿形带57的转动绕第三传动杆42滑动，第三齿形带58带动第二滑块632沿第四传动杆43滑动，实现打印组件6在Z轴方向上移动；通过第三电机31根据控制器的指令驱动第一滚筒转动34，第一滚筒34转动带动传送带36移动，从而带动第二滚筒35转动，实现了打印组件6打印的产品时在Y轴方向上的移动，从而使得打印组件6上的打印喷头62在X轴、Y轴、Z轴上的移动，散热扇64用于对打印喷头62进行散热。通过X向位移组件、Z向位移组件和Y向位移组件最终实现三维立体结构的打印。

第二组所述连接杆63的两端分别连接有第三滑块633和第四滑块634，第三滑块633的一端与第五齿形带48配合连接，第三滑块633的另一端与第二传动杆53滑动连接，第四滑块634的一端与第六齿形带49配合连接，第四滑块634的另一端与第一传动杆25滑动连接。第三滑块633和第四滑块634上均设置有通孔，通孔分别与第二传动杆53、第一传动杆25的杆径相匹配，在第五齿形带48和第六齿形带49的作用下实现滑动。通过第五齿形带48带动第三滑块633沿第二传动杆53滑动，第六齿形带49带动第四滑块634沿第一传动杆25滑动，实现打印组件6在X轴方向上移动。

如图1所示，第一电机51与底座1之间、第二电机41与底座1之间、第三电机31与底座1之间分别设置用于加强固定和连接的固定座7，固定座7通过采用螺栓与底座1连接，还方便安装和拆卸。

优选地，底座1上还设置有位于传送带36的两侧的支撑柱8，支撑柱8的顶端设置有支撑板81，支撑板81穿设于传送带36的内侧并与传送带36的内表面接触。传送带36本身具有一定支撑力，支撑柱8和支撑板81用于辅助支撑传送带36，提高了传送带36的承载能力和抗拉强度。

优选地，支撑板81与传送带36的内表面之间设置有第一柔性层82，用于减少传送带36在输送打印产品时对支撑板81造成磨损，还用于减少传送带36沿第一滚筒34和第二滚筒35运行时的压陷阻力。传送带36的外表面设置有第二柔性层9，用于直接与打印产品接触并承受产品的冲击和磨损，从而保护传送带36带芯不受机械损伤。在本实施例中，第一柔性层82和第二柔性层9均采用聚四氟乙烯材质制成的硅胶带，在本实用新型的其他实施例中还可以采用树脂或橡胶等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，包括：底座(1)、控制器、垂直设置在所述底座(1)上的支撑架(2)、以及设置在所述底座(1)上且与所述支撑架(2)转动配合的打印控制机构；

所述打印控制机构包括设置在所述底座(1)上的Y向位移组件(3)、分别设置在所述底座(1)上且与所述支撑架(2)转动配合的X向位移组件(4)和Z向位移组件(5)、以及设置在所述X向位移组件(4)和所述Z向位移组件(5)之间的打印组件(6)，所述打印组件(6)在所述X向位移组件(4)和所述Z向位移组件(5)的驱动下移动并根据所述控制器的指令执行打印动作，所述Y向位移组件(3)、所述X向位移组件(4)、所述Z向位移组件(5)、所述打印组件(6)分别与所述控制器通信连接；

所述X向位移组件(4)和所述Z向位移组件(5)均倾斜设置在所述底座(1)与所述支撑架(2)之间。

2.根据权利要求1所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述支撑架(2)包括垂直设置在所述底座(1)两侧的支柱，所述支柱包括第一支柱(21)和第二支柱(22)，所述底座(1)两侧的所述第一支柱(21)之间设置有横杆(23)，所述第一支柱(21)和所述第二支柱(22)的顶端之间通过连接钢板(24)连接，所述底座(1)两侧的所述第二支柱(22)之间转动设置有第一传动杆(25)，所述第一传动杆(25)上套设有两组第一同步轮(26)。

3.根据权利要求2所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述Z向位移组件(5)包括设置在所述底座(1)上的第一电机(51)、设置在所述底座(1)两侧的支杆(52)、转动设置在两侧所述支杆(52)之间的第二传动杆(53)、以及套设在所述第二传动杆(53)上的第一双头同步轮(54)和第二同步轮(55)，所述第二传动杆(53)与所述第一传动杆(25)平行，所述第一电机(51)的输出端与所述第一双头同步轮(54)之间传动连接有第一齿形带(56)，一组所述第一同步轮(26)与所述第一双头同步轮(54)之间倾斜连接有第二齿形带(57)，另一组所述第一同步轮(26)与所述第二同步轮(55)之间倾斜连接有第三齿形带(58)，所述第一电机(51)与所述控制器通信连接。

4.根据权利要求3所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述X向位移组件(4)包括设置在底座(1)上的第二电机(41)、转动连接在所述底座(1)与所述横杆(23)之间的第三传动杆(42)和第四传动杆(43)，且所述第三传动杆(42)和所述第四传动杆(43)倾斜设置；

所述第三传动杆(42)上分别套设有第二双头同步轮(44)和第三同步轮(45)，所述第四传动杆(43)上套设有两组第四同步轮(46)，所述第二电机(41)的输出端与所述第二双头同步轮(44)之间传动连接有第四齿形带(47)，所述第二双头同步轮(44)与一组所述第四同步轮(46)之间传动连接有第五齿形带(48)，另一组所述第四同步轮(46)与所述第三同步轮(45)之间传动连接有第六齿形带(49)，所述第二电机(41)与所述控制器通信连接。

5.根据权利要求4所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述Y向位移组件(3)包括分别设置在所述底座(1)上的第三电机(31)、第一轴承座(32)和第二轴承座(33)，所述第一轴承座(32)和所述第二轴承座(33)分别设置有两组且相对设置，第一组所述第一轴承座(32)和第二组所述第一轴承座(32)之间、第一组所述第二轴承座(33)和第二组所述第二轴承座(33)之间分别转动设置有第一滚筒(34)和第二滚筒(35)，所述第三电机(31)的输出端与所述第一滚筒(34)连接，所述第一滚筒(34)的与所述第二滚筒(35)之间通过传送带(36)连接，所述第三电机(31)与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求5所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述打印组件(6)包括连接座(61)、设置在所述连接座(61)上且靠近所述Y向位移组件(3)的一侧的打印喷头(62)，所述打印喷头(62)与所述控制器通信连接，所述连接座(61)上穿设有两组连接杆(63)，第一组所述连接杆(63)的两端分别连接有第一滑块(631)、第二滑块(632)，所述第一滑块(631)的一端与所述第二齿形带(57)配合连接，所述第一滑块(631)的另一端与所述第三传动杆(42)滑动连接，所述第二滑块(632)的一端与所述第三齿形带(58)配合连接，所述第二滑块(632)的另一端与所述第四传动杆(43)滑动连接；

第二组所述连接杆(63)的两端分别连接有第三滑块(633)和第四滑块(634)，所述第三滑块(633)的一端与所述第五齿形带(48)配合连接，所述第三滑块(633)的另一端与所述第二传动杆(53)滑动连接，所述第四滑块(634)的一端与所述第六齿形带(49)配合连接，所述第四滑块(634)的另一端与所述第一传动杆(25)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述连接座(61)上靠近所述打印喷头(62)的一侧设置有散热扇(64)。

8.根据权利要求5所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述第一电机(51)与所述底座(1)之间、所述第二电机(41)与所述底座(1)之间、所述第三电机(31)与所述底座(1)之间分别设置固定座(7)。

9.根据权利要求5至8任一项所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述底座(1)上还设置有位于所述传送带(36)的两侧的支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶端设置有支撑板(81)，所述支撑板(81)穿设于所述传送带(36)的内侧并与所述传送带(36)的内表面接触。

10.根据权利要求9所述的可连续打印的FDM3D打印机，其特征在于，所述支撑板(81)与所述传送带(36)的内表面之间设置有第一柔性层(82)，所述传送带(36)的外表面设置有第二柔性层(9)。

Images