CN217196607U - 一种注塑上料用的机械手固定节 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体与转动杆，所述转动杆下端安装有气缸手爪，所述固定节壳体内设有用于驱动转动杆转动的驱动机构。本实用新型设置了驱动机构，使得气缸手爪能够进行角度的调整，避免因工件摆放出错，固定方向的气缸手爪出现无法抓握的情况，进而扩大了装置的适用范围，另外设置了电动推杆、第一齿轮、第二齿轮等，使得一个电机就能够带动气缸手爪的升降与转动，不需要增设其他设备，减少其他设备安装空间，进而减少了装置的体积，另外设置了转动筒、螺纹杆、限位板与限位杆等，使得活动节能够满足转动要求时还能够满足升降要求，进而提高了装置的实用性。

Description

一种注塑上料用的机械手固定节

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手技术领域，尤其涉及一种注塑上料用的机械手固定节。

背景技术

随着工业技术的发展，机械手的应用也逐渐广泛，机械手主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作。

公开号为CN205630636U的一种用于电镀工艺的注塑机械手，包括注塑机，包括底座、横梁和机械手结构，机械手结构包括机箱、悬臂、主臂和副臂，主臂包括固定节和活动节，固定节和活动节之间通过活动带连接块连接，固定节用于驱动活动节的升降，但是这种固定节只能完成活动节的升降，无法对活动节进行转动，在日常注塑过程中，通常会遇到工件摆放不正确的情况，工件上方的气缸手爪无法进行夹取，由于通过固定节的横向移动也无法使得工件被夹取，只能由人为调整才能继续进行夹取，但是这种方式费时费力，降低了装置的自动化程度，所以，需要设计一种注塑上料用的机械手固定节来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑上料用的机械手固定节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体与转动杆，所述转动杆下端安装有气缸手爪，所述固定节壳体内设有用于驱动转动杆转动的驱动机构，所述驱动机构包括滑动套接在转动杆侧壁的旋转筒，所述旋转筒侧壁固定套接有第三齿轮，所述固定节壳体内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴下端固定连接有能与第三齿轮啮合的第二齿轮，所述固定节壳体内设有用于安装驱动电机的安装机构。

优选地，所述安装机构包括固定连接在固定节壳体内顶部的两个电动推杆，两个所述电动推杆输出端共同固定连接有移动板，所述驱动电机上端与移动板下端固定连接。

优选地，所述固定节壳体内壁固定连接有两个限位板，两个所述限位板下端均开设有限位孔，远离旋转筒的两个所述限位孔内均设有限位杆，所述限位杆上端与移动板下端固定连接。

优选地，所述旋转筒下端与固定节壳体内底部转动连接，所述旋转筒侧壁固定套接有安装板。

优选地，所述固定节壳体下端贯穿设有转动筒，所述转动筒与固定节壳体转动连接，所述转动筒内设有螺纹杆，所述螺纹杆下端固定连接有横板，所述转动杆上端贯穿横板，所述转动杆与横板转动连接。

优选地，所述旋转筒内圈截面为矩形，两个所述限位板上端均开设有与转动杆配合的开口，所述移动板上端开设有与转动杆配合的通孔。

本实用新型中，具有以下有益效果：

1、本装置设置了驱动机构，启动驱动电机，转动轴转动，转动轴通过第二齿轮与第三齿轮的啮合带动旋转筒转动，气缸手爪转动，使得气缸手爪能够进行角度的调整，使得气缸手爪能够夹住工件，避免因工件摆放出错，固定方向的气缸手爪出现无法抓握的情况；

2、本装置设置了电动推杆、第一齿轮、第二齿轮等，启动两个电动推杆，移动板向上移动，两个限位杆贯穿安装板并插入下端限位板内，第一齿轮与第二齿轮啮合，从而使得一个电机就能够带动气缸手爪的升降与转动，不需要增设其他设备，减少其他设备安装空间，进而减少了装置的体积；

3、本装置设置了转动筒、螺纹杆、限位板与限位杆等，启动驱动电机，转动轴转动，转动轴通过第二齿轮与第一齿轮的啮合带动转动筒转动，由于旋转筒与安装板被两个限位杆限位，使得安装板无法发生转动，从而使得横板向上移动或者向下移动，从而满足了活动节的升降，使得活动节能够满足转动要求时还能够满足升降要求，进而提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种注塑上料用的机械手固定节的结构示意图；

图2为图1的A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种注塑上料用的机械手固定节的安装板与旋转筒装配图。

图中：1固定节壳体、2转动杆、3转动筒、4螺纹杆、5横板、6气缸手爪、7电动推杆、8第一齿轮、9移动板、10驱动电机、11转动轴、12第二齿轮、13旋转筒、14安装板、15限位板、16限位孔、17限位杆、18通孔、19第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体1与转动杆2，转动杆2下端安装有气缸手爪6，转动杆2与气缸手爪6结合即为注塑机械手的活动节。

固定节壳体1内设有用于驱动转动杆2转动的驱动机构，驱动机构包括滑动套接在转动杆2侧壁的旋转筒13，旋转筒13侧壁固定套接有第三齿轮19，固定节壳体1内设有驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接有转动轴11，转动轴11下端固定连接有能与第三齿轮19啮合的第二齿轮12，第三齿轮19与第一齿轮8为同种规格的齿轮。

固定节壳体1内设有用于安装驱动电机10的安装机构，安装机构包括固定连接在固定节壳体1内顶部的两个电动推杆7，两个电动推杆7输出端共同固定连接有移动板9，驱动电机10上端与移动板9下端固定连接。

本实用新型中，固定节壳体1内壁固定连接有两个限位板15，两个限位板15下端均开设有限位孔16，远离旋转筒13的两个限位孔16内均设有限位杆17，限位杆17上端与移动板9下端固定连接，两个限位板15对限位杆17进行限位，使得安装板14无法发生转动，从而使得螺纹杆4转动时转动杆2无法发生转动，进而使得横板5只能竖直移动。

本实用新型中，旋转筒13下端与固定节壳体1内底部转动连接，旋转筒13侧壁固定套接有安装板14，安装板14开设有与限位杆17配合插孔，旋转筒13内圈截面为矩形，转动杆2部分截面也为矩形，使得旋转筒13能够带动转动杆2转动，两个限位板15上端均开设有与转动杆2配合的开口，移动板9上端开设有与转动杆2配合的通孔18，固定节壳体1上端也均设有通孔18，两个通孔18与两个开口均在同一竖直线上，使得转动杆2能够向上移动不会受到阻碍。

本实用新型中，固定节壳体1下端贯穿设有转动筒3，转动筒3与固定节壳体1转动连接，转动筒3内设有螺纹杆4，螺纹杆4下端固定连接有横板5，转动杆2上端贯穿横板5，转动杆2与横板5转动连接，转动杆2通过轴承与横板5连接。

在使用时，启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动转动轴11转动，转动轴11通过第二齿轮12与第三齿轮19的啮合带动旋转筒13转动，旋转筒13带动转动杆2转动，从而使得气缸手爪6进行转动，使得气缸手爪6能够进行角度的调整，使得气缸手爪6能够夹住工件，避免因工件摆放出错，固定方向的气缸手爪6出现无法抓握的情况；

在需要调整气缸手爪6位置时，先启动两个电动推杆7，电动推杆7的输出端伸展带动移动板9向上移动，移动板9带动两个限位杆17向下移动贯穿安装板14插入下端限位板15内，同时还使得第一齿轮8与第二齿轮12啮合，从而使得一个电机就能够带动气缸手爪6的升降与转动，不需要增设其他设备，减少其他设备安装空间，进而减少了装置的体积；

启动驱动电机10，驱动电机10的输出轴带动转动轴11转动，转动轴11通过第二齿轮12与第一齿轮8的啮合带动转动筒3转动，转动杆2被旋转筒13限位，由于旋转筒13与安装板14被两个限位杆17限位，使得安装板14无法发生转动，从而使得转动筒3转动时横板5无法发生转动，由于转动筒3内壁设于与螺纹杆4配合的螺纹，从而使得横板5向上移动或者向下移动，进而满足了活动节升降的要求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种注塑上料用的机械手固定节，包括固定节壳体(1)与转动杆(2)，其特征在于，所述转动杆(2)下端安装有气缸手爪(6)，所述固定节壳体(1)内设有用于驱动转动杆(2)转动的驱动机构，所述驱动机构包括滑动套接在转动杆(2)侧壁的旋转筒(13)，所述旋转筒(13)侧壁固定套接有第三齿轮(19)，所述固定节壳体(1)内设有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴固定连接有转动轴(11)，所述转动轴(11)下端固定连接有能与第三齿轮(19)啮合的第二齿轮(12)，所述固定节壳体(1)内设有用于安装驱动电机(10)的安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述安装机构包括固定连接在固定节壳体(1)内顶部的两个电动推杆(7)，两个所述电动推杆(7)输出端共同固定连接有移动板(9)，所述驱动电机(10)上端与移动板(9)下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述固定节壳体(1)内壁固定连接有两个限位板(15)，两个所述限位板(15)下端均开设有限位孔(16)，远离旋转筒(13)的两个所述限位孔(16)内均设有限位杆(17)，所述限位杆(17)上端与移动板(9)下端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述旋转筒(13)下端与固定节壳体(1)内底部转动连接，所述旋转筒(13)侧壁固定套接有安装板(14)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述固定节壳体(1)下端贯穿设有转动筒(3)，所述转动筒(3)与固定节壳体(1)转动连接，所述转动筒(3)内设有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)下端固定连接有横板(5)，所述转动杆(2)上端贯穿横板(5)，所述转动杆(2)与横板(5)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种注塑上料用的机械手固定节，其特征在于，所述旋转筒(13)内圈截面为矩形，两个所述限位板(15)上端均开设有与转动杆(2)配合的开口，所述移动板(9)上端开设有与转动杆(2)配合的通孔(18)。

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