CN217196470U - 一种扎带生产用机械手的防护装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及扎带生产的领域，公开了一种扎带生产用机械手的防护装置，其包括防护板，所述防护板固定连接在连接板上，所述防护板用于对机架和机械手之间的间隙进行遮挡。本申请具有防止扎带在夹取过程折弯变形，提高扎带生产质量的效果。

Description

一种扎带生产用机械手的防护装置

技术领域

本申请涉及扎带生产的领域，尤其是涉及一种扎带生产用机械手的防护装置。

背景技术

扎带又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子；现在扎带在生产时，主要采用多根为一组的注塑方式进行加工获得，且刚脱模的多根扎带之间通过余料进行连接，通过夹取机构将脱模的一组扎带直接取出，收集叠放在相应的位置，继而将多根扎带之间的余料裁去再将扎带进行包装。

目前，现有的扎带脱模夹取机构，大都包括机架300和机械手400，机械手400设置在机架300上，机械手400包括连接板410和夹持手420，连接板410转动连接在机架300上，夹持手420固定连接在连接板410的一侧；在扎带脱模后，机械手400上的夹持手420向扎带移动，对扎带进行夹取，夹取后，机械手400向靠近地面的方向转动90度后将扎带放下取出。

针对上述中的相关技术，发明人认为机械手在将脱模的扎带取出时，扎带容易进入机架和机械手的间隙中，由于刚脱模的扎带未冷却定型，弯折后的扎带形状难以恢复，存在影响扎带生产质量的缺陷。

实用新型内容

为了缓解机械手在将脱模的扎带取出时，扎带容易插接进入机械手和机架的间隙中，造成扎带的弯折，影响扎带生产质量的问题，本申请提供一种扎带生产用机械手的防护装置

本申请提供的一种扎带生产用机械手的防护装置采用如下的技术方案：

一种扎带生产用机械手的防护装置，包括防护板，所述防护板固定连接在连接板上，所述防护板对机架和机械手之间的间隙进行遮挡。

通过采用上述技术方案，在连接板靠近夹持手的一侧固定连接有防护板，利用防护板对机架和机械手之间的间隙进行遮挡，在机械手夹取脱模的扎带时，降低扎带插接进入机架和机械手之间的间隙中的可能，从而降低在夹取过程中对扎带造成弯折，影响扎带生产质量的可能性。

优选的，所述防护板上设置有用于对扎带进行抬升的抬升机构，所述抬升机构包括支撑杆、抬升杆和驱动组件，所述支撑杆铰接在所述防护板远离连接板的一侧，所述抬升杆连接在所述支撑杆远离所述防护板的一端，所述驱动组件连接在所述防护板上，所述驱动组件与所述支撑杆连接，所述驱动组件驱动所述支撑杆转动。

通过采用上述技术方案，将支撑杆铰接在防护板上，抬升杆固定连接在支撑杆上，在机械手对脱模的扎带进行夹取时，在机械手下降至夹取的高度后，驱动组件带动支撑杆转动，支撑杆转动带动抬升杆上升，使抬升杆对垂落的扎带进行抬升，在机械手向靠近扎带的方向移动时，抬升杆抬升高度随之提高，从而增加扎带的抬升高度，降低在机械手向扎带靠近的过程中，机架和机械手将垂落的扎带挤压弯曲的可能性，从而降低扎带变形的可能性。

优选的，所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆间隔设置，所述抬升杆位于两根所述支撑杆之间。

通过采用上述技术方案，将支撑杆设置有两根，利用两根支撑杆对抬升杆进行支撑，提升抬升杆在抬升过程中的稳定性。

优选的，所述防护板上转动连接有转动杆，两根所述支撑杆均与所述转动杆固定连接，所述转动杆的转动轴线与两根所述支撑杆的铰接轴线共线，所述转动杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述转动杆转动。

通过采用上述技术方案，在防护板上转动连接转动杆，驱动组件驱动转动杆转动，转动杆转动带动两根支撑杆同时转动，从而驱动抬升杆抬升，利用驱动组件驱动转动杆转动带动两根支撑杆同步转动，提高两根支撑杆在抬升时的稳定性。

优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动电机固定连接所述防护板上，所述第一齿轮与所述第一驱动电机的主轴同轴固定连接，所述第二齿轮与所述转动杆同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，在防护板上固定连接有第一驱动电机，第一驱动电机的主轴转动带动与其同轴固定连接的第一齿轮转动，第一齿轮转动带动与其啮合的第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转动杆转动，从而实现对抬升杆高度的调节。

优选的，两根所述支撑杆远离所述防护板的一端均穿设有滑移杆，所述滑移杆与其对应的所述支撑杆滑动连接，所述抬升杆固定连接在两根所述滑移杆之间；两根所述支撑杆上设置有动力组件，两根所述滑移杆均与所述动力组件连接，所述动力组件驱动两根所述滑移杆沿靠近或远离所述转动杆的方向移动。

通过采用上述技术方案，在支撑杆远离防护板的一端滑动连接滑移杆，支撑杆上设置动力组件，在机械手向刚脱模的扎带移动过程中，转动杆转动带动抬升杆进行抬升，在抬升杆抬升的过程中，动力组件驱动两根滑移杆移动，使滑移杆带动抬升杆进一步抬升，增加抬升杆的抬升高度，降低长度较长的扎带因抬升杆的高度不够而导致其上端仍然垂落的可能性，提高抬升机构的适用性。

优选的，所述动力组件包括第二驱动电机、连接杆，两个第三齿轮和两根齿条，两根所述齿条与两根所述滑移杆一一对应设置，所述齿条与其对应的所述滑移杆固定连接，两根所述齿条的长度方向均与所述滑移杆的长度方向平行，所述连接杆转动连接在两根所述支撑杆之间，所述连接杆的转动轴线与所述转动杆的转动轴线平行，两个所述第三齿轮均同轴固定连接在所述连接杆上，两个所述第三齿轮与两根所述齿条一一对应设置，所述第三齿轮与其对应的所述齿条啮合连接，所述第二驱动电机与其中一根所述支撑杆固定连接，所述第二驱动电机与所述连接杆传动连接。

通过采用上述技术方案，在支撑杆上固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的主轴转动带动与其传动连接的连接杆转动，连接杆转动带动与其同轴固定连接的两个第三齿轮转动，两个第三齿轮转动带动两根齿条同步移动，从而带动两根滑移杆同步移动，实现抬升杆高度的调节，利用动力组件驱动两根滑移杆同步移动，降低两根滑移杆因移动速度不一致而容易卡死的可能性。

优选的，所述抬升杆上同轴套设有转动辊，所述转动辊转动连接在所述抬升杆上。

通过采用上述技术方案，在抬升杆上同轴套设转动辊，转动辊与扎带之间的摩擦为滚动摩擦，减小在机械手夹取过程中抬升机构与扎带之间的摩擦力，降低在夹取过程中对扎带的磨损。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在连接板靠近夹持手的一侧固定连接有防护板，利用防护板对机架和机械手之间的间隙进行遮挡，在机械手夹取脱模的扎带时，降低扎带插接进入机架和机械手之间的间隙中的可能，从而降低在夹取过程中对扎带造成弯折，影响扎带生产质量的可能性；

2.通过防护板上设置有抬升机构，在机械手向靠近扎带的方向移动时，利用抬升机构对扎带垂落部分进行抬升，降低在机械手夹取过程中，机架和机械手将垂落的扎带挤压弯曲的可能性，从而降低扎带变形的可能性；

3.通过在抬升杆上同轴套设转动辊，转动辊与扎带之间的摩擦为滚动摩擦，减小在机械手夹取过程中抬升机构与扎带之间的摩擦力，降低在夹取过程中对扎带的磨损。

附图说明

图1是本申请的背景技术附图；

图2是本申请实施例的整体结构示意图；

图3是本申请实施例中夹持机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中驱动机构的结构示意图。

附图标记：100、防护板；200、抬升机构；210、支撑杆；211、滑移杆；220、抬升杆；221、转动辊；230、转动杆；240、驱动组件；241、第一驱动电机；242、第一齿轮；243、第二齿轮；250、动力组件；251、第二驱动电机；252、连接杆；253、第三齿轮；254、齿条；300、机架；400、机械手；410、连接板；420、夹持手。

具体实施方式

以下结合附图2-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种扎带生产用机械手的防护装置。

参照图2和图3，一种扎带生产用机械手的防护装置包括防护板100，防护板100固定连接在连接板410靠近夹持手420的一侧，防护板100与连接板410平行。利用防护板100对机架300与机械手400之间的间隙进行遮挡，降低扎带插接进入机架300与机械手400之间的间隙中的可能，从而降低在夹取过程中对扎带造成弯折，影响扎带生产质量的可能性。防护板100上安装有用于对扎带进行抬升的抬升机构200。在机械手400向靠近扎带的方向移动时，利用抬升机构200对扎带的垂落部分进行抬升，降低在机械手400夹取过程中，机架300和机械手400将垂落的扎带挤压弯曲而导致扎带变形的可能性。

参照图2、图3和图4，抬升机构200包括驱动组件240，驱动组件240安装在防护板100上，驱动组件240上安装有水平设置的转动杆230，转动杆230转动连接在防护板100远离连接板410的一侧，转动杆230的转动轴线与防护板100平行。防护板100远离连接板410一侧铰接有两根支撑杆210，每根支撑杆210与防护板100的铰接轴线均与转动杆230的转动轴线共线，两根支撑杆210均与转动杆230固定连接，两根转动杆230远离防护板100的一端安装有抬升杆220，抬升杆220位于两根支撑杆210之间，抬升杆220与转动杆230平行。驱动组件240驱动转动杆230转动，转动杆230转动带动两根支撑杆210转动，两根支撑杆210转动带动抬升杆220上升，使抬升杆220对垂落的扎带进行抬升，在机械手400向靠近扎带的方向移动时，抬升杆220抬升高度随之提高，降低在机械手400夹取过程中，机架300和机械手400将垂落的扎带挤压弯曲的可能性。

参照图3，驱动组件240包括第一驱动电机241，第一驱动电机241与防护板100固定连接，第一驱动电机241的主轴水平设置，且第一驱动电机241的主轴与防护板100平行，第一驱动电机241的主轴同轴固定连接有第一齿轮242，转动杆230上同轴固定连接有第二齿轮243，第二齿轮243位于靠近转动杆230长度方向一端的位置，第一齿轮242与第二齿轮243啮合连接。第一驱动电机241的主轴转动带动与其同轴固定连接的第一齿轮242转动，第一齿轮242转动带动第二齿轮243转动，第二齿轮243转动带动转动杆230转动，从而实现对抬升杆220高度的调节。

参照图3和4，支撑杆210远离防护板100的一端穿设有滑移杆211，滑移杆211与支撑杆210滑动连接，滑移杆211沿支撑杆210的长度方向移动，抬升杆220垂直固定连接在两根滑移杆211之间，抬升杆220位于靠近滑移杆211远离支撑杆210一端的位置，抬升杆220上同轴套设有转动辊221，转动辊221与抬升杆220转动连接，支撑杆210上安装有驱动滑移杆211移动的动力组件250。在抬升杆220抬升的过程中，动力组件250驱动两根滑移杆211移动，滑移杆211移动带动抬升杆220进一步抬升，增加抬升杆220的抬升高度，降低长度较长的扎带因抬升杆220的高度不够而导致其上端仍然垂落的可能性，提高抬升机构200的适用性。

参照图3和4，动力组件250包括第二驱动电机251，第二驱动电机251固定连接在其中一个支撑杆210的侧壁上，两根支撑杆210之间转动连接有连接杆252，连接杆252的转动轴线与转动杆230的转动轴线平行，第二驱动电机251的主轴与连接杆252同轴固定连接。连接杆252上同轴固定连接有两个第三齿轮253，其中一个第三齿轮253转动连接在其中一根支撑杆210的内部，另一根第三齿轮253转动连接在另一根支撑杆210的内部，两个第三齿轮253相对设置。两根滑移杆211均固定连接有一根齿条254，两根齿条254的长度方向均与滑移杆211的长度方向平行，两个第三齿轮253与两根齿条254一一对应设置，每个第三齿轮253与其对应的齿条254啮合连接。在需要对扎带进行进一步抬升时，第二驱动电机251的主轴转动带动连接杆252转动，连接杆252转动带动与其同轴固定连接的两个第三齿轮253转动，两个第三齿轮253转动带动两根齿条254同步移动，从而带动两根滑移杆211同步移动，实现抬升杆220高度的调节。

本申请实施例一种扎带生产用机械手的防护装置的实施原理为：通过在连接板410上固定连接有防护板100，利用防护板100对机架300和机械手400之间的间隙进行遮挡，在机械手400夹取脱模的扎带时，降低扎带插接进入机架300和机械手400之间的间隙中的可能，从而降低在夹取过程中对扎带造成弯折，影响扎带生产质量的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：包括防护板（100），所述防护板（100）固定连接在连接板（410）上，所述防护板（100）用于对机架（300）和机械手（400）之间的间隙进行遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述防护板（100）上设置有用于对扎带进行抬升的抬升机构（200），所述抬升机构（200）包括支撑杆（210）、抬升杆（220）和驱动组件（240），所述支撑杆（210）铰接在所述防护板（100）远离连接板（410）的一侧，所述抬升杆（220）连接在所述支撑杆（210）远离所述防护板（100）的一端，所述驱动组件（240）连接在所述防护板（100）上，所述驱动组件（240）与所述支撑杆（210）连接，所述驱动组件（240）驱动所述支撑杆（210）转动。

3.根据权利要求2所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述支撑杆（210）有两根，两根所述支撑杆（210）间隔设置，所述抬升杆（220）位于两根所述支撑杆（210）之间。

4.根据权利要求3所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述防护板（100）上转动连接有转动杆（230），两根所述支撑杆（210）均与所述转动杆（230）固定连接，所述转动杆（230）的转动轴线与两根所述支撑杆（210）的铰接轴线共线，所述转动杆（230）与所述驱动组件（240）连接，所述驱动组件（240）驱动所述转动杆（230）转动。

5.根据权利要求4所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述驱动组件（240）包括第一驱动电机（241）、第一齿轮（242）和第二齿轮（243），所述第一驱动电机（241）固定连接在所述防护板（100）上，所述第一齿轮（242）与所述第一驱动电机（241）的主轴同轴固定连接，所述第二齿轮（243）与所述转动杆（230）同轴固定连接，所述第一齿轮（242）与所述第二齿轮（243）啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：两根所述支撑杆（210）远离所述防护板（100）的一端均穿设有滑移杆（211），所述滑移杆（211）与其对应的所述支撑杆（210）滑动连接，所述抬升杆（220）固定连接在两根所述滑移杆（211）之间；两根所述支撑杆（210）上设置有动力组件（250），两根所述滑移杆（211）均与所述动力组件（250）连接，所述动力组件（250）驱动两根所述滑移杆（211）沿靠近或远离所述转动杆（230）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述动力组件（250）包括第二驱动电机（251）、连接杆（252），两个第三齿轮（253）和两根齿条（254），两根所述齿条（254）与两根所述滑移杆（211）一一对应设置，所述齿条（254）与其对应的所述滑移杆（211）固定连接，两根所述齿条（254）的长度方向均与所述滑移杆（211）的长度方向平行，所述连接杆（252）转动连接在两根所述支撑杆（210）之间，所述连接杆（252）的转动轴线与所述转动杆（230）的转动轴线平行，两个所述第三齿轮（253）均同轴固定连接在所述连接杆（252）上，两个所述第三齿轮（253）与两根所述齿条（254）一一对应设置，所述第三齿轮（253）与其对应的所述齿条（254）啮合连接，所述第二驱动电机（251）与其中一根所述支撑杆（210）固定连接，所述第二驱动电机（251）与所述连接杆（252）传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述抬升杆（220）上同轴套设有转动辊（221），所述转动辊（221）转动连接在所述抬升杆（220）上。

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