CN217195397U - 一种气动回取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气动回取装置，包括操作杆、抓取装置、自锁装置和气缸；所述气缸设置在所述操作杆的内腔，所述抓取装置设置在所述操作杆的下端，所述气缸用于驱动所述抓取装置，所述自锁装置用于断气时所述抓取装置自锁，通过设置自锁装置，能够在气缸断气的情况下，驱动抓取装置将积存废物的连接构件锁紧。

Description

一种气动回取装置

技术领域

本实用新型涉及回取设备技术领域，具体为一种气动回取装置。

背景技术

本实用新型提供了一种气动回取装置，可用于在反应堆退役过程中对积存废物进行清理回取。反应堆运行过程中会产生很多的积存废物，在反应堆退役时，需要对其进行回取，由于在强放射环境下进行操作，为保障操作人员安全，回取过程需远程操作，且回取操作精度较高，积存废物回取接口特殊，因此需要使用到专用的回取工具。

虽然现有的回取工具具有与特定的积存废物相适应的结构，能精确的与积存废物的连接构件连接，对其进行夹取、吊运等操作，但现有的回取工具在气缸断气的情况下不能将积存废物的连接构件锁紧。

本实用新型的目的在于提供一种气动回取装置，已解决上述背景技术中提到的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种气动回取装置，包括操作杆、抓取装置、自锁装置和气缸；所述气缸设置在所述操作杆的内腔，所述抓取装置设置在所述操作杆的下端，所述气缸用于驱动所述抓取装置，所述自锁装置用于断气时所述抓取装置自锁。

采用上述技术方案，通过设置自锁装置，能够在气缸断气的情况下，驱动抓取装置将积存废物的连接构件锁紧。

优选的，所述抓取装置包括固定安装在所述操作杆下端面的底板，所述底板的外壁通过转轴活动连接有抓取杆，所述抓取杆相互靠近的一侧中部一体成型有连接杆，所述气缸输出端伸出所述底板下端面的一端固定连接有安装板，所述安装板的外壁通过转轴活动连接有与所述抓取杆一一对应的推杆，所述推杆的另一端通过转轴与所述连接杆转动连接，所述气缸通过所述推杆推动多个所述抓取杆以所述抓取杆和所述底板转动连接的部位为轴心转动。

采用上述技术方案，通过设置底板，抓取杆，连接杆和安装板，从而能够通过气缸驱动抓取杆以抓取杆和底板转动连接的部位为轴心转动，从而实现夹取积存废物的连接构件。

优选的，所述抓取杆均为L形，且所述抓取杆的下端相互靠近的一侧均设有圆弧形的抓取板，多个圆弧形的所述抓取板相互配合将积存废物的连接构件锁紧。

采用上述技术方案，通过设置多个圆弧形的抓取板，能够将积存废物的连接构件的外壁夹紧。

优选的，所述自锁装置为多个弹簧，多个所述弹簧的一端与所述连接杆固定连接，多个所述弹簧的另一端相互连接。

采用上述技术方案，通过设置多个弹簧，能够在断气的情况下，拉动抓取杆复位，将积存废物的连接构件夹紧。

优选的，所述操作杆的上端固定设有吊环。

采用上述技术方案，通过设置吊环，能够方便的实现吊装。

优选的，所述操作杆为铝合金型材。

采用上述技术方案，通过设置操作杆为铝合金型材，能够保证操作杆轻便且强度达到使用要求。

优选的，所述操作杆的外壁钻有多个伸入所述操作杆内腔的贯穿孔。

采用上述技术方案，由于操作杆内部有空腔，通过设置贯穿孔，能够避免操作杆在下沉时，空腔内的空气产生的浮力影响操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过设置自锁装置，能够在气缸断气的情况下，驱动抓取装置将积存废物的连接构件锁紧；

2.本实用新型通过设置底板，抓取杆，连接杆和安装板，从而能够通过气缸驱动抓取杆以抓取杆和底板转动连接的部位为轴心转动，从而实现夹取积存废物的连接构件；

3.本实用新型通过设置多个圆弧形的抓取板，能够将积存废物的连接构件的外壁夹紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的A区放大图。

图中：1、操作杆；2、抓取装置；3、自锁装置；4、气缸；11、吊环；12、贯穿孔；21、底板；22、抓取杆；23、安装板；24、推杆；31、弹簧；221、连接杆；222、抓取板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

请参阅图1-2，一种气动回取装置，包括操作杆1、抓取装置2、自锁装置3和气缸4；所述气缸4设置在所述操作杆1的内腔，所述抓取装置2设置在所述操作杆1的下端，所述气缸4用于驱动所述抓取装置2，所述自锁装置3用于断气时所述抓取装置2自锁。

请着重参考图2，所述抓取装置2包括固定安装在所述操作杆1下端面的底板21，所述底板21的外壁通过转轴活动连接有抓取杆22，所述抓取杆22相互靠近的一侧中部一体成型有连接杆221，所述气缸4输出端伸出所述底板21下端面的一端固定连接有安装板23，所述安装板23的外壁通过转轴活动连接有与所述抓取杆22一一对应的推杆24，所述推杆24的另一端通过转轴与所述连接杆221转动连接，所述气缸4通过所述推杆24推动多个所述抓取杆22以所述抓取杆22和所述底板21转动连接的部位为轴心转动，所述抓取杆22均为L形，且所述抓取杆22的下端相互靠近的一侧均设有圆弧形的抓取板222，多个圆弧形的所述抓取板222相互配合将积存废物的连接构件锁紧，所述自锁装置3为多个弹簧31，多个所述弹簧31的一端与所述连接杆221固定连接，多个所述弹簧31的另一端相互连接。

请着重参考图1，所述操作杆1的上端固定设有吊环11，所述操作杆1为铝合金型材，所述操作杆1的外壁钻有多个伸入所述操作杆1内腔的贯穿孔12。

本实用新型实施例一的具体操作方式如下：

气缸4输出端向下移动时，带动安装板23向下移动，从而推动推杆24，推杆24推动连接杆221，使得抓取杆22以抓取杆22和底板21转动连接的部位为轴心向外转动，从而使得多个抓取板222之间的距离加大，当积存废物的连接构件进入到多个抓取板222中间时，气缸4的输出端向气缸4收缩，从而拉动安装板23向上移动，进而通过连接杆221带动抓取杆22以抓取杆22和底板21转动连接的部位为轴心向内转动，从而将积存废物的连接构件抓紧，进一步的，当气缸4断气时，也可通过弹簧31恢复形变拉动抓取杆22向内移动，从而将积存废物的连接构件夹紧。

实施例二

使用本设备时，通过吊环11能够方便的实现吊装，操作杆1由于采用了铝合金型材，轻便且强度达到使用要求，通过设置贯穿孔12，能够在下沉时，将操作杆1内的空气排出，避免浮力影响操作。

上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动回取装置，其特征在于：包括操作杆(1)、抓取装置(2)、自锁装置(3)和气缸(4)；

所述气缸(4)设置在所述操作杆(1)的内腔，所述抓取装置(2)设置在所述操作杆(1)的下端，所述气缸(4)用于驱动所述抓取装置(2)，所述自锁装置(3)用于断气时所述抓取装置(2)自锁。

2.根据权利要求1所述的一种气动回取装置，其特征在于：所述抓取装置(2)包括固定安装在所述操作杆(1)下端面的底板(21)，所述底板(21)的外壁通过转轴活动连接有抓取杆(22)，所述抓取杆(22)相互靠近的一侧中部一体成型有连接杆(221)，所述气缸(4)输出端伸出所述底板(21)下端面的一端固定连接有安装板(23)，所述安装板(23)的外壁通过转轴活动连接有与所述抓取杆(22)一一对应的推杆(24)，所述推杆(24)的另一端通过转轴与所述连接杆(221)转动连接，所述气缸(4)通过所述推杆(24)推动多个所述抓取杆(22)以所述抓取杆(22)和所述底板(21)转动连接的部位为轴心转动。

3.根据权利要求2所述的一种气动回取装置，其特征在于：所述抓取杆(22)均为L形，且所述抓取杆(22)的下端相互靠近的一侧均设有圆弧形的抓取板(222)，多个圆弧形的所述抓取板(222)相互配合将积存废物的连接构件锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种气动回取装置，其特征在于：所述自锁装置(3)为多个弹簧(31)，多个所述弹簧(31)的一端与所述连接杆(221)固定连接，多个所述弹簧(31)的另一端相互连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动回取装置，其特征在于：所述操作杆(1)的上端固定设有吊环(11)。

6.根据权利要求5所述的一种气动回取装置，其特征在于：所述操作杆(1)为铝合金型材。

7.根据权利要求6所述的一种气动回取装置，其特征在于：所述操作杆(1)的外壁钻有多个伸入所述操作杆(1)内腔的贯穿孔(12)。

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