CN217195378U - 一种导爆卡扣机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种导爆卡扣机械手，包括夹爪，所述夹爪上设置有向所述夹爪内侧凹陷的夹持槽，所述夹持槽内远离所述夹持槽开口的一侧设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的顶珠朝向所述工件进口。本申请通过在夹持槽内安装弹簧柱塞，从而能够有效弥补工件尺寸的误差，从而能够更加稳定的对工件进行夹持。

Description

一种导爆卡扣机械手

技术领域

本实用新型属于领域，具体涉及一种导爆卡扣机械手。

背景技术

导爆卡扣机械手，是在导爆管生产过程中经常会用到的一类夹持设备，通常包括用于夹持的夹爪，夹爪上开设有用于固定被夹持物的夹持槽，在导爆管生产过程中，通常需要夹持一种橡胶管等管体，但是传统的机械手夹持槽的大小通常是固定，而工件尺寸和机械臂的运动轨迹有时存在一定误差，这就导致当夹持槽夹持到直径较小的管体时，工件容易从夹持槽中滑出。上述问题是本领域亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种导爆卡扣机械手。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种导爆卡扣机械手，包括夹爪，所述夹爪上设置有向所述夹爪内侧凹陷的夹持槽，所述夹持槽的一侧开口为工件进口，所述工件通过所述工件进口进入所述夹持槽，所述夹持槽远离所述工件进口的一侧设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的顶珠朝向所述工件进口。

本申请公开的导爆卡扣机械手的有益效果是：本申请通过在夹持槽内安装弹簧柱塞，从而能够有效弥补工件尺寸的误差，从而能够更加稳定的对工件进行夹持。

在一种可选的实施例中，所述弹簧柱塞可拆卸与所述夹持槽连接。

在一种可选的实施例中，所述弹簧柱塞远离所述顶珠的一侧设置有外螺纹，所述夹持槽内侧设置有通孔，所述弹簧柱塞设置有外螺纹的一侧穿过所述通孔与螺帽连接。

在一种可选的实施例中，所述夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部并排设置，所述夹持槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置于所述第一夹持部上，所述第二凹槽设置于所述第二夹持部上，所述第一凹槽与所述第二凹槽同轴设置，所述弹簧柱塞设置于所述第一凹槽内。

在一种可选的实施例中，所述夹爪还包括安装座，所述安装座用于和机械臂连接，所述第一夹持部与所述安装座固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部可拆卸的连接。

在一种可选的实施例中，所述第二夹持部通过螺栓与所述第一夹持部连接。

在一种可选的实施例中，所述夹爪包括两个，两个所述夹爪上的所述夹持槽相对设置。

附图说明

图1为本申请实施例的整体示意图；

图2为本申请实施例中单个夹爪的剖视图；

附图标记说明：1、夹爪；11、第一夹持部；12、第二夹持部；2、夹持槽；21、第一凹槽；22、第二凹槽；3、弹簧柱塞；4、螺帽；5、安装座；6、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

下述公开了多种不同的实施所述的主题技术方案的实施方式或实施例。为简化公开内容，下面描述了各特征存在的一个或多个排列的具体实施例，但所举实施例不作为对本说明书的限定,在说明书中随后记载的第一特征与第二特征连接，即可以包括直接联系的实施方式，也可以包括形成附加特征的实施方式，进一步的，也包括采用一个或多个其他介入特征使第一特征和第二特征彼此间接连接或结合，从而第一特征和第二特征可以不直接联系。

如图1和图2所示，本申请公开了一种导爆卡扣机械手的实施例，其包括夹爪1，该夹爪1上开设有向夹爪1内侧凹陷的夹持槽2，该夹持槽2中的一侧开口为工件进口，例如，该夹持槽2可以是圆弧槽，其开口较大的一侧为工件进口，在使用夹爪1抓取工件的实施例中，上述夹爪1包括两个，两个夹爪1上的夹持槽2相对设置，通过夹持槽2互相靠近从而完成对工件的夹取，在夹持工件时，工件通过该工件进口进入夹持槽2，在本申请公开的实施例中，夹持槽2内远离夹持槽2开口的一侧安装有弹簧柱塞3，弹簧柱塞3的顶珠朝向夹持槽2的开口，具体的，上述弹簧柱塞3可拆卸与夹持槽2连接，以现有的弹簧柱塞3为例，弹簧柱塞3包括外壳、内部弹簧和顶珠，内部弹簧设置于外壳内，球头顶珠设置于外壳的一端，内部弹簧的两端分别与顶珠和外壳内壁连接，在一种示例中，上述外壳上远离顶珠的外侧面设置有外螺纹，夹持槽2内侧开设有通孔，弹簧柱塞3设置有外螺纹的一侧穿过该通孔与一螺帽4连接，进而与夹持槽2可拆卸的连接，同时能够使顶珠朝向夹持槽2的开口。

本申请通过在夹持槽2内安装弹簧柱塞3，借由弹簧柱塞3中的顶珠，从而能够弥补工件的直径差异，通过弹簧柱塞3一方面能够实现自适应直径具有差异的工件，另一方，也能增加夹持槽2内部摩擦力，进而加强夹持的稳定性。

此外，部分被夹持的工件上下两端的直径也有所差异，为了更好的对这类工件进行夹持，在一些示例中，上述夹爪1还包括第一夹持部11和第二夹持部12，第一夹持部11与第二夹持部12上下并排设置，上述夹爪1还包括安装座5，第一夹持部11和第二夹持部12通过该安装座5和机械臂连接，其中，夹持槽2由第一凹槽21和第二凹槽22组成，第一凹槽21安装于第一夹持部11上，第二凹槽22设置于第二夹持部12上，第一凹槽21与第二凹槽22同轴设置，第一凹槽21和第二凹槽22的直径分别与工件两段的直径匹配，上述弹簧柱塞3可以安装于该第一凹槽21内。

为了更好的对第二夹持部12进行固定和连接，在本申请公开的实施例中，上述第一夹持部11与安装座5采用固定连接，例如，该第一夹持部11可以与安装座5一体成型，第二夹持部12与第一夹持部11可拆卸的连接，具体的，上述第一夹持部11上开设有螺纹孔，第二夹持部12上开设有与该螺纹孔对应的安装孔，螺栓6穿过安装孔与螺纹孔连接，从而将第二夹持部12固定于第一夹持部11上。

本申请通过在夹持槽2内安装弹簧柱塞3，从而能够有效弥补工件尺寸的误差，从而能够更加稳定的对工件进行夹持。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本说明书和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本说明书的限制。

在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本说明书中使用的术语是考虑到关于本公开的功能而在本领域中当前广泛使用的那些通用术语，但是这些术语可以根据本领域普通技术人员的意图、先例或本领域新技术而变化。此外，特定术语可以由申请人选择，并且在这种情况下，其详细含义将在本公开的详细描述中描述。因此，说明书中使用的术语不应理解为简单的名称，而是基于术语的含义和本公开的总体描述。

本说明书中使用了流程图或文字来说明根据本申请的实施例所执行的操作步骤。应当理解的是，本申请实施例中的操作步骤不一定按照记载顺序来精确地执行。相反，根据需要，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种导爆卡扣机械手，其特征在于，包括夹爪，所述夹爪上设置有向所述夹爪内侧凹陷的夹持槽，所述夹持槽的一侧开口为工件进口，所述工件通过所述工件进口进入所述夹持槽，所述夹持槽内远离所述工件进口的一侧设置有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞的顶珠朝向所述工件进口。

2.如权利要求1所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述弹簧柱塞可拆卸与所述夹持槽连接。

3.如权利要求2所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述弹簧柱塞远离所述顶珠的一侧设置有外螺纹，所述夹持槽内侧设置有通孔，所述弹簧柱塞设置有外螺纹的一侧穿过所述通孔与螺帽连接。

4.如权利要求1所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述夹爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部并排设置，所述夹持槽包括第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置于所述第一夹持部上，所述第二凹槽设置于所述第二夹持部上，所述第一凹槽与所述第二凹槽同轴设置，所述弹簧柱塞设置于所述第一凹槽内。

5.如权利要求4所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述夹爪还包括安装座，所述安装座用于和机械臂连接，所述第一夹持部与所述安装座固定连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部可拆卸的连接。

6.如权利要求5所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述第二夹持部通过螺栓与所述第一夹持部连接。

7.如权利要求1所述的导爆卡扣机械手，其特征在于，所述夹爪包括两个，两个所述夹爪上的所述夹持槽相对设置。

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