CN217193370U - 暂存机构和加工设备 - Google Patents
暂存机构和加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217193370U CN217193370U CN202123276198.0U CN202123276198U CN217193370U CN 217193370 U CN217193370 U CN 217193370U CN 202123276198 U CN202123276198 U CN 202123276198U CN 217193370 U CN217193370 U CN 217193370U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- roller
- material guiding
- assembly
- gravity
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Unwinding Webs (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种暂存机构和加工设备,包括安装架、第一导料组件以及存料组件;所述第一导料组件设置所述安装架上,且所述第一导料组件包括用于导料的第一导料辊;所述存料组件设置在所述第一导料组件的一侧,所述存料组件包括与所述安装架滑动连接的重力辊,所述重力辊能够背离或朝向所述第一导料辊运动,运用本技术方案中的暂存机构对膜料进行暂存,使得上料作业和/或下料作业可以持续运行,从而提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及膜料加工的技术领域,尤其涉及一种暂存机构和加工设备。
背景技术
当膜料进行激光加工时,上料作业和下料作业都需要暂停;当膜料完成激光加工后,上料作业和下料作业再重新开启。即在膜料整个激光加工过程中,上料和下料属于间歇性作业,从而影响了加工效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种暂存机构和加工设备,在上料作业和/或下料作业时,对膜料进行暂存,使得上料作业和/或下料作业可以持续运行,从而提高加工效率。
第一方面,本实用新型提供了一种暂存机构,所述暂存机构包括:
安装架;
第一导料组件,所述第一导料组件设置所述安装架上,且所述第一导料组件包括用于导料的第一导料辊;
存料组件,所述存料组件设置在所述第一导料组件的一侧,所述存料组件包括与所述安装架滑动连接的重力辊,所述重力辊能够背离或朝向所述第一导料辊运动。
作为本实用新型的一个实施例,所述暂存机构还包括第二导料组件,所述第二导料组件和所述第一导料组件分别位于所述存料组件的两侧,所述第二导料组件包括用于导料的第二导料辊。
作为本实用新型的一个实施例,所述第一导料组件还包括第一导料支架、所述第一导料辊、第一压料件以及第一升降驱动件,所述第一导料支架设置安装架上,所述第一导料辊可转动的设置在所述第一导料支架上,所述第一压料件与所述第一导料辊相对设置,所述第一升降驱动件连接在所述第一导料支架与所述第一压料件之间,所述第一升降驱动件驱动所述第一压料件朝向或远离所述第一导料辊运动;
所述第二导料组件还包括第二导料支架、所述第二导料辊、第二压料件以及第二升降驱动件,所述第二导料支架设置安装架上,所述第二导料辊可转动的设置在所述第二导料支架上,所述第二压料件与所述第二导料辊相对设置,所述第二升降驱动件连接在所述第二导料支架与所述第二压料件之间,所述第二升降驱动件驱动所述第二压料件朝向或远离所述第二导料辊运动。
作为本实用新型的一个实施例,所述第一导料组件还包括第一缓冲件,所述第一缓冲件设置在所述第一压料件与所述第一导料辊相对的一侧;
所述第二导料组件还包括第二缓冲件,所述第二缓冲件设置在所述第二压料件与所述第二导料辊相对的一侧。
作为本实用新型的一个实施例,所述存料组件还包括导向轴、轴承及配重块;
所述导向轴固定在所述安装架上,所述导向轴活动的穿设于所述轴承,所述轴承连接于所述重力辊的两端;
所述配重块与所述轴承连接。
作为本实用新型的一个实施例,所述暂存机构还包括设置在所述安装架上的感应组件,所述感应组件用于感应所述重力辊的位置。
作为本实用新型的一个实施例,在所述重力辊的运动过程中,所述重力辊具有上料位置、存料位置以及警示位置;
所述感应组件包括沿第一方向依次设置的第一感应器、第二感应器以及第三感应器;
所述第一感应器用于感应所述重力辊是否处于所述上料位置;
所述第二感应器用于感应所述重力辊是否处于所述存料位置;
所述第三感应器用于感应所述重力辊是否处于警示位置;
其中,所述第一方向为所述重力辊背离所述第一导料辊运动的运动方向。
作为本实用新型的一个实施例,所述暂存机构还包括设置在所述安装架上的托举组件,所述托举组件能够限制所述重力辊背离所述第一导料辊运动,或,所述托举组件能够释放所述重力辊。
作为本实用新型的一个实施例,所述托举组件包括转轴、托举件以及限位件,所述转轴转动连接于所述安装架,所述托举件固定安装于所述转轴,以随所述转轴转动,所述限位件与所述转轴固定连接;
所述安装架至少形成有第一限位部和第二限位部,其中,当所述第一限位部与所述限位件相互限制时,所述托举件能够限制所述重力辊背离所述第一导料辊运动;当所述第二限位部与所述限位件相互限制时,所述托举件能够释放所述重力辊。
作为本实用新型的一个实施例,所述第一限位部为第一通孔,所述第二限位部为第二通孔;
所述限位件形成有第三通孔;
所述托举组件还包括档杆,其中,所述档杆穿设于所述第一通孔和所述第三通孔,以使所述托举组件限制所述重力辊背离所述第一导料辊运动;或,所述档杆穿设于所述第二通孔与所述第三通孔,以使所述托举组件释放所述重力辊。
第二方面,本实用新型还提供了一种加工设备,所述加工设备包括如第一方面所述的暂存机构。
实施本实用新型实施例,将具有如下有益效果:
在本实用新型中,先将膜料绕设过第一导料辊,再将膜料绕设过重力辊,当膜料需要暂时存放时,重力辊背离第一导料辊运动,以增大重力辊与第一导料辊之间的距离,从而增长了绕设第一导料辊与重力辊之间的膜料的长度;当需要取用该暂存膜料时,重力辊朝向第一导料辊运动,以减小重力辊与第一导料辊之间的距离,从而缩短了绕设在第一导料辊与重力辊之间的膜料的长度。在上料作业和/或下料作业时,运用本技术方案中的暂存机构对膜料进行暂存,使得上料作业和/或下料作业可以持续运行,从而提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所述的暂存机构在一视角下的整体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所述的暂存机构在另一视角下的整体结构示意图。
其中:
70、暂存机构;
71、第一导料组件;711、第一导料辊;712、第一导料支架;713、第三压料件;714、第一升降驱动件;715、第三缓冲件;
72、存料组件;721、重力辊;722、导向轴;723、轴承;724、配重块;
73、第二导料组件;731、第二导料辊;732、第二导料支架;733、第四压料件;734、第二升降驱动件;735、第四缓冲件;
742、第二感应器;743、第三感应器;
75、托举组件;751、转轴;752、托举件;753、限位件;754、档杆;
76、安装架;761、第一限位部;762、第二限位部。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以容许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供了一种暂存机构70和加工设备,加工设备包括该暂存机构70,请参照图1和图2,本实用新型提供了一种暂存机构70,包括安装架76、第一导料组件71以及存料组件72;第一导料组件71设置安装架76上,且第一导料组件71包括用于导料的第一导料辊711;存料组件72设置在第一导料组件71的一侧,存料组件72包括与安装架76滑动连接的重力辊721,重力辊721能够背离或朝向第一导料辊711运动。
在本实用新型中,先将膜料绕设过第一导料辊711,再将膜料绕设过重力辊721,当膜料需要暂时存放时,重力辊721背离第一导料辊711运动,以增大重力辊721与第一导料辊711之间的距离,从而增长了绕设第一导料辊711与重力辊721之间的膜料的长度;当需要取用该暂存膜料时,重力辊721朝向第一导料辊711运动,以减小重力辊721与第一导料辊711之间的距离,从而缩短了绕设在第一导料辊711与重力辊721之间的膜料的长度。在上料作业和/或下料作业时,运用本技术方案中的暂存机构70对膜料进行暂存,使得上料作业和/或下料作业可以持续运行,从而提高加工效率。
可以理解为,重力辊721具有第一运动状态和第二运动状态,在第一运动状态时,重力辊721背离第一导离辊711运动;在第二运动状态时,重力辊721朝向第一导离辊711运动。
在一种实施例中,参见图1和图2,暂存机构70还包括第二导料组件73,第二导料组件73和第一导料组件71分别位于存料组件72的两侧,第二导料组件73包括用于导料的第二导料辊731。即存料组件72位于第一导料组件71和第二导料组件73之间,膜料在绕设过重力辊721后,继续绕设在第二导料辊731上;因此,当重力辊721处于第一运动状态以背离第一导料辊711运动,不仅增大重力辊721与第一导料辊711之间的距离,还增大了重力辊721与第二导料辊731之间的距离,即不仅增长了绕设第一导料辊711与重力辊721之间的膜料的长度,还增长了绕设在第二导料辊731与重力辊721之间的膜料的长度,如此可使得大幅度增加了暂存机构70的暂存量。
参见图1和图2,第一导料组件71还包括第一导料支架712、第一导料辊711、第一压料件以及第一升降驱动件714,第一导料支架712设置安装架76上,第一导料辊711可转动的设置在第一导料支架712上,第一压料件与第一导料辊711相对设置,第一升降驱动件714连接在第一导料支架712与第一压料件之间,第一升降驱动件714驱动第一压料件朝向或远离第一导料辊711运动;即第一压料件可朝向第一导料辊711运动,以和第一导料辊711共同夹持住膜料,第一压料件也可远离第一导料辊711运动,以释放膜料实现膜料的传送。
参见图2,第二导料组件73还包括第二导料支架732、第二导料辊731、第二压料件以及第二升降驱动件734,第二导料支架732设置安装架76上,第二导料辊731可转动的设置在第二导料支架732上,第二压料件与第二导料辊731相对设置,第二升降驱动件734连接在第二导料支架732与第二压料件之间,第二升降驱动件734驱动第二压料件朝向或远离第二导料辊731运动;即第二压料件可朝向第二导料辊731运动,以和第二导料辊731共同夹持住膜料,第二压料件也可远离第二导料辊731运动,以释放膜料实现膜料的传送。
以实际场景进行举例说明,第二升降驱动件734驱动第二压料件朝向第二导料辊731运动,以使得和第二导料辊731共同夹持住膜料;第一升降驱动件714则驱动第一压料件远离第一导料辊711运动,使得膜料相对第一导料辊711处于可以运动的状态,重力辊721背离第一导料辊711运动,以拉动膜料不断地经过第一导料辊711,并将膜料暂存在第二导料辊731与重力辊721之间、第一导料辊711与重力辊721之间;当需要取用该暂存膜料时,第二升降驱动件734再驱动第二压料件远离第二导料辊731运动,以释放膜料;第一升降驱动件714则驱动第一压料件朝向第一导料辊711运动,以和第一导料辊711共同夹持住膜料,确保释放的膜料为之前暂存的膜料。
参见图1和图2,第一导料组件71还包括第一缓冲件,第一缓冲件设置在第一压料件与第一导料辊711相对的一侧;该实施例中,通过设置第一缓冲件,可以减少甚至防止第一压料件与第一导料辊711共同夹持膜料时发生夹伤膜料的问题。
参见图2,第二导料组件73还包括第二缓冲件,第二缓冲件设置在第二压料件与第二导料辊731相对的一侧;通过第二缓冲件可以防止第二压料件与第二导料辊731共同夹持膜料时发生的夹伤膜料现象。
在一种实施例中,参见图1,存料组件72还包括导向轴722和轴承723,导向轴722固定在安装架76上,导向轴722活动的穿设于轴承723,轴承723连接于重力辊721的两端;即在本实施例中,重力辊721的第一运动状态靠重力辊721自身的重力实现;重力辊721的第二运动状态则依靠拉动膜料来实现;因此通过导向轴722与轴承723的配合,对重力辊721的运动方向进行导向,同时,保证重力辊721运动的顺畅性。
在一些具体的实施例中,存料组件72还包括配重块724,参见图1,配重块724与轴承723连接,通过配重块724的重力加持确保重力辊721的远离第一导料辊711运动,实现膜料暂存。
在一种实施例中,暂存机构70还包括设置在安装架76上的感应组件,感应组件用于感应重力辊721的位置,以便把控后续操作以及对重力辊721进行监控。
具体地,在重力辊721的运动过程中,重力辊721具有上料位置、存料位置以及警示位置,其中,上料位置是指在该位置将膜料饶设过重力辊721,存料位置是指重力辊721远离第一导料辊711运动了预定路程,在该位置实现了膜料的暂存,警示位置是指当重力辊721运动到该位置意味着装置可能出现了问题,需要停机检查。参见图1,对应的,感应组件包括沿第一方向依次设置的第一感应器、第二感应器742以及第三感应器743,第一方向为重力辊721背离第一导料辊711运动的运动方向;其中,第一感应器用于感应重力辊721是否处于上料位置,以便对后续上料操作进行把控;第二感应器742用于感应重力辊721是否处于存料位置,判断是否存料正常;第三感应器743用于感应重力辊721是否处于警示位置,判断装置是否正常运行。
在一种实施例中,参见图1和图2,暂存机构70还包括设置在安装架76上的托举组件75,托举组件75具有托举状态和卸力状态,在托举状态时,托举组件75能够限制重力辊721背离第一导料辊711运动;在卸力状态时,托举组件75能够释放重力辊721。具体地,在需要将重力辊721限制在上料位置以便于进行上料时,托举组件75切换至托举状态,限制重力辊721背离第一导料辊711运动,从而使得重力辊721被限制在上料位置;当需要对膜料进行暂存时,托举组件75切换至卸力状态,重力辊721被释放,重力辊721依靠自身重力远离第一导料辊711运动,进而拉动膜料实现膜料暂存。
参见图1,托举组件75包括转轴751、托举件752以及限位件753,转轴751转动连接于安装架76,托举件752固定安装于转轴751,以随转轴751转动切换托举状态和卸力状态,限位件753与转轴751固定连接;安装架76至少形成有第一限位部761和第二限位部762,其中,当第一限位部761与限位件753相互限制时,托举件752处于托举状态,即限制重力辊721背离第一导料辊711运动,当第二限位部762与限位件753相互限制时,托举件752处于卸力状态,即释放重力辊721。在转轴751转动的过程中,限位件753随着转轴751转动,使得限位件753能够与安装架76上的第一限位部761、第二限位部762相互限制,通过切换限位件753的相互限制对象(第一限位部761、第二限位部762),依次来切换固定在转轴751上的托举件752的对重力辊721的限制和释放。
在一些具体的实施例中,结合图2,第一限位部761为第一通孔,第二限位部762为第二通孔;限位件753形成有第三通孔;托举组件75还包括档杆754,其中,档杆754穿设于第一通孔和第三通孔,以使托举组件75处于托举状态;或,档杆754穿设于第二通孔与第三通孔,以使托举组件75处于卸力状态。限位件753随着转轴751的转动,使其第三通孔与第一通孔相对准,再将档杆754穿设于第一通孔和第三通孔,从而可以将托举件752限定在托举状态;继续转动限位件753,使其第三通孔与第二通孔相对准,再将档杆754穿设于第二通孔与第三通孔,从而可以将托举件752限定在卸力状态。
以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种暂存机构,其特征在于,包括:
安装架;
第一导料组件,所述第一导料组件设置所述安装架上,且所述第一导料组件包括用于导料的第一导料辊;
存料组件,所述存料组件设置在所述第一导料组件的一侧,所述存料组件包括与所述安装架滑动连接的重力辊,所述重力辊能够背离或朝向所述第一导料辊运动。
2.根据权利要求1所述的暂存机构,其特征在于,所述暂存机构还包括第二导料组件,所述第二导料组件和所述第一导料组件分别位于所述存料组件的两侧,所述第二导料组件包括用于导料的第二导料辊。
3.根据权利要求2所述的暂存机构,其特征在于,
所述第一导料组件还包括第一导料支架、第一压料件及第一升降驱动件,所述第一导料支架设置安装架上,所述第一导料辊可转动的设置在所述第一导料支架上,所述第一压料件与所述第一导料辊相对设置,所述第一升降驱动件连接在所述第一导料支架与所述第一压料件之间,所述第一升降驱动件驱动所述第一压料件朝向或远离所述第一导料辊运动;
所述第二导料组件还包括第二导料支架、第二压料件及第二升降驱动件,所述第二导料支架设置安装架上,所述第二导料辊可转动的设置在所述第二导料支架上,所述第二压料件与所述第二导料辊相对设置,所述第二升降驱动件连接在所述第二导料支架与所述第二压料件之间,所述第二升降驱动件驱动所述第二压料件朝向或远离所述第二导料辊运动。
4.根据权利要求3所述的暂存机构,其特征在于,
所述第一导料组件还包括第一缓冲件,所述第一缓冲件设置在所述第一压料件与所述第一导料辊相对的一侧;
所述第二导料组件还包括第二缓冲件,所述第二缓冲件设置在所述第二压料件与所述第二导料辊相对的一侧。
5.根据权利要求1所述的暂存机构,其特征在于,所述存料组件还包括导向轴、轴承及配重块;
所述导向轴固定在所述安装架上,所述导向轴活动穿设于所述轴承,所述轴承连接于所述重力辊的两端;
所述配重块与所述轴承连接。
6.根据权利要求1所述的暂存机构,其特征在于,所述暂存机构还包括设置在所述安装架上的感应组件,所述感应组件用于感应所述重力辊的位置。
7.根据权利要求6所述的暂存机构,其特征在于,在所述重力辊的运动过程中,所述重力辊具有上料位置、存料位置以及警示位置;
所述感应组件包括沿第一方向依次设置的第一感应器、第二感应器以及第三感应器;
所述第一感应器用于感应所述重力辊是否处于所述上料位置;
所述第二感应器用于感应所述重力辊是否处于所述存料位置;
所述第三感应器用于感应所述重力辊是否处于警示位置;
其中,所述第一方向为所述重力辊背离所述第一导料辊运动的运动方向。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的暂存机构,其特征在于,所述暂存机构还包括设置在所述安装架上的托举组件,所述托举组件能够限制所述重力辊背离所述第一导料辊运动,或,所述托举组件能够释放所述重力辊。
9.根据权利要求8所述的暂存机构,其特征在于,所述托举组件包括转轴、托举件以及限位件,所述转轴转动连接于所述安装架,所述托举件固定安装于所述转轴,以随所述转轴转动,所述限位件与所述转轴固定连接;
所述安装架至少形成有第一限位部和第二限位部,其中,当所述第一限位部与所述限位件相互限制时,所述托举件能够限制所述重力辊背离所述第一导料辊运动;当所述第二限位部与所述限位件相互限制时,所述托举件能够释放所述重力辊。
10.根据权利要求9所述的暂存机构,其特征在于,所述第一限位部为第一通孔,所述第二限位部为第二通孔;
所述限位件形成有第三通孔;
所述托举组件还包括档杆,其中,所述档杆穿设于所述第一通孔和所述第三通孔,以使所述托举组件限制所述重力辊背离所述第一导料辊运动;或,所述档杆穿设于所述第二通孔与所述第三通孔,以使所述托举组件释放所述重力辊。
11.一种加工设备,其特征在于,所述加工设备包括如权利要求1-10中任一项所述的暂存机构。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123276198.0U CN217193370U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 暂存机构和加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202123276198.0U CN217193370U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 暂存机构和加工设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN217193370U true CN217193370U (zh) | 2022-08-16 |
Family
ID=82784492
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202123276198.0U Active CN217193370U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 暂存机构和加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN217193370U (zh) |
-
2021
- 2021-12-23 CN CN202123276198.0U patent/CN217193370U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5165917B2 (ja) | 特に揚重装置のための負荷補償装置 | |
EP2187723A1 (en) | Auto reel changer | |
CN112707209B (zh) | 一种无溶剂复合铝箔高位放卷系统及其工作方法 | |
CN217193370U (zh) | 暂存机构和加工设备 | |
CN100556787C (zh) | 电梯的防吊索脱落装置 | |
CN116924247A (zh) | 一种卷扬机构和电动葫芦两用型双梁桥式起重机 | |
CN112093550A (zh) | 基于压紧滚轴实现制动的薄膜收卷设备 | |
CN212863532U (zh) | 一种具有导向结构的电缆卷筒 | |
CN106586673B (zh) | 一种用于预收线的装置 | |
JP2891563B2 (ja) | 積載装置の揺動減衰装置 | |
CN209853507U (zh) | 一种无顶针立式收放线架 | |
CN209383342U (zh) | 翻转装置及柜体翻转系统 | |
CN214191347U (zh) | 一种起重机滚轮加工用上料装置 | |
CN213651459U (zh) | 一种易于导向绕线的钢丝收线设备 | |
CN212101151U (zh) | 一种涂布机背负式收卷装置 | |
CN113734986A (zh) | 一种舞台用的提升装置 | |
CN210480773U (zh) | 油箱搬运装置 | |
CN212151436U (zh) | 钢丝绳预紧设备和包括钢丝绳预紧设备的工程机械 | |
CN219991043U (zh) | 一种凸轮式升降装置 | |
CN118081805B (zh) | 一种基于伺服系统的移动机器人喷涂物料自动取放装置 | |
CN215710829U (zh) | 电缆收放装置及移动机器人 | |
CN212483162U (zh) | 一种线束拉伸强度的检测仪 | |
CN219915208U (zh) | 一种轴承加工用冲压实验装置 | |
CN221093550U (zh) | 一种卷扬排绳器 | |
CN218285606U (zh) | 一种可快速夹装的机械手臂 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |