CN217191803U - 折弯机构以及施力结构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种折弯机构以及施力结构，折弯机构包括支撑座、折弯件以及杠杆组件。杠杆组件包括支撑杆、第一驱动件、第一杆以及第二杆。支撑杆与支撑座连接。第一驱动件位于支撑杆的一侧。第一杆的一端与第一驱动件连接，另一端设置有第一浮动孔，第一杆的两端之间设置有第二浮动孔，第一杆通过第二浮动孔和支撑杆转动连接。第二杆的一端通过第一浮动孔和第一杆转动连接，第二杆的另一端与折弯件连接。本申请中的第一浮动孔和第二浮动孔能够降低第一杆或第二杆在转动时因为位置变化而导致机构卡死的风险。

Description

折弯机构以及施力结构

技术领域

本申请涉及机械折弯技术领域，尤其涉及一种折弯机构以及施力结构。

背景技术

弯曲成型是一种常见的钣金工艺，是对板材进行折弯，以获取所需形状的板件。在对进行钣金件折弯时，通常会采用人工施力折弯或者采用折弯装置折弯钣金件。

现有的折弯装置采用杠杆系统，杠杆系统具有施力端和受力端，然而现有的折弯装置的杠杆系统在工作过程中，杠杆在转动时因为水平距离变化而导致杠杆卡死。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种不易卡死的折弯机构以及施力结构。

本申请中的一些实施例提供一种折弯机构，折弯机构包括支撑座、折弯件以及杠杆组件。杠杆组件包括支撑杆、第一驱动件、第一杆以及第二杆。支撑杆与所述支撑座连接。第一驱动件，位于所述支撑杆的一侧；第一杆，一端与所述第一驱动件连接，另一端设置有第一浮动孔，所述第一杆的两端之间设置有第二浮动孔，所述第一杆通过所述第二浮动孔和所述支撑杆转动连接；第二杆，一端通过所述第一浮动孔和所述第一杆转动连接，所述第二杆的另一端与所述折弯件连接。

上述第一浮动孔使第一杆能相对第二杆转动的同时，还能够沿第一杆的长度方向相对第二杆运动；第二浮动孔使第一杆能相对第二杆转动的同时，还能够沿第一杆的长度方向相对支撑杆运动，从而能够降低第一杆在转动时因为水平距离变化而导致机构卡死的风险。

在至少一个实施例中，所述第一浮动孔和所述第二浮动孔均沿着所述第一杆的长度方向延伸，以呈条形孔设置。

上述第二转轴能沿着第二浮动孔的长度方向移动，而在第二浮动孔的宽度方向受到限位作用，第一转轴能沿着第一浮动孔的长度方向移动，而在第一浮动孔的宽度方向受到限位作用，这样能够让第一杆的运动更为稳定。且第一浮动孔和第二浮动孔呈条形设置能够让第一浮动孔和第二浮动孔最小化，从而减小第一杆因镂空而导致强度降低的影响。

在至少一个实施例中，所述支撑杆背离所述支撑座的一端的端面凹设有第一缺口，所述第二浮动孔设置于所述第一缺口内；和/或，所述第二杆背离所述折弯件的一端的端面凹有第二缺口，所述第一浮动孔设置于所述第二缺口内。

上述第二转轴就位于第一缺口内，且第二转轴的两端分别和缺口的两相对侧转动连接，这样第二转轴的两端具备有较强的支撑作用，能够让结构变得更稳固；同样地，第一转轴位于第二缺口内，且第一转轴的两端分别和缺口的两相对侧转动连接，这样第一转轴的两端具备有较强的支撑作用，从而使结构更稳固。

在至少一个实施例中，所述第一缺口和/或所述第二缺口的深度大于所述第一杆沿靠近或者远离所述支撑杆方向上的宽度。

上述第一缺口和第二缺口的避位空间较大，在第一杆转动的过程中可以对第一杆进行避位，降低第一杆转动时和缺口底部发生干涉的风险。

在至少一个实施例中，所述第一杆和所述折弯件分设于所述支撑座的两相对侧，所述支撑杆和所述第一杆设置于所述支撑座的同一侧。

上述折弯件在运动时不会和第一杆发生干涉，从而让折弯件的运动行程更长。且第一杆和折弯件设置在不同侧可以降低支撑座整体的高度，既能提高结构整体的稳定性，也能够节省安装空间。

在至少一个实施例中，所述支撑座贯穿设置有导向孔，所述第二杆穿过所述导向孔并与所述折弯件连接，以使所述第二杆的一端和所述第一杆位于所述支撑座的同一侧，且所述第二杆的另一端和所述折弯件位于所述支撑座的同一侧。

上述导向孔能够对第二杆起到导向以及限位的作用，避免第二杆在运作过程中发生偏移。

在至少一个实施例中，所述第一驱动件包括液压缸，所述液压缸伸出有活塞杆，所述活塞杆和所述第一杆的所述一端连接，所述活塞杆用于施加所述第一杆的所述一端背离所述支撑座的力。

上述液压缸具有较强的驱动力，能够满足钣金件的折弯。且液压缸驱动具有结构简单、安装方便、容易获取等优点。

在至少一个实施例中，所述折弯件包括第一刀模，所述第一刀模与所述第二杆背离所述第一杆的一端连接，所述折弯机构还包括承载台，承载台设置又第二刀模，所述第二刀模背离所述承载台的一侧凹设有模槽，所述模槽用于和所述第一刀模配合。

上述第一刀模和第二刀模配合使用，有便于折弯钣金件，通过设置模槽的角度，可以使钣金件被折弯呈所需的角度。

在至少一个实施例中，所述折弯机构还包括进给组件，所述进给组件包括活动件和第二驱动件，所述活动件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件和所述承载台连接，所述第二驱动件还与所述活动件连接，并驱动所述活动件朝靠近或者远离所述刀模的方向运动，以带动待折弯的产品。

上述进给组件能够推动工件移动，使得工件各部分被折弯成预设的形状，避免人工挪动工件，提高了安全性。

本申请中的一些实施例还提供一种施力结构，施力结构包括支撑杆、第一驱动件、第一杆以及第二杆。第一驱动件位于所述支撑杆的一侧。第一杆的一端与所述第一驱动件连接，另一端设置有第一浮动孔，所述第一杆的两端之间设置有第二浮动孔，所述第一杆通过所述第二浮动孔和所述支撑杆转动连接，以使所述第一杆能够沿所述第一杆的长度方向相对所述支撑杆运动。第二杆的一端通过所述第一浮动孔和所述第一杆转动连接，以使所述第一杆能够沿所述第一杆的长度方向相对所述支撑杆运动，所述第二杆的另一端用于提供作用力。

本申请中的第一杆通过第二浮动孔和支撑杆转动连接，第二杆的一端通过第一浮动孔和第一杆转动连接。当第一杆背离第二杆的一端被第一驱动件驱动朝远离支撑座的方向转动时，第一杆邻近第二杆的一端就朝靠近支撑座的方向转动，并带动第二杆折弯工件。第一浮动孔使第一杆能相对第二杆转动的同时，还能够沿第一杆的长度方向相对第二杆运动；第二浮动孔使第一杆能相对第二杆转动的同时，还能够沿第一杆的长度方向相对支撑杆运动，使得第一杆及第二杆在运动时有浮动空间，因此本申请提供的折弯机构能够折弯工件的同时能够降低第一杆或第二杆在转动时因为位置变化而导致机构卡死的风险。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的折弯机构的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3本申请一实施例提供的第一杆的结构示意图。

图4为本申请一实施例提供的第二杆、折弯件第二刀模以及承载台的结构示意图。

图5为本申请一实施例提供的施力结构的示意图。

主要元件符号说明

折弯机构 100

支撑座 10

第一段 101

第二段 102

杠杆组件 20

支撑杆 21

第一缺口 211

第二转轴 212

第一驱动件 22

液压缸 221

活塞杆 222

第一杆 23

第一浮动孔 231

第二浮动孔 232

第二杆 24

第二缺口 241

第一转轴 242

折弯件 25

第一刀模 251

承载台 30

支柱 40

第二刀模 50

模槽 51

进给组件 60

第二驱动件 61

活动件 62

施力结构 200

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

术语“平行”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于平行的状态。举例来说，结合数值描述，平行可以指代两直线之间夹角范围在180°±10°之间，平行也可以指代两平面的二面角范围在180°±10°之间，平行还可以指代直线与平面之间的夹角范围在180°±10°之间。被描述“平行”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请公开一种折弯机构，其包括支撑座、折弯件以及杠杆组件。杠杆组件包括支撑杆、第一驱动件、第一杆以及第二杆。支撑杆与支撑座连接，第一驱动件位于支撑杆的一侧。第一杆的一端与第一驱动件连接，另一端设置有第一浮动孔，第一杆的两端之间设置有第二浮动孔，第一杆通过第二浮动孔和支撑杆转动连接。第二杆的一端通过第一浮动孔和第一杆转动连接，以使第一杆能够沿其长度方向运动，第二杆的另一端与折弯件连接。

上述第一浮动孔使第一杆能相对第二杆转动的同时，还能够沿其长度方向相对第二杆运动。第二浮动孔使第一杆能相对支撑杆转动的同时，还能够沿其长度方向相对支撑杆运动，使得第一杆及第二杆在运动时有浮动空间，因此本申请提供的折弯机构能够折弯工件的同时能够降低第一杆或第二杆在转动时因为位置变化而导致机构卡死的风险。

下面将结合附图，对本申请的一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种折弯机构100，折弯机构100包括支撑座10、折弯件25以及杠杆组件20。杠杆组件20包括支撑杆21、第一驱动件22、第一杆23以及第二杆24。

支撑杆21与支撑座10连接，且支撑杆21的位置固定不变，第一驱动件22安装于支撑座10并位于支撑杆21的一侧。第一杆23的一端与第一驱动件22连接，第一杆23的另一端设置有第一浮动孔231，第一杆23的两端之间设置有第二浮动孔232，第一杆23通过第二浮动孔232和支撑杆21转动连接，以使第一杆23能够沿其长度方向相对支撑杆21运动。第二杆24设置在支撑杆21背离第一驱动件22的一侧，第二杆24的一端通过第一浮动孔231和第一杆23转动连接，以使第一杆23能够沿其长度方向相对第二杆24运动，第二杆24的另一端与折弯件25连接。

在其他实施例中，第一驱动件22也可以不安装在支撑座10上，第一驱动件22可以是本身具有支撑结构，或者是安装在另外的承载结构上。

需要说明的是，支撑杆21上设置有第二转轴212，第二转轴212伸入第二浮动孔232，此时第一杆23就能够通过第二浮动孔232和支撑杆21转动连接。同样地，第二杆24上设置有第一转轴242，第一转轴242伸入第一浮动孔231，第一杆23就能够通过第一浮动孔231和第二杆24转动连接。第一浮动孔231和第二浮动孔232可以是圆孔、方孔、三角形孔、腰型孔等等形状的孔，其只需要满足第一转轴242能够在第一浮动孔231内沿着第一杆23的长度方向自由移动，第二转轴212能够在第二浮动孔232内沿着第一杆23的长度方向自由移动即可。

为方便理解，以图中X、Y、Z坐标系辅助进行说明。该折弯件25是用于折弯工件例如钣金件的部件，折弯件25需要在一固定方向(Z轴方向)上进行往复运动，因此该第二杆24的运动也是在该固定的方向上进行往复运动。也就是说，在第二杆24的运动过程中，第二杆24和支撑杆21在X轴方向上的间距不发生改变。

值得一提的是，在X轴方向上,支撑杆21和第二杆24的间距小于支撑杆21和第一驱动件22的间距。根据杠杆原理可知，这样设置可以通过较小的输入力提供较大的输出力，进而起到省力和保护第一驱动件22的作用。

本申请中的第一杆23通过第二浮动孔232和支撑杆21转动连接，第二杆24的一端通过第一浮动孔231和第一杆23转动连接。当第一杆23背离第二杆24的一端被第一驱动件22驱动朝远离支撑座10的方向转动时，第一杆23邻近第二杆24的一端就朝靠近支撑座10的方向转动，并带动第二杆24在Z轴方向运动，以折弯钣金件。第一浮动孔231使第一杆23能相对第二杆24转动的同时，还能够沿第一杆23的长度方向相对第二杆24运动；第二浮动孔232使第一杆23能相对第二杆24转动的同时，还能够沿第一杆23的长度方向相对支撑杆21运动，从而能够降低第一杆23或者第二杆24在转动时因为位置变化而导致机构卡死的风险。

在一些实施例中，请参阅图3，第一浮动孔231和第二浮动孔232均沿着第一杆23的长度方向延伸，以呈条形孔设置。这样第一浮动孔231和第二浮动孔232的长度方向为第一杆23的长度方向，第一浮动孔231和第二浮动孔232的宽度方向为垂直于第一杆23的长度方向，且条形孔的长度大于宽度。当支撑杆21上的第二转轴212伸入第二浮动孔232，第二杆24上的第一转轴242伸入第一浮动孔231后，第一杆23能沿其长度方向相对第二杆24运动，且第一杆23能够沿其长度方向相对支撑杆21运动。

第一浮动孔231和第二浮动孔232均呈条形孔设置时，第二转轴212能沿着第二浮动孔232的长度方向移动，而在第二浮动孔232的宽度方向受到限位作用，第一转轴242能沿着第一浮动孔231的长度方向移动，而在第一浮动孔231的宽度方向受到限位作用，这样能够让第一杆23的运动更为稳定。

另外，第一浮动孔231和第二浮动孔232呈条形设置能够使得第一杆23及第二杆24在运动时有一定的浮动空间，防止在折弯作业时第一杆23及第二杆24卡死。

在一些实施例中，请参阅图1和图2，支撑杆21背离支撑座10的一端的端面凹设有第一缺口211，第二浮动孔232设置于第一缺口211内；和/或，第二杆24背离折弯件25的一端的端面凹有第二缺口241，第一浮动孔231设置于第二缺口241内。如此设置时，第二转轴212就位于第一缺口211内，且第二转轴212的两端分别和缺口的两相对侧转动连接，这样第二转轴212的两端具备有较强的支撑作用，能够让结构变得更稳固；同样地，第一转轴242位于第二缺口241内，且第一转轴242的两端分别和缺口的两相对侧转动连接，这样第一转轴242的两端具备有较强的支撑作用，从而使结构更稳固。

在一些实施例中，请参阅图2，第一缺口211和/或第二缺口241的深度大于第一杆23沿靠近或者远离支撑杆21方向上的宽度。如此设置时，第一缺口211和第二缺口241的避位空间较大，在第一杆23转动的过程中可以对第一杆23进行避位，降低第一杆23转动时和缺口底部发生干涉的风险。

在一些实施例中，请参阅图1，第一杆23和折弯件25分设于支撑座10的两相对侧，支撑杆21和第一杆23设置于支撑座10的同一侧。这样设置时，折弯件25在运动时不会和第一杆23发生干涉，从而让折弯件25的运动行程更长。且第一杆23和折弯件25设置在不同侧可以降低支撑座10整体的高度，既能提高结构整体的稳定性，也能够节省安装空间。

在一些实施例中，支撑座10贯穿设置有导向孔(未图示)，第二杆24穿过导向孔并与折弯件25连接，以使第二杆24的一端和第一杆23位于支撑座10的同一侧，且第二杆24的另一端和折弯件25位于支撑座10的同一侧。导向孔能够对第二杆24起到导向以及限位的作用，避免第二杆24在运作过程中发生偏移。

当然，为进一步加强导向作用，可以在导向孔内设置有直线轴承，或者于支撑座10在Z轴方向上的两相对侧固定有直线轴承，第二杆24与直线轴承配合。

在一些实施例中，请参阅图1，第一驱动件22包括液压缸221，液压缸221安装在支撑座10上，液压缸221伸出有活塞杆222，活塞杆222和第一杆23的一端连接，活塞杆222在伸出时施加第一杆23的一端背离支撑座10的力。液压缸221具有较强的驱动力，能够满足钣金件的折弯。且液压缸221驱动具有结构简单、安装方便、容易获取等优点。

在另外一些实施例中，液压缸221也可以是安装在其他用于承载的部件上。液压缸221的活塞杆222在伸出时，对第一杆23背离第二杆24的一端施加靠近承载座的力。

在一些实施例中，请参阅图1和图4，折弯件25包括第一刀模251，第一刀模251与第二杆24背离第一杆23的一端连接，折弯机构100还包括承载台30，承载台30设置有第二刀模50，第二刀模50背离承载台30的一侧凹设有模槽51，模槽51用于和第一刀模251配合。

需要说明的是，模槽51为大致呈V字形状的凹槽，其夹角的范围是大于0°且小于180°。第一刀模251朝向第二刀模50的一端的形状和模槽51的形状适配设置，这样当钣金件放置于模槽51上时，第一刀模251被第二杆24驱动而冲压钣金件，使得位于第一刀模251和第二刀模50之间的钣金件被冲弯。

在其他实施例中，模槽51也可以呈方向凹槽或者其他形状的凹槽，这样钣金件就会根据模槽51的形状而被冲压出不同形状。

值得一提的是，支撑座10可以通过支柱40和承载台30连接，支撑座10也可以本身具有支撑结构，而与承载台30没有连接关系，在此不做具体的限定。

支撑座10具有依次连接的第一段101和第二段102，第一段101和第二段102均通过支柱40和承载台30连接，第一段101和所述第二段102均安装有至少一个杠杆组件20。显然，第一段101和第二段102均设置有杠杆组件20，使得折弯件25受到更均衡的推动力，从而提高了折弯机构100整体的稳定性。

在一些实施例中，请参阅图1，折弯机构100还包括进给组件60，进给组件60包括活动件62和第二驱动件61，活动件62与第二驱动件61连接，第二驱动件61和承载台30连接，第二驱动件61还与活动件62连接，并驱动活动件62朝靠近或者远离刀模的方向运动(Y轴方向)，以带动待折弯的产品。显然，进给组件60能够推动工件移动，使得工件各部分被折弯成预设的形状，避免人工挪动工件，提高了安全性。

需要说明的是，活动件62可以与待折弯的产品连接，也可以与产品没有连接关系，在此不做具体的限定。第二驱动件61具体可以是直线电机，也可以是电动推杆，更或者是旋转电机。当第二驱动件61为旋转电机时，活动件62可以设置为螺杆和与螺杆螺纹配合的滑块，螺杆和旋转电机电机连接并被驱动，滑块由此沿着螺杆的长度方向往复运动。

在本申请中，将钣金件放置于第二刀模50的模槽51上后，液压缸221开始工作，液压缸221的活塞杆222带动第一杆23背离第二杆24的一端朝远离支撑座10的方向转动，第一杆23邻近第二杆24的一端朝靠近支撑座10的方向转动，进而带动第二杆24朝承载座的方向运动。与承载座连接的第一刀模251随着第二杆24朝承载座上的第二刀模50的模槽51运动，从而冲压模槽51上的钣金件，以折弯钣金件。钣金件被折弯后，液压缸221的活塞杆222带动第一杆23背离第二杆24的一端朝靠近支撑座10的方向转动，第一杆23邻近第二杆24的一端朝远离支撑座10的方向转动，进而带动第二杆24朝远离承载座的方向运动。此时第一刀模251脱离钣金件，使钣金件能够活动。随后第二驱动件61驱动活动件62在Y轴方向上运动，活动件62带动钣金件在Y轴方向运动，使钣金件其他需要被折弯的位置放置于模槽51上。第一刀模251依照上述步骤再次冲压钣金件，直至钣金件被冲压至所需的形状后，第一刀模251脱离钣金件，最后将钣金件取走。

请参照图5，本申请中的实施例还提供一种施力结构200，该施力结构200包括上述支撑杆21、第一驱动件22、第一杆23以及第二杆24。其中，第一驱动件22位于支撑杆21的一侧。第一杆23的一端与第一驱动件22连接，另一端设置有第一浮动孔231，第一杆23的两端之间设置有第二浮动孔232，第一杆23通过第二浮动孔232和支撑杆21转动连接，以使第一杆23能够沿其长度方向相对支撑杆21运动。第二杆24的一端通过第一浮动孔231和第一杆23转动连接，以使第一杆23能够沿其长度方向相对支撑杆21运动，第二杆24的另一端用于提供作用力(方向如图中箭头所示)，例如提供冲压作用力，提供打杆作用力等等。采用本施力结构200，可以利用杠杆作用原理提供一作用力，同时不会造成整个施力结构200的卡死。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种折弯机构，其特征在于，包括支撑座、折弯件以及杠杆组件，所述杠杆组件包括：

支撑杆，与所述支撑座连接；

第一驱动件，位于所述支撑杆的一侧；

第一杆，一端与所述第一驱动件连接，另一端设置有第一浮动孔，所述第一杆的两端之间设置有第二浮动孔，所述第一杆通过所述第二浮动孔和所述支撑杆转动连接；

第二杆，一端通过所述第一浮动孔和所述第一杆转动连接，所述第二杆的另一端与所述折弯件连接。

2.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述第一浮动孔和所述第二浮动孔均沿着所述第一杆的长度方向延伸，且呈条形孔设置，以使所述第一杆能够沿所述第一杆的长度方向运动。

3.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述支撑杆背离所述支撑座的一端的端面凹设有第一缺口，所述第二浮动孔设置于所述第一缺口内；和/或，

所述第二杆背离所述折弯件的一端的端面凹有第二缺口，所述第一浮动孔设置于所述第二缺口内。

4.根据权利要求3所述的折弯机构，其特征在于，所述第一缺口和/或所述第二缺口的深度大于所述第一杆沿靠近或者远离所述支撑杆方向上的宽度。

5.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述第一杆和所述折弯件分设于所述支撑座的两相对侧，所述支撑杆和所述第一杆设置于所述支撑座的同一侧。

6.根据权利要求5所述的折弯机构，其特征在于，所述支撑座贯穿设置有导向孔，所述第二杆穿过所述导向孔并与所述折弯件连接，所述第二杆的一端和所述第一杆位于所述支撑座的同一侧，且所述第二杆的另一端和所述折弯件位于所述支撑座的另一侧。

7.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述第一驱动件包括液压缸，所述液压缸伸出有活塞杆，所述活塞杆和所述第一杆的所述一端连接，所述活塞杆用于施加所述第一杆的所述一端背离所述支撑座的力。

8.根据权利要求1所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯件包括第一刀模，所述第一刀模与所述第二杆背离所述第一杆的一端连接，所述折弯机构还包括承载台，承载台设置有第二刀模，所述第二刀模背离所述承载台的一侧凹设有模槽，所述模槽用于和所述第一刀模配合。

9.根据权利要求8所述的折弯机构，其特征在于，所述折弯机构还包括进给组件，所述进给组件包括活动件和第二驱动件，所述活动件与所述第二驱动件连接，所述第二驱动件和所述承载台连接，所述第二驱动件还与所述活动件连接，并驱动所述活动件朝靠近或者远离所述刀模的方向运动，以带动待折弯的产品。

10.一种施力结构，其特征在于，包括：

支撑杆；

第一驱动件，位于所述支撑杆的一侧；

第一杆，一端与所述第一驱动件连接，另一端设置有第一浮动孔，所述第一杆的两端之间设置有第二浮动孔，所述第一杆通过所述第二浮动孔和所述支撑杆转动连接，以使所述第一杆能够沿所述第一杆的长度方向相对所述支撑杆运动；

第二杆，一端通过所述第一浮动孔和所述第一杆转动连接，以使所述第一杆能够沿所述第一杆的长度方向相对所述支撑杆运动，所述第二杆的另一端用于提供作用力。

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