CN217185890U - 一种具有吸附元件的清洁器 - Google Patents

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王宝亮
韩卫庆
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Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种具有吸附元件的清洁器,包括主体、行走清洁装置以及吸附元件;主体、行走清洁装置以及外部待清洁面之间形成一密闭空间,主体用于与真空装置连接以使密闭空间产生负压;吸附元件设于主体与行走清洁装置中的至少一个上,吸附元件用于吸附在待清洁面上。与现有技术相比,本实用新型能够减轻清洁器的重量,降低清洁器在待清洁面上掉落的风险,节约清洁器原材料的成本,降低人工组装成本。还能够避免设计电池容纳仓造成清洁器的体积较大,避免电池电量耗尽以后丢弃造成环境污染,能够防止清洁器在清洁过程中跌落,能避免清洁器突然断电从待清洁面上跌落,使清洁器能够稳固地吸附在待清洁面上,能够更智能地对待清洁面进行清洁。

Description

一种具有吸附元件的清洁器
技术领域
本实用新型涉及清洁器具技术领域,具体是涉及一种具有吸附元件的清洁器。
背景技术
目前市场上已经有了多种类型的擦窗机,但真空装置均设置在擦窗机内部,这不仅导致擦窗机整机的重量较重,容易跌落,而且由于增加了擦窗机真空装置,使成本变高;且当擦窗机突然发生断电时,若用户不注意,擦窗机便只能直接从窗表面掉落;
市场上还存在内部设置有备用电池的擦窗机,以使擦窗机在断电的情况下,可以使得擦窗机在玻璃上维持一段时间,但这类擦窗机存在缺陷,例如:
这类擦窗机由于设置备用电池使擦窗机的成本变高,电池电量耗尽以后,丢弃会污染环境;这类擦窗机还需在内部设计电池容纳仓,电池容纳仓的设置使擦窗机的整体体积变大,使擦窗机的重量增大,擦窗机容易从待清洁部上跌落;且擦窗机内的电池还需要充放电,需要借助人力物力,不仅十分不智能,还会浪费成本;且现有技术中的擦窗机中的电池若放置时间过长,容易充不进去电,而导致报废或耗电快;使得擦窗机容易从待清洁部上跌落。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有吸附元件的清洁器,具体技术方案如下所示:
一种具有吸附元件的清洁器,包括主体、行走清洁装置以及吸附元件,所述行走清洁装置设置在所述主体上;
所述主体、所述行走清洁装置以及外部待清洁面之间形成一密闭空间,所述主体用于与真空装置连接以使所述密闭空间产生负压;
所述吸附元件设于所述主体与所述行走清洁装置中的至少一个上,所述吸附元件用于吸附在所述待清洁面上。
在一个具体的实施例中,所述吸附元件包括至少一组吸附组件;
每组所述吸附组件包括吸盘和至少一个连接件,所述连接件底部连接所述吸盘,所述连接件顶部连接所述主体和/或所述行走清洁装置,所述吸盘用于辅助所述行走清洁装置吸附在所述待清洁面上。
在一个具体的实施例中,所述连接件包括第一部分以及与所述第一部分连接的第二部分,所述第二部分凸出在所述第一部分之外;
所述主体内设有传动组件,所述传动组件与所述行走清洁装置连接;
所述连接件的第一部分穿过所述行走清洁装置并装设在所述传动组件上,所述行走清洁装置限位在所述连接件的第二部分与所述传动组件之间。
在一个具体的实施例中,所述行走清洁装置包括行走装置与套设在所述行走装置外的清洁装置,所述传动组件与所述行走装置连接;
所述吸附元件穿过所述行走装置并装设在所述传动组件上,所述行走装置限位在所述吸附元件与所述传动组件之间;
或者,所述吸附元件设置在所述清洁装置上;
或者,所述吸附元件设置在所述行走装置上。
在一个具体的实施例中,还包括管道,所述真空装置设置在所述清洁器外部;
所述管道的第一端和所述主体之间连接或转动连接,所述管道的第二端与外部的所述真空装置连接或转动连接,所述管道的内部空间与所述密闭空间之间互相连通。
在一个具体的实施例中,所述行走清洁装置包括第一行走清洁装置与第二行走清洁装置,所述第一行走清洁装置与所述第二行走清洁装置上均设有所述吸附元件。
在一个具体的实施例中,所述吸附元件与所述行走清洁装置之间设置有粘接层,所述吸附元件通过所述粘接层与所述行走清洁装置连接;
或,所述吸附元件与所述主体之间设置有粘接层,所述吸附元件通过所述粘接层与所述主体连接。
在一个具体的实施例中,所述吸附元件朝向所述待清洁面的一面设置有垫片或喷涂有覆膜。
在一个具体的实施例中,所述吸盘的壁厚包括0.1-10mm。
在一个具体的实施例中,所述吸附元件凸出所述行走清洁装置的高度至少为0.5mm。
在一个具体的实施例中,所述行走清洁装置的竖向中心轴相对于所述主体的竖向中心轴之间的倾斜角度包括0-30度。
相对于现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的一种具有吸附元件的清洁器,能够减轻清洁器的重量,降低清洁器在待清洁面上掉落的风险,节约清洁器原材料的成本,还能降低人工组装成本。还能够避免清洁器内设计电池容纳仓造成清洁器的体积较大,能够避免电池电量耗尽以后丢弃造成环境污染,能够防止清洁器在清洁过程中跌落,能避免清洁器突然断电从待清洁面上跌落,使清洁器能够稳固地吸附在待清洁面上,能够更智能更简便地对待清洁面进行清洁,提升用户的使用体验。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是实施例1中具有吸附元件的清洁器的第一结构示意图(第一行走清洁装置上以及第二行走清洁装置上分别设置有吸附元件);
图2是实施例1中具有吸附元件的清洁器的第二结构示意图(第一行走清洁装置的中心位置以及第二行走清洁装置的中心位置分别设置有吸附元件);
图3是实施例1中具有吸附元件的清洁器的第一结构爆炸图(第一行走清洁装置的中心位置以及第二行走清洁装置的中心位置分别设置有吸附元件);
图4是实施例1中具有吸附元件的清洁器的第三结构示意图(第一行走清洁装置的非中心位置以及第二行走清洁装置的非中心位置分别设置有吸附元件);
图5是实施例1中具有吸附元件的清洁器的第二结构爆炸图(第一行走清洁装置的非中心位置以及第二行走清洁装置的非中心位置分别设置有吸附元件);
图6是实施例1中清洁装置和吸附组件的结构拆分图;
图7是实施例2中具有吸附元件的清洁器的第四结构示意图(吸附元件设置在主体底部);
图8是实施例1中吸附组件的第一结构示意图;
图9是实施例1中吸附组件的结构剖视图;
图10是实施例1中吸附组件的第二结构示意图。
主要元件符号说明:
1-主体;2-管道;3-行走清洁装置;4-吸附元件;5-吸附组件;6-吸盘;7-连接件;8-第一行走清洁装置;9-第二行走清洁装置;10-第一部分;11-第二部分;12-传动组件。
具体实施方式
实施例1
如图1-图6、图8-图10所示,本实施例提供了一种具有吸附元件的清洁器,包括主体1、行走清洁装置3以及吸附元件4,行走清洁装置3设置在主体1上,行走清洁装置3也可以通过卡扣的方式连接主体1;主体1、行走清洁装置3以及外部待清洁面之间形成一密闭空间,主体1用于与真空装置连接以使密闭空间产生负压;吸附元件4设于主体1与行走清洁装置3中的至少一个上,吸附元件4用于吸附在待清洁面上。具体地,外部待清洁面包括门和/或窗的表面、优选为玻璃窗的表面。行走清洁装置3的横截面的外轮廓可以凸出于主体1的横截面的外轮廓,也可以是不凸出于主体1的横截面的外轮廓,本实施例中,可选行走清洁装置3的横截面的外轮廓凸出于主体1的横截面的外轮廓。
本实施例中,吸附元件4优选设置在行走清洁装置3上以辅助行走清洁装置3吸附在外部待清洁面上,当行走清洁装置3吸附在外部待清洁面上进行清洁时,吸附元件4能够进一步辅助行走清洁装置3吸附在待清洁面上,避免行走清洁装置3断电从待清洁面上掉落。需要说明的是,吸附元件4设置在行走清洁装置3上仅是本实施例的一种优选,在其他优选的实施例中,吸附元件4也可以设置在主体1上以辅助行走清洁装置3吸附在外部待清洁面上,也可以是主体1和行走清洁装置3上均设置有吸附元件4。具体地,行走清洁装置3可以为具有清洁功能的行走转盘,也可以是包括行走转盘与设置在行走转盘上的清洁件,清洁件可选为抹布,吸附元件4可以穿过抹布固定在行走转盘上。
优选地,本实施例能够基于下文管道2的设置将真空装置设置在主体1外部,减轻清洁器的重量,降低清洁器在待清洁面上掉落的风险,节约清洁器原材料的成本,还能降低人工组装成本。还能够避免清洁器内设计电池容纳仓造成清洁器的体积较大,能够避免电池电量耗尽以后丢弃造成环境污染,能够防止清洁器在清洁过程中跌落,能避免清洁器突然断电从待清洁面上跌落,使清洁器能够稳固地吸附在待清洁面上,能够更智能更简便地对待清洁面进行清洁,提升用户的使用体验。
本实施例中,吸附元件4包括至少一组吸附组件5,每组吸附组件5包括吸盘6和至少一个连接件7,连接件7底部连接吸盘6顶部,连接件7顶部连接主体1和/或行走清洁装置3,吸盘6用于通过底部吸附在待清洁面上以辅助行走清洁装置3吸附在待清洁面上,吸盘6即皮碗。
具体地,吸盘6可选为滑动式吸盘6,可选为薄壁空心结构,并可选由柔性材料构成。可选地,本实施例中,吸附元件4优选包括2组吸附组件5;连接件7的数量优选为2个,需要说明的是,吸附元件4包括2组吸附组件5仅是本实施例的一种优选,在另一优选的实施例中,吸附元件4可以包括1组、3组或4组吸附组件5;连接件7的数量为2个仅是本实施例的一种优选,在其他实施例中,连接件7的数量可以是1个、3个或4个等。当吸附组件5设置在主体1上时,连接件7顶部连接主体1底部;当吸附组件5设置在行走清洁装置3上时,连接件7连接于行走清洁装置3。优选地,本实施例中,吸附组件5优选设置在行走清洁装置3上,连接件7优选连接于行走清洁装置3;连接件7包括螺杆或支杆等,本实施例中,连接件7优选为螺杆,具体优选为金属螺杆。
本实施例中,连接件7包括第一部分10以及与第一部分10连接的第二部分11,第二部分11凸出在第一部分10之外;主体1内设有传动组件12,传动组件12与行走清洁装置3连接;连接件7的第一部分10穿过行走清洁装置3并装设在传动组件12上,行走清洁装置3限位在连接件7的第二部分11与传动组件12之间,吸附元件4起限位固定以及吸附的作用。
本实施例中还包括电源、控制主板和驱动组件,驱动组件用于驱动传动组件12转动,传动组件12用于带动行走清洁装置3转动或滚动,电源来源于真空装置主机(吸尘器主机)或者来源于外部电源或者电池,电源与驱动组件电性连接,电源给控制主板送电,控制主板用于控制驱动组件启动或者停止。
本实施例中,吸盘6底部呈向外敞开的喇叭状,吸盘6内壁整体围成一个下端敞开的半封闭空间。
本实施例中,吸附元件4可选设置在行走清洁装置3上,吸附元件4和行走清洁装置3之间的相对高度包括0.1-10mm。具体地,吸附元件4底部和行走清洁装置3底部之间的相对高度优选为0.5mm以上,即吸附元件4优选凸出行走清洁装置3清洁面的高度0.5mm以上,如可以为3mm、4mm等。也就是说,在清洁器未吸附在待清洁面上的情况下,吸附元件4凸出行走清洁装置3清洁面的高度0.5mm以上,在清洁器吸附于待清洁面上时,此高度适用于吸附元件4挤压变形以较好地吸附在待清洁面上。
本实施例中,行走清洁装置3包括行走装置与套设在行走装置外的清洁装置,传动组件12与行走装置连接;吸附元件4穿过行走装置并装设在传动组件12上,行走装置与传动组件12卡接,行走装置限位在吸附元件4与传动组件12之间,吸附元件4具有限位的作用;或者,吸附元件4设置在清洁装置上;或者,吸附元件4设置在行走装置上,行走装置可选为行走转盘,清洁装置可选为清洁抹布,吸附元件4可以穿过清洁抹布固定在行走转盘上。
本实施例中,还包括管道2,真空装置设置在清洁器外部;管道2的第一端和主体1之间连接或转动连接,管道2的第二端与外部的真空装置连接或转动连接,管道2的内部空间与密闭空间之间互相连通,管道2用于辅助外部真空装置将行走清洁装置3中的气流抽出,使行走清洁装置3与外部待清洁面之间产生负压。
具体地,真空装置设置在主体1外部,能够减轻清洁器的重量,降低清洁器在待清洁面上掉落的风险,节约清洁器原材料的成本,还能降低人工组装成本。
本实施例中,行走清洁装置3包括第一行走清洁装置8与第二行走清洁装置9,第一行走清洁装置8与第二行走清洁装置9上均设有吸附元件4。
具体地,第一行走清洁装置8和第二行走清洁装置9对称或不对称地设置在主体1的底部,第一行走清洁装置8的中心位置以及第二行走清洁装置9的中心位置分别设置有吸附元件4;或,第一行走清洁装置8的非中心位置设置有吸附元件4、第二行走清洁装置9的中心位置设置有吸附元件4;或,第一行走清洁装置8的中心位置设置有吸附元件4、第二行走清洁装置9的非中心位置设置有吸附元件4;或,第一行走清洁装置8的非中心位置设置有吸附元件4、第二行走清洁装置9的非中心位置设置有吸附元件4。
优选地,如图2-图3所示,本实施例中优选第一行走清洁装置8的中心位置以及第二行走清洁装置9的中心位置分别设置有吸附元件4。吸附元件4可以可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的中心位置上、即第一行走清洁装置8的中心位置以及第二行走清洁装置9的中心位置分别可拆卸地设置有吸附元件4,吸附元件4也可以不可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的中心位置上、即第一行走清洁装置8的中心位置以及第二行走清洁装置9的中心位置分别固定设置有吸附元件4,或第一行走清洁装置8的中心位置与第一行走清洁装置8上的吸附元件4构成一体化结构、第二行走清洁装置9的中心位置与第二行走清洁装置9上的吸附元件4构成一体化结构。吸附元件4优选随着第一行走清洁装置8和第二行走清洁装置9的转动而转动,即第一行走清洁装置8转动连接第一行走清洁装置8上的吸附元件4,第二行走清洁装置9转动连接第二行走清洁装置9上的吸附元件4,使第一行走清洁装置8上的吸附元件4能够随着第一行走清洁装置8的转动稳定地吸附在待清洁面上,使第二行走清洁装置9上的吸附元件4能够随着第二行走清洁装置9的转动稳定地吸附在待清洁面上。
在另一优选的实施例中,也可以是第一行走清洁装置8的非中心位置(例如第一行走清洁装置8底部靠近外缘的位置)设置有吸附元件4、第二行走清洁装置9的中心位置设置有吸附元件4,吸附元件4可以可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的非中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的中心位置上、即第一行走清洁装置8的非中心位置以及第二行走清洁装置9的中心位置分别可拆卸地设置有吸附元件4,吸附元件4也可以不可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的非中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的中心位置上、即第一行走清洁装置8的非中心位置以及第二行走清洁装置9的中心位置分别固定设置有吸附元件4,或第一行走清洁装置8的非中心位置与第一行走清洁装置8上的吸附元件4构成一体化结构、第二行走清洁装置9的中心位置与第二行走清洁装置9上的吸附元件4构成一体化结构。
在另一优选的实施例中,也可以是第一行走清洁装置8的中心位置设置有吸附元件4、第二行走清洁装置9的非中心位置(例如第二行走清洁装置9底部靠近外缘的位置)设置有吸附元件4,吸附元件4可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的非中心位置上、即第一行走清洁装置8的中心位置以及第二行走清洁装置9的非中心位置分别可拆卸地设置有吸附元件4,吸附元件4也可以不可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的非中心位置上、即第一行走清洁装置8的中心位置以及第二行走清洁装置9的非中心位置分别固定设置有吸附元件4,或第一行走清洁装置8的中心位置与第一行走清洁装置8上的吸附元件4构成一体化结构、第二行走清洁装置9的非中心位置与第二行走清洁装置9上的吸附元件4构成一体化结构。
在另一优选的实施例中,如图4-图5所示,也可以是第一行走清洁装置8的非中心位置(例如第一行走清洁装置8底部靠近外缘的位置)设置有吸附元件4、第二行走清洁装置9的非中心位置(例如第二行走清洁装置9底部靠近外缘的位置)设置有吸附元件4,吸附元件4可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的非中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的非中心位置上、即第一行走清洁装置8的非中心位置以及第二行走清洁装置9的非中心位置分别可拆卸地设置有吸附元件4,吸附元件4也可以不可拆卸地设置在第一行走清洁装置8的非中心位置上以及设置在第二行走清洁装置9的非中心位置上、即第一行走清洁装置8的非中心位置以及第二行走清洁装置9的非中心位置分别固定设置有吸附元件4,或第一行走清洁装置8的非中心位置与第一行走清洁装置8上的吸附元件4构成一体化结构、第二行走清洁装置9的非中心位置与第二行走清洁装置9上的吸附元件4构成一体化结构。
本实施例中,吸附元件4与行走清洁装置3之间设置有粘接层,吸附元件4通过粘接层与行走清洁装置3连接;或,吸附元件4与主体1之间设置有粘接层,吸附元件4通过粘接层与主体1连接。
本实施例中,可选吸附元件4与行走清洁装置3之间设置有粘接层,吸附元件4通过粘接层与行走清洁装置3连接。具体地,本实施例中,吸附元件4可以通过硫化粘接的方式与行走清洁装置3之间构成一体化结构,也可以通过二次注塑在行走清洁装置3上,也可以可拆卸地设置在行走清洁装置3上。
本实施例中,吸附元件4朝向待清洁面的一面设置有垫片或喷涂有覆膜,即吸盘6朝向外部待清洁面的一面设置有垫片或喷涂有覆膜。
具体地,本实施例中吸盘6朝向外部待清洁面的一面优选设置有垫片,垫片优选包括聚甲醛、尼龙和聚四氟乙烯垫中的至少一个材质。需要说明的是,吸盘6朝向外部待清洁面的一面设置有垫片仅是本实施例的一种优选,在另一优选的实施例中,吸盘6朝向外部待清洁面的一面也可以喷涂有覆膜,覆膜优选包括聚甲醛、尼龙和聚四氟乙烯垫中的至少一个材质。
本实施例中,吸盘6的壁厚包括0.1-10mm。
优选地,本实施例中,吸盘6的壁厚优选包括0.3mm-5mm。具体地,吸盘6的材质优选包括丁晴橡胶、硅橡胶、聚氯乙烯、三元乙丙橡胶、氟胶、丁纳橡胶或聚氨酯等。
本实施例中,行走清洁装置3的竖向中心轴相对于主体1的竖向中心轴之间的倾斜角度包括0-30度。
优选地,行走清洁装置3的竖向中心轴相对于主体1的竖向中心轴之间的倾斜角度优选包括0.5-5度。
与现有技术相比,本实施例提供的一种具有吸附元件的清洁器,能够将真空装置设置在主体外部,减轻清洁器的重量,降低清洁器在待清洁面上掉落的风险,节约清洁器原材料的成本,还能降低人工组装成本。还能够避免清洁器内设计电池容纳仓造成清洁器的体积较大,能够避免电池电量耗尽以后丢弃造成环境污染,能够防止清洁器在清洁过程中跌落,能避免清洁器突然断电从待清洁面上跌落,使清洁器能够稳固地吸附在待清洁面上,能够更智能更简便地对待清洁面进行清洁,提升用户的使用体验。
实施例2
如图7所示,本实施例提供了一种具有吸附元件4的清洁器,与实施例1相比,本实施例的主要区别在于:
本实施例中,吸附元件4设置在主体1底部,吸附元件4和主体1底部之间的相对高度包括10-30mm。
优选地,吸附元件4和主体1底部之间的相对高度优选为10-20mm,且吸附元件4底部和行走清洁装置3底部之间的相对高度优选为0.5mm以上,即吸附元件4优选凸出行走清洁装置3清洁面的高度0.5mm以上,如可以为3mm、4mm等。也就是说,在清洁器未吸附在待清洁面上的情况下,吸附元件4凸出行走清洁装置3清洁面的高度0.5mm以上,在清洁器吸附于待清洁面上时,此高度适用于吸附元件4挤压变形以较好地吸附在待清洁面上。
本实施例中,吸附元件4与主体1之间设置有粘接层,吸附元件4通过粘接层与主体1连接。具体地,吸附元件4可以通过硫化粘接的方式与主体1之间构成一体化结构,也可以通过二次注塑在行走清洁装置3上,也可以可拆卸地设置在主体1上。
而实施例1中,吸附元件4可选设置在行走清洁装置3上,吸附元件4和行走清洁装置3之间的相对高度包括0.1-10mm。具体地,吸附元件4底部和行走清洁装置3底部之间的相对高度优选为0.5mm以上,即吸附元件4优选凸出清洁装置清洁面的高度0.5mm以上。吸附元件4与行走清洁装置3之间设置有粘接层,吸附元件4通过粘接层与行走清洁装置3连接。具体地,吸附元件4可以通过硫化粘接的方式与行走清洁装置3之间构成一体化结构,也可以通过二次注塑在行走清洁装置3上,也可以可拆卸地设置在行走清洁装置3上。
故与本实施例有所区别。
本实施例的其它特征与实施例1相同,不再赘述。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本实用新型序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施场景,但是,本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
包括主体、行走清洁装置以及吸附元件,所述行走清洁装置设置在所述主体上;
所述主体、所述行走清洁装置以及外部待清洁面之间形成一密闭空间,所述主体用于与真空装置连接以使所述密闭空间产生负压;
所述吸附元件设于所述主体与所述行走清洁装置中的至少一个上,所述吸附元件用于吸附在所述待清洁面上。
2.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述吸附元件包括至少一组吸附组件;
每组所述吸附组件包括吸盘和至少一个连接件,所述连接件底部连接所述吸盘,所述连接件顶部连接所述主体和/或所述行走清洁装置,所述吸盘用于辅助所述行走清洁装置吸附在所述待清洁面上。
3.根据权利要求2所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述连接件包括第一部分以及与所述第一部分连接的第二部分,所述第二部分凸出在所述第一部分之外;
所述主体内设有传动组件,所述传动组件与所述行走清洁装置连接;
所述连接件的第一部分穿过所述行走清洁装置并装设在所述传动组件上,所述行走清洁装置限位在所述连接件的第二部分与所述传动组件之间。
4.根据权利要求3所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述行走清洁装置包括行走装置与套设在所述行走装置外的清洁装置,所述传动组件与所述行走装置连接;
所述吸附元件穿过所述行走装置并装设在所述传动组件上,所述行走装置限位在所述吸附元件与所述传动组件之间;
或者,所述吸附元件设置在所述清洁装置上;
或者,所述吸附元件设置在所述行走装置上。
5.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
还包括管道,所述真空装置设置在所述清洁器外部;
所述管道的第一端和所述主体之间连接或转动连接,所述管道的第二端与外部的所述真空装置连接或转动连接,所述管道的内部空间与所述密闭空间之间互相连通。
6.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述行走清洁装置包括第一行走清洁装置与第二行走清洁装置,所述第一行走清洁装置与所述第二行走清洁装置上均设有所述吸附元件。
7.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述吸附元件与所述行走清洁装置之间设置有粘接层,所述吸附元件通过所述粘接层与所述行走清洁装置连接;
或,所述吸附元件与所述主体之间设置有粘接层,所述吸附元件通过所述粘接层与所述主体连接。
8.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述吸附元件朝向所述待清洁面的一面设置有垫片或喷涂有覆膜。
9.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述吸附元件凸出所述行走清洁装置的高度至少为0.5mm。
10.根据权利要求1所述的具有吸附元件的清洁器,其特征在于:
所述行走清洁装置的竖向中心轴相对于所述主体的竖向中心轴之间的倾斜角度包括0-30度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115211748A (zh) * 2022-09-20 2022-10-21 山西嘉世达机器人技术有限公司 一种清洁机

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